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[发明专利]一种防爆环境的工业机器人移动平台-CN202111280886.6有效
发明人：王战玺;李浩妍;侯丁杰;石锋;岳思琪;李元 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆环境的工业机器人移动平台，可用于工业机器人在存在易燃易爆粉尘环境中的移动，移动平台由机器人安装座、移动定位组件、支撑组件、安全防护组件组成。移动定位组件包括多位气缸、导轨、滑块、锁紧气缸、定位锥形块、液压缓冲器、行程开关、拖链及固定装置，其中多位气缸负责机器人移动、锁紧气缸负责到达工作位置后的定位与锁紧；支撑组件包括垫铁和地脚螺栓，用于支撑移动平台；安全防护组件通过在机器人安装座两端及钢架的外部安装防护罩，防止外部粉尘进入平台，保证平台安全性。本发明可以适应存在易燃易爆粉尘的环境对工业机器人提出的作业要求，可以保证工业机器人在上述特种环境中高效率移动、高可靠性锁紧定位。
一种防爆环境工业机器人移动平台

[发明专利]基于工业机器人和单目相机的定轴运动刚体空间位置识别方法-CN201910742217.2有效
发明人：王战玺;辛锋;唐婧仪;李静娜;霍志杰;张勇;白晶;曹妮;李浩妍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于工业机器人和单目相机的定轴运动刚体空间位置识别方法，将相机安装于机器人末端，针对外形不规则的定轴运动刚体，利用激光跟踪仪建立靶标坐标系、机器人基坐标系；通过测量单目相机端面和机器人法兰面的点分别对两平面进行拟合，获得平面法向量，找到单目相机端面与机器人法兰面的关系，控制机器人将单目相机调整至适当位置；再利用棋盘格标定板对相机的内、外参数进行标定，获得相机图像坐标系与世界坐标系的转换关系；最后对待测定轴运动刚体进行图像采集，通过图像坐标系与世界坐标系的转换关系即可根据刚体自身的特征点及边缘线求得其准确位置。
基于工业机器人和相机运动刚体空间位置识别方法

[发明专利]一种腙类化合物及其中间体，及其制备方法、药物组合物和应用-CN201810085135.0在审
发明人：朱继东;袁钧瑛;李浩妍;牛春意;曹恒义 -专利权人：中国科学院上海有机化学研究所;哈佛大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： C07D417/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种腙类衍生物(I)、其中间体、制备方法、药物组合物和应用。本发明的腙类化合物对cIAP1蛋白的泛素化活性具有很好的抑制作用，并在细胞水平促进致癌蛋白c‑MYC的降解，抑制肿瘤细胞的生长，具有广阔的药物开发前景。
药物组合物腙类化合物制备抑制肿瘤细胞细胞水平药物开发致癌蛋白泛素降解应用蛋白生长

[发明专利]一种组装式的自动开关窗系统-CN201810299668.9有效
发明人：袁小庆;郭子仪;李浩妍;解婧妍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E05F15/627 文献下载
摘要：本发明公开了一种组装式的自动开关窗系统，包括：窗框，驱动柜，连接块，电机与控制系统。窗框通过连接块与驱动柜相连，该设计通过一个电机驱动多个窗框，具有方便组装，节约空间与成本的优点。控制系统首先通过互联网获取推荐的目标环境参数，或者通过用户客户端获取目标环境参数；之后通过传感器获取窗框转动位置与室内外环境参数。最后系统通过对比目标环境参数与实际环境参数，调整电机转角，并通过驱动柜来改变窗框的旋转角度。此外系统还会将实时环境参数反馈到用户客户端上。本发明提供的组装式的自动开关窗系统，可以实现窗户实体的批量安装与控制，并且可以为用户推荐合适的目标环境参数。
窗框自动开关窗目标环境组装式用户客户端控制系统驱动室内外环境参数实时环境参数转角电机驱动调整电机环境参数获取目标节约空间实际环境用户推荐转动位置最后系统传感器电机窗户组装反馈互联网