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[外观设计]波纹管夹爪-CN202330282478.8有效
发明人：周砾炜;李浩佳;单雪梅;鲍磊 -专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：波纹管夹爪。2.本外观设计产品的用途：用于自动化工业生产线设备的执行末端。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
波纹管

[实用新型]柔性夹爪-CN202320314460.6有效
发明人：谷建峰;单雪梅;李浩佳;鲍磊 -专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性夹爪，涉及软体机器人技术领域。所述柔性夹爪包括：安装结构、夹爪胶体部和硬质指尖；安装结构与夹爪胶体部一体成型；夹爪胶体部的自由端设置有硬质指尖；安装结构与夹爪胶体部在模具中硫化一体成型，省去了胶体与安装结构的二次装配组合过程，有效规避了驱动流体泄漏的情况；根据实际场景在夹爪胶体部自由端设置合适的硬质指尖，利用夹爪胶体部提供柔顺驱动结构配合硬质指尖的刚度能够在空间受限的情况下依旧提供稳定可靠的抓取力，大幅提升了实际生产能力。
柔性

[实用新型]仿生柔性臂-CN202320314481.8有效
发明人：谷建峰;鲍磊;李浩佳;单雪梅 -专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生柔性臂，涉及机械臂技术领域。所述仿生柔性臂包括：若干安装板、驱动气囊、十字轴万向联轴器；相邻的安装板之间通过十字轴万向联轴器和若干驱动气囊连接；十字轴万向联轴器安装在安装板的中心位置；驱动气囊围绕安装板的中心轴圆周阵列排布；仿生柔性臂通过十字轴万向联轴器对安装板进行骨架连接，向指定驱动气囊充气，在十字轴万向联轴器的限制下，安装板会向未充气驱动气囊的方向偏转，实现仿生柔性臂弯曲的功能，并且十字轴万向联轴器既能够实现各个方向的自由弯曲，又能够限制周向自由度，能够有效规避仿生柔性臂扭转影响运动效果的情况。
仿生柔性

[发明专利]一种基于波纹管的柔性手指-CN202310040367.5在审
发明人：周砾炜;李浩佳;单雪梅;鲍磊 -专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于波纹管的柔性手指，涉及柔性机械臂技术领域，柔性手指包括：柔性胶体和至少一条波纹管，其中，柔性胶体包括：端部固定结构、中部固定结构、尾部固定结构、充气密封结构、指腹；充气密封结构用于连通所述至少一条波纹管；对应任一波纹管：波纹管的端部与柔性胶体的端部通过端部固定结构固定连接；波纹管的尾部与柔性胶体的尾部通过尾部固定结构固定连接；波纹管包括至少一节波纹管，波纹管中的任意相邻的两节波纹管通过中部固定结构固定在指腹上。波纹管可以快速便捷的进行拆卸，因此在损坏之后仅更换波纹管即可继续使用，降低了柔性手指的使用成本，还能够通过尺寸参数，快速计算出性能指标，便于计算性能。
一种基于波纹管柔性手指

[发明专利]一种软体康复手套-CN202211616493.2在审
发明人： 李浩佳;单雪梅;鲍磊 -专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体康复手套，包括手套本体、弹性执行器指节、第一弹性执行器波纹管、气源连接气管，弹性执行器指节设置在手套本体的内壁，第一弹性执行器波纹管与弹性执行器指节的表面装配，气源连接气管与第一弹性执行器波纹管的内壁插设连接，通过设置气源连接气管，便于在充入可控气压后，弹性执行器指节能产生碰撞或者收缩，从而实现一个定向维度的弯曲，通过设置弹性布，可实现弯曲功能的同时，中端第一弹性执行器波纹管结构，提高了弯曲效果能够实现大幅度的弯曲，远超现有市场的医疗手套，抗阻力量提高，使手套能产生较大的抗阻力，在负压伸展时，能使病患手部进行较好的对抗训练。
一种软体康复手套

[外观设计]夹具-CN202230580313.4有效
发明人：谷建峰;李浩佳 -专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹具。2.本外观设计产品的用途：用于夹取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹具

[外观设计]夹具-CN202230580480.9有效
发明人：谷建峰;李浩佳 -专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹具。2.本外观设计产品的用途：用于夹取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹具

[外观设计]夹具-CN202230580311.5有效
发明人：谷建峰;李浩佳 -专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹具。2.本外观设计产品的用途：用于夹取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹具

[外观设计]夹爪-CN202230580315.3有效
发明人：谷建峰;李浩佳 -专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹爪。2.本外观设计产品的用途：用于夹取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹爪

[外观设计]夹爪-CN202230580479.6有效
发明人：谷建峰;李浩佳 -专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹爪。2.本外观设计产品的用途：用于夹取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹爪

[外观设计]夹具-CN202230580492.1有效
发明人：谷建峰;李浩佳 -专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹具。2.本外观设计产品的用途：用于夹取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹具

[外观设计]夹爪-CN202230580301.1有效
发明人：谷建峰;李浩佳 -专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹爪。2.本外观设计产品的用途：用于夹取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹爪

[外观设计]夹爪-CN202230321283.5有效
发明人：谷建峰;李浩佳 -专利权人：北京软体机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹爪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于夹取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹爪

[发明专利]一种用于潜水衣的复合相变材料及其制备方法-CN202110159792.7有效
发明人：赵旭;陈妍;王晓伟;李浩佳;谢云龙;刘琴 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C09K5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于潜水衣的复合相变材料，其由以下步骤制备而成：S1.将微晶纤维素加入氢氧化钠尿素水溶液中，得到微晶纤维素溶液；S2.将壳聚糖加入乙酸水溶液中，搅拌后加入皂土，混合均匀得到皂土‑壳聚糖溶液；S3.将微晶纤维素溶液与皂土壳聚糖溶液混合，搅拌得到水凝胶；S4.将水凝胶冷冻干燥得到气凝胶粉体；S5.将气凝胶粉体去除残留的氢氧化钠和尿素，冷冻干燥得到皂土‑壳聚糖‑微晶纤维素气凝胶；S6.真空环境下将皂土‑壳聚糖‑微晶纤维素气凝胶浸入熔化后的正癸酸中得到混合物；S7.将混合物上过量正癸酸吸附于滤纸上。本发明还提供了该复合相变材料的制备方法。本发明所提供的复合相变材料将相变材料固定于气凝胶内，具有较好的热稳定性能。
一种用于潜水衣复合相变材料及其制备方法

[发明专利]一种基于柔性传感器的执行器及其制作方法-CN202210645654.4在审
发明人：周砾炜;李浩佳;单雪梅;鲍磊 -专利权人：北京软体机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于柔性传感器的执行器及其制作方法，其特征在于，所述执行器包括：手指架构和设置于所述手指架构内部的至少一个柔性传感器，其中，柔性传感器包括电阻丝和两个连接部件，所述电阻丝集成于所述手指架构的内部，所述两个连接部件用于连接所述电阻丝与导线，以实时监测所述电阻丝阻值变化；所述电阻丝包括导电纳米颗粒和基底，所述导电纳米颗粒均匀分布在所述基底中。通过监测电阻丝阻值变化，实时监测执行器的状态，电阻丝的阻值不会受到外界环境影响，传感过程稳定可靠，柔性传感器不易损坏，实用性强。
一种基于柔性传感器执行及其制作方法

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