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[发明专利]基于异构集成代理模型的磁悬浮飞轮电机多目标优化方法-CN202110716805.6有效
发明人：朱志莹;邵淋晶;孙玉坤;李毅搏;孟高军;周云红 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于异构集成代理模型的磁悬浮飞轮电机多目标优化设计方法。本方法以磁悬浮飞轮电机的悬浮出力和悬浮脉动为优化目标，选取电机部分结构参数进行优化，从而有效提升了磁悬浮飞轮电机的悬浮支承刚度和精度。本发明通过分别建立关于每个优化目标的Kriging模型和径向基函数模型，使用动态加权平均法将Kriging模型和径向基函数模型融合输出以建立电机优化目标和优化变量间的高精度异构集成模型，提高模型的拟合精度，减少后续迭代计算成本；并采用一种改进的多目标布谷鸟算法对模型进行全局寻优，得到Pareto最优解，实现磁悬浮飞轮电机的多目标协同优化。
基于集成代理模型磁悬浮飞轮电机多目标优化方法

[发明专利]基于kriging近似模型的磁悬浮飞轮电机多目标优化设计方法-CN202110563334.X有效
发明人：朱志莹;邵淋晶;李毅搏;张巍;朱海浪;郭杰 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于kriging近似模型的磁悬浮飞轮电机多目标优化设计方法，本方法以磁悬浮飞轮电机的电流刚度和位移刚度为优化目标，对电机的悬浮绕组线圈匝数、悬浮齿宽、转子齿高、轴向长度进行优化，从而有效提高了飞轮电池在车载复杂工况下悬浮支承刚度。此外，本发明所提出的优化设计方法以Kriging近似模型替代电机的有限元模型，以减少电机优化迭代计算过程中的计算成本，提高了优化效率；并采用一种改进的多目标果蝇算法对寻优，在原始的果蝇算法中对搜索空间及味道判定值进行改进，引入快速非支配排序及拥挤距离排序方法解决多目标优化问题，有效提高了算法的全局搜索能力和收敛速度。
基于 kriging 近似模型磁悬浮飞轮电机多目标优化设计方法

[发明专利]一种智能助行设备及智能助行设备的控制方法-CN202110342185.4有效
发明人：黄家才;吕思男;张铎;李毅搏;汪涛;陈田;汤文俊;唐安;顾皓伟;王涵立;鞠天麟;顾子善 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能助行设备及智能助行设备的控制方法，涉及智能助行设备控制技术领域，能够提升智能助行设备使用时的智能化程度，从而节约用户操纵智能助行设备时的时间和精力，也大大降低了智能助行设备操纵的复杂性智能助行设备智能助行设备。包括：左右激光雷达沿着矩形机身的中轴线对称分布，深度摄像机安装在矩形机身的中轴线上。座椅分别安装有左扶手和右扶手，左扶手的另一端安装有终端支架，右扶手的另一端安装有轮椅摇杆；在矩形机身(9)的下层机身支架上，安装有超声波模块(3)和wifi模块(6)，在矩形机身(9)的下层机身支架上还安装有工控机(4)和电池组(10)；矩形机身(9)的两个侧面，分别安装有两对行走机构。本发明适用于智能助行设备。
一种智能设备控制方法

[发明专利]一种基于螺旋扫描技术的超导太赫兹源空间辐射测试装置-CN202110692690.1有效
发明人：张慧丽;黄家才;殷埝生;张铎;李毅搏;邵伟华 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于螺旋扫描技术的超导太赫兹源空间辐射测试装置，包括操作台，所述操作台的上表面固定安装有对超导太赫兹辐射源进行三维空间辐射测试的测试箱，所述测试箱的背侧固定安装有电磁铁，所述测试箱的外侧环绕连接有信号接收模块，所述信号接收模块的上方设置有传动模块，所述操作台的上方且位于测试箱的右侧安装有光路传输系统和控制器，所述测试箱的内部滑动连接有与超导太赫兹辐射源形状匹配的支撑移动机构。一种基于螺旋扫描技术的超导太赫兹源空间辐射测试装置，具有以螺旋扫描的形式对超导太赫兹源的整体空间辐射情况进行快速测试，同时使用原始的机械传动的方式，可以与超导太赫兹辐射源特殊的工作环境相适配的优点。
一种基于螺旋扫描技术超导赫兹空间辐射测试装置

[实用新型]一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置-CN202122131307.3有效
发明人：张铎;黄家才;李毅搏;张慧丽;韩宇菲;陈田;顾皞伟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置，涉及垃圾分类处理技术领域，能够解决智能垃圾分类装置应用和推广方面的局限性问题。本实用新型为模块化组装，分上中下三层模块。上层模块为电控部分，安装有电力控制器、蓄电池、信号处理器、驱动控制器等，并在上层模块外侧面板安装有显示屏用以显示系统信息。上层模块上方安装有电池板。中层模块为信息采集和执行模块。安装有内超声波传感器探头、图像采集探头、外超声波传感器探头；以及支撑柱、舵机框架、第一舵机、舵盘、第二舵机、扇形托板、扇形无底垃圾收集盒。而在下层模块放置有垃圾桶。本实用新型适用于垃圾的智能分类处理。
一种基于模块化技术智能垃圾分类装置

[发明专利]一种适于太赫兹辐射功率的低温旋转测试系统-CN202011223837.4有效
发明人：张慧丽;黄家才;殷埝生;张铎;李毅搏;韩宇菲 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01J1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于太赫兹辐射功率的低温旋转测试系统，包括测试台，测试台的上表面安装有密封壳体、斩波器、辐射源信号探测器、计算机和焊接模块，密封壳体的内部安装有检测腔和支撑板，支撑板的上表面固定安装有斯特林制冷机。本发明的一种适于太赫兹辐射功率的低温旋转测试系统，本装置通过在德国制造的ANR51型旋转平台的侧面固定安装有齿块，齿轮通过一号传动杆与一号锥轮传动连接，而一号锥轮和二号锥轮啮合传动，这样旋转平台转动一周后带动固定套表面的连接杆转动一定的角度,连接杆与辐射源信号接收器转动连接，这样带动辐射源信号接收器沿着内壳体的内沿缓慢匀速转动，这样可快速准确收集三维空间内的辐射源的辐射功率。
一种适于赫兹辐射功率低温旋转测试系统

[发明专利]一种基于金属线栅太赫兹线偏振器的太赫兹偏振调节系统-CN202111360978.5在审
发明人：张慧丽;黄家才;殷埝生;张铎;李毅搏;邵伟华 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于金属线栅太赫兹线偏振器的太赫兹偏振调节系统，包括光学减震座、前置调节模块、后置调节模块和光程调节模块，所述的太赫兹偏振调节系统包括对称分布在光学减震座上侧的前置调节模块和后置调节模块，所述前置调节模块和后置调节模块具有相同的结构，所述光程调节模块用于调节前置调节模块与后置调节模块之间的直线距离。本发明通过设有的前置偏振器、后置偏振器、光程调节模块、姿态调节模块和偏振角调节模块，可以调节太赫兹波强度，确定入射光线的偏振方向，使线偏振器可以进行俯仰和偏摆调整，实现线偏振器转角的精确调节，便于试验过程中对偏振角进行探测。
一种基于金属线赫兹偏振调节系统

[发明专利]一种基于太赫兹泵浦-光克尔探测的太赫兹磁光实验系统-CN202111360623.6在审
发明人：张慧丽;黄家才;殷埝生;张铎;李毅搏;邵伟华 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于太赫兹泵浦‑光克尔探测的太赫兹磁光实验系统，包括光学减震平台，所述的太赫兹磁光实验系统整体架构在光学减震平台上，所述飞秒脉冲器产生的飞秒脉冲信号经分光镜后被分成探测光路和泵浦光路，所述检偏模块包括检偏棱镜和步进电机，所述步进电机的主轴为空心贯穿设置，且检偏棱镜安装在步进电机的主轴内部。本发明通过设有的太赫兹发生模块、光路调节模块、起偏模块和检偏模块，有利于精确控制检偏棱镜的方位角，提高光学系统探测的精确度，便于在不同反射角条件下探测样品的克尔角，简化了光学器件的调节过程，便于实际操作。
一种基于赫兹克尔探测实验系统

[发明专利]一种基于模拟电路的助行辅具语音控制的主动降噪方法及装置-CN202111003646.1在审
发明人：韩宇菲;史金飞;黄家才;盛云龙;李毅搏;张铎;陈伟;陈国军 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于模拟电路的助行辅具语音控制的主动降噪方法及装置，涉及降噪技术领域，能够基于模拟电路进行主动降噪设计，降低环境噪声干扰，提高助行辅具语音操控的安全性。本发明包括：接收麦克风阵列采集到的声音信号，并通过噪声估计算法，生成场景噪声源数据；通过主动降噪算法处理所述场景噪声源数据，得到去噪信号；根据所述去噪信号生成反向抵消声波，利用所述反向抵消声波对待消除的噪声进行叠加处理，得到主动降噪后的声音信号；从所述主动降噪后的声音信号进行语音识别处理，得到语音指令。本发明适用于基于模拟电路的助行辅具语音控制的降噪。
一种基于模拟电路助行辅具语音控制主动方法装置

[发明专利]一种用于助行辅具的语音增强分析方法及系统-CN202111003628.3在审
发明人：韩宇菲;史金飞;黄家才;盛云龙;陈国军;陈伟;李毅搏;张铎 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于助行辅具的语音增强分析方法及系统，涉及语音识别技术领域，能够缓减目前的助行辅具的语音增强分析中的降噪效果及鲁棒性不足的问题。本发明包括：语音增强系统、参考传声器、环境噪声传声器、语音识别系统和助行辅具驱动，所述参考传声器、所述环境噪声传声器和所述语音识别系统，都与所述语音增强系统连接。所述语音增强系统通过变步长与变阶数相结合的混合参数模型，对所述语音信号中所述外界环境噪声进行处理，将降噪后的语音信号输出至语音识别系统。本发明适用于助行辅具的语音操控。
一种用于助行辅具语音增强分析方法系统

[发明专利]一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置-CN202111036374.5在审
发明人：张铎;黄家才;李毅搏;张慧丽;韩宇菲;陈田;顾皞伟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置，涉及垃圾分类处理技术领域，能够解决智能垃圾分类装置应用和推广方面的局限性问题。本发明为模块化组装，分上中下三层模块。上层模块1为电控部分，安装有电力控制器、蓄电池、信号处理器、驱动控制器等，并在上层模块1外侧面板安装有显示屏用以显示系统信息。上层模块1上方安装有电池板6。中层模块2为信息采集和执行模块。安装有内超声波传感器探头18、图像采集探头19、外超声波传感器探头20；以及支撑柱11、舵机框架12、第一舵机13、舵盘14、第二舵机15、扇形托板16、扇形无底垃圾收集盒17。而在下层模块3放置有垃圾桶21。本发明适用于垃圾的智能分类处理。
一种基于模块化技术智能垃圾分类装置

[发明专利]一种鼠笼导体转子无刷功率回馈型永磁调速器-CN202010138506.4有效
发明人：林鹤云;李毅搏;陈雨菡 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02K49/04 文献下载
摘要：本发明公开一种鼠笼导体转子无刷功率回馈型永磁调速器，包括同一中心轴设置的与原动机相连的输入轴和与负载相连的输出轴，输入轴上穿设有永磁转子，输出轴上穿设有可相对同心旋转的鼠笼结构导体转子；导体转子外侧环绕有固定于机壳的三相绕组定子；所述输入轴通过第一轴承与机壳相接，输出轴通过第二轴承与机壳连接，输入轴通过第三轴承与输出轴连接支撑。此种结构可实现导体转子滑差功率传递到定子侧的无刷化，实现调速系统宽调速范围内高效运行，提高调速系统节能效率。
一种导体转子功率回馈永磁调速器

[发明专利]一种转动式车用摩擦和双层内置式永磁集成型制动装置-CN202010159706.8有效
发明人： 李毅搏;童桂;黄家才;殷埝生 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动式车用摩擦和双层内置式永磁集成型制动装置，包括双层内置式永磁制动器和摩擦制动器；永磁制动器包括第一永磁制动组件和第二永磁制动组件，两者结构类似，且关于刹车盘中心横截面轴向对称；其中第一永磁制动组件包括定子组件和调磁组件，定子组件包括内置永磁的固定永磁组件和转动永磁组件，调磁组件调节转动永磁组件与固定永磁组件之间相对机械角度，即可调节穿过刹车盘的有效磁通量，调节制动力矩。本发明制动初期采用永磁制动，制动后期采用摩擦制动，可实现防抱死制动，缩短刹车距离，降低摩擦制动的磨损；通过旋转永磁定子组件进行磁通调节，扩大制动力矩调节范围，缩小制动装置体积，可靠性和稳定性大大提升。
一种转动式车用摩擦双层内置永磁集成制动装置

[发明专利]一种定子分段、转子桨叶一体化高速异步电机-CN202110670028.6在审
发明人： 李毅搏;韩宇菲;李耀;黄家才;高芳征;孙权;张铎 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子分段、转子桨叶一体化高速异步电机，包括桨叶一体化无槽转子、分段式绕组定子和固定桨叶一体化无槽转子和分段式绕组定子之间相对位置的磁悬浮轴承系统；其中桨叶一体化无槽转子包含转子铁心、桨叶和导体层，转子铁心的外周设置导体层，转子铁心的内部均匀设置桨叶，分段式绕组定子包括沿内侧开槽的弧形定子铁心和三相绕组，弧形定子铁心侧开槽处绕设有三相绕组。本发明采用导体层固定于转子铁心外表面的方式可降低制造成本、提高高速运行工况下的稳定性。分段式结构可以节约定子材料，降低电机成本，提高其散热能力。
一种定子分段转子桨叶一体化高速异步电机

[发明专利]一种用于GBG结构超导太赫兹源制备的绝缘胶涂抹装置-CN202110692689.9在审
发明人：张慧丽;黄家才;殷埝生;张铎;李毅搏;邵伟华 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于GBG结构超导太赫兹源制备的绝缘胶涂抹装置，包括滑动机体，所述滑动机体的底部开设有与超导太赫兹辐射源和衬底的组合体形状相匹配的涂胶槽，所述涂胶槽的底部从前至后依次固定安装有涂胶机构、塑形机构、抚平机构和吹气口。一种用于GBG结构超导太赫兹源制备的绝缘胶涂抹装置，涂胶机构的吸气头在前进过程中对涂抹轮位置的气体抽出，使涂抹轮在接近真空的环境下涂抹，以减少气泡的产生，而抽出的气体在抽气泵的作用下在外气腔中传输，气流带动位于外气腔内部的风动叶片转动，带动退平板在胶体表面均匀拍打，使胶体与超导太赫兹源连接紧密，有效减少在涂抹过程中绝缘胶与超导太赫兹源之间的气泡。
一种用于 gbg 结构超导赫兹制备绝缘涂抹装置

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