专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种钢筋成笼定位装置和钢筋成笼设备-CN202010021045.2有效
  • 甘华明;徐政;明路;赵世亮;李梦珍 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-01-09 - 2023-07-04 - B21F27/20
  • 本发明涉及建筑机械领域,公开一种钢筋成笼定位装置和钢筋成笼设备。其中钢筋成笼定位装置包括限位件,用于为钢筋提供限位,多个限位件沿至少一个方向并排排列且能够沿排列方向移动;以及末端快换组件,多个限位件的位于同一侧的端部对应同一个末端快换组件,每个末端快换组件包括可拆卸连接的第一接头和多个第二接头,每个限位件的端部均安装有一个第二接头,第一接头能够与多个第二接头中的任一个连接,带动该第二接头所在的限位件沿排列方向移动。本发明能够灵活调整钢筋的定位位置,以形成多种形状的钢筋笼。
  • 一种钢筋定位装置设备
  • [发明专利]机器人主刷装置、控制方法及扫地机器人-CN202110528350.5有效
  • 李梦珍 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2021-05-14 - 2022-12-30 - A47L11/24
  • 本发明属于机器人配件技术领域,特别是涉及一种机器人主刷装置、控制方法及扫地机器人。该机器人主刷装置中,当机器人主刷装置在非工作状态下,升降驱动模块驱动主刷模块上升,以使主刷模块与地面不接触;当机器人主刷装置在工作状态下,升降驱动模块驱动主刷模块下降,以使主刷模块与地面之间的压力值保持在第一预设压力值与第二预设压力值之间,第二预设压力值大于第一预设压力值。本发明中,通过压力感应模块实时检测主刷模块与地面的压力值,并通过升降驱动模块将主刷模块与地面之间的压力值维持在合适的范围内,提高了扫地机器人的清洁效率和清洁质量。
  • 机器人主装置控制方法扫地机器人
  • [实用新型]一种焊锡条加工定位工装-CN202222431057.X有效
  • 李安康;蒲小芳;李梦珍 - 马鞍山市泰康金属材料有限公司
  • 2022-09-14 - 2022-12-16 - B23Q3/06
  • 本实用新型属于焊锡条加工技术领域,尤其为一种焊锡条加工定位工装,包括操作台,所述操作台的底端四角均安装有支撑杆,所述操作台上设有定位组件,所述操作台上设有防护组件,所述操作台上对称开设有两个限位孔。本实用新型通过定位组件的设置,便于对焊锡条进行定位,从而增强了对焊锡条的加工精准度,实现了自动化定位,适用于对不同尺寸的焊锡条进行定位使用,适用范围广;通过防护组件的设置,便于在焊锡条加工时,增强对工作人员的防护效果,避免在对焊锡条切割时,碎屑飞溅至工作人员身上、对工作人员的安全造成威胁的问题,大大增强了操作台的防护效果,且便于调节,便于对加工后的焊锡条进行取出,使用便捷。
  • 一种焊锡条加工定位工装
  • [实用新型]一种焊锡丝引导机构-CN202222431075.8有效
  • 李安康;蒲小芳;李梦珍 - 马鞍山市泰康金属材料有限公司
  • 2022-09-14 - 2022-12-16 - B65H54/44
  • 本实用新型公开了一种焊锡丝引导机构,涉及焊锡丝引导技术领域,针对在其收卷过程中容易出现在某一处会收卷过多的焊丝导致收卷辊的有效面积大大减小的问题,现提出如下方案,包括:支架,所述支架的一侧固定安装有电机,所述支架内转动安装有连接轴与转动轴,所述电机的输出轴与所述连接轴固定连接设置;所述连接轴的一端固定安装有方形杆,所述方形杆的外侧套设有收卷筒。本实用新型结构设计合理,可以在对焊锡丝的收卷过程中对焊锡丝进行导向,解决了目前在收卷过程中出现某一处会收卷过多导致收卷筒的有效面积大大减小的问题,另外可以方便对收卷筒的安装与拆卸,易于操作使用。
  • 一种焊锡丝引导机构
  • [实用新型]一种扫地机器人的导向装置及扫地机器人-CN202121046473.7有效
  • 李梦珍 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2021-05-14 - 2022-11-29 - A47L11/24
  • 本实用新型提供一种扫地机器人的导向装置及扫地机器人,包括滚动件、安装在所述扫地机器人底盘的底壁上的导向柱,以及连接所述扫地机器人的清洁模组的导向座;所述滚动件转动安装在所述导向座上,所述滚动件与所述导向柱滚动配合用于对所述清洁模组的升降进行导向。在本实用新型中,导向柱和滚动件滚动配合,导向柱对清洁模组的升降具有导向作用,且滚动件与导向柱之间产生的滚动摩擦力降低了清洁模组的升降阻力,使其升降平稳且不易晃动,提高了扫地机器人的整机性能。
  • 一种扫地机器人导向装置
  • [发明专利]一种可调节对地压力的清扫机器人-CN202110073045.1有效
  • 李梦珍;张涛 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2021-01-20 - 2022-07-15 - A47L11/283
  • 本发明公开了一种可调节对地压力的清扫机器人,包括底盘,所述底盘上安装有驱动轮;盘刷组件,设置于所述底盘的下方,并能够绕第一方向旋转,以用于洗刷待清洗地面,所述第一方向垂直于所述底盘的表面;伸缩动力源,设置于所述底盘上,且所述伸缩动力源的动力轴穿过所述底盘并与所述盘刷组件连接,所述伸缩动力源的动力轴能够沿所述第一方向伸缩运动,以带动所述盘刷组件沿所述第一方向伸缩运动,进而调节所述盘刷组件的对地压力。利用该清扫机器人的伸缩动力源能够带动盘刷组件沿第一方向伸缩运动,以靠近或远离待清洗地面,从而达到调节对地压力的目的,进而提高盘刷组件的清洗效果。
  • 一种调节压力清扫机器人
  • [发明专利]钢筋笼锁紧装置及钢筋笼成型设备-CN202010274381.8有效
  • 明路;曾魁;徐政;甘华明;李梦珍;赵世亮 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-04-09 - 2022-07-08 - B25B11/00
  • 本发明提供一种钢筋笼锁紧装置,包括固定框架、至少一组支撑杆、至少一组挡杆、第一固定机构和第二固定机构。至少一组支撑杆沿第一方向并排安装于固定框架,用于在第一方向上支撑钢筋笼的主筋;至少一组挡杆沿第二方向并排安装于固定框架,用于在第二方向上支撑主筋;第一固定机构安装于固定框架,用于调节至少一组支撑杆的位置并使至少一组支撑杆在第一方向上夹紧主筋;第二固定机构安装于固定框架,用于调节至少一组挡杆的位置并使至少一组挡杆在第二方向上夹紧主筋。本发明还提供一种钢筋笼成型设备,包括底座、小车以及钢筋笼锁紧装置,钢筋笼锁紧装置固定安装于小车,小车可滑动地安装于底座。
  • 钢筋笼锁紧装置成型设备
  • [实用新型]机器人清洁模块升降装置及扫地机器人-CN202121039411.3有效
  • 李梦珍 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2021-05-14 - 2022-04-12 - A47L11/24
  • 本实用新型属于机器人技术领域,特别是涉及一种机器人清洁模块升降装置及扫地机器人。该机器人清洁模块升降装置包括底盘、清洁模块、安装支架、用于导向所述清洁模块的导向件以及安装在所述安装支架上的升降驱动件;所述安装支架安装在所述底盘上;所述升降驱动件的输出端连接所述清洁模块,所述升降驱动件用于驱动所述清洁模块升降;所述导向件包括安装在所述底盘上的第一导向部,和安装在所述清洁模块上的第二导向部;所述第一导向部与所述第二导向部适配设置。本实用新型中,机器人清洁模块升降装置使用寿命长,移动稳定性高。
  • 机器人清洁模块升降装置扫地
  • [发明专利]自动绑扎装置-CN202010187679.5有效
  • 徐政;曾魁;李梦珍;张细刚;徐健 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-03-17 - 2022-04-01 - E04G21/12
  • 本发明提供一种自动绑扎装置,自动绑扎装置包括直线模组、第一旋转模组、第二旋转模组和绑扎枪,直线模组包括固定件和滑动件,滑动件与固定件可活动连接。第一旋转模组与滑动件可转动连接,并能相对滑动件绕第一转轴转动。第二旋转模组与第一旋转模组可转动连接,并能相对第一旋转模组绕第二转动轴转动,第二转轴与第一转轴不平行。绑扎枪与第二旋转模组连接。本发明实施例提供的自动绑扎装置,绑扎枪在直线模组的控制下拥有一个进给自由度,在第一旋转模组和第二旋转模组的控制下拥有两个旋转自由度,从而自动绑扎装置能够适应绑扎钢筋的不同形状、大小,以实现对钢筋的绑扎,提高钢筋的绑扎效率。
  • 自动绑扎装置
  • [发明专利]一种钢筋笼绑扎装置-CN202010106744.7有效
  • 徐政;甘华明;明路;赵世亮;李梦珍 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-02-21 - 2022-03-01 - B21F27/12
  • 本申请提供了一种钢筋笼绑扎装置,涉及钢筋加工设备技术领域。钢筋笼绑扎装置包括机架、至少一个绑扎单元和驱动装置。每个绑扎单元用于绑扎钢筋笼,机架上设有环形轨道,环形轨道限定出供钢筋笼插入的安装空间。每个绑扎单元可移动地设置于环形轨道。驱动装置用于驱动绑扎单元沿所环形轨道移动。驱动装置驱动绑扎单元沿环形轨道移动,使得绑扎单元能够对钢筋笼不同的绑扎位置进行绑扎,从而使得该钢筋笼绑扎装置应用场景更多、适用范围更广。
  • 一种钢筋绑扎装置
  • [实用新型]可调节对地压力的清扫机器人-CN202120148148.5有效
  • 李梦珍;张涛 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2021-01-20 - 2022-02-01 - A47L11/283
  • 本实用新型公开了一种可调节对地压力的清扫机器人,包括底盘,底盘上安装有驱动轮;盘刷组件,设置于底盘的下方,包括旋转电机和盘刷,盘刷能够绕第一方向旋转,以用于洗刷待清洗地面,第一方向垂直于底盘的表面;伸缩动力源,设置于底盘上,且伸缩动力源的动力轴穿过底盘并与盘刷组件连接,伸缩动力源的动力轴能够沿第一方向伸缩运动,以带动盘刷组件沿第一方向伸缩运动,进而调节盘刷组件的对地压力;从动轮,设置在底盘上,以辅助支撑底盘。利用该清扫机器人的伸缩动力源能够带动盘刷组件沿第一方向伸缩运动,以靠近或远离待清洗地面,从而达到调节对地压力的目的,进而提高盘刷组件的清洗效果。
  • 调节压力清扫机器人
  • [实用新型]底盘悬挂系统及扫地机器人-CN202121407787.5有效
  • 李梦珍;周兴凯 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2021-06-23 - 2022-02-01 - A47L11/40
  • 本实用新型属于机器人技术领域,特别是涉及一种底盘悬挂系统及扫地机器人。该底盘悬挂系统包括底板、驱动轮和悬挂组件;悬挂组件包括安装块、连接支架、第一连杆、第二连杆以及减震件;驱动轮安装在安装块上,减震件的一端连接安装块,减震件的另一端连接底板;连接支架安装在底板上;第一连杆的一端转动连接在连接支架上,第一连杆的另一端转动连接在安装块上,第二连杆的一端转动连接在连接支架上,第二连杆的另一端转动连接在安装块上,第一连杆、连接支架、第二连杆以及安装块构成四连杆机构,且所述第一连杆和所述第二连杆在靠近所述安装块的一端形成的夹角为锐角。本实用新型中,底盘悬挂系统提高了机器人运动时的可靠性和稳定性。
  • 底盘悬挂系统扫地机器人

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