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- [实用新型]一种伸缩型复合机械臂-CN202022604218.1有效
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李朝义;刘海强
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烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院)
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2020-11-11
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2021-06-29
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B25J18/02
- 本实用新型公开了一种伸缩型复合机械臂,属于机械臂技术领域,包括矩形管,矩形管内滑动套接有矩形结构的套管,套管的一端固定连接有安装板,矩形管内固定连接有固定板,固定板的一侧通过滚动轴承转动连接有第一丝杆,第一丝杆的一端穿过滚动轴承并固定连接有花键规,第一丝杆的另一端延伸至套管内,套管内固定连接有矩形块,矩形块的侧壁通过螺纹孔与第一丝杆的杆壁螺纹连接,矩形管内滑动套接有固定块,固定块的一侧固定连接有定位块。本实用新型,能够对机械臂进行快速拆分维护,而且能够调节机械臂的承重能力,降低了机械臂高负载工作时的磨损和柔性效应,使机械臂能够保证任务执行的精度。
- 一种伸缩复合机械
- [实用新型]一种机械手夹紧装置-CN202022604405.X有效
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李朝义;张彤彤
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烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院)
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2020-11-11
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2021-06-29
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械手夹紧装置,属于夹紧装置技术领域。一种机械手夹紧装置,包括电机和壳体,所述电机设置在壳体顶部,所述壳体底部开设有滑槽,所述电机输出端连接有联动机构,所述壳体左右两端固定安装有限位块,所述壳体下方设置有夹紧机构,所述夹紧机构包括有上夹持臂和下夹持臂,所述上夹持臂底端两侧均固定安装有连接块,所述下夹持臂顶端内部固定安装有第二连接轴,所述第二连接轴和连接块转动连接,所述下夹持臂通过第二连接轴和连接块转动连接在上夹持臂下方,所述夹紧机构和联动机构相匹配;它可以实现通过上夹持臂和下夹持臂同时对物体夹紧,防止移动过程中物体滑落。
- 一种机械手夹紧装置
- [发明专利]一种彩色图像动态范围压缩方法-CN201610481600.3有效
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李永杰;普璇;杨开富;李朝义
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电子科技大学
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2016-06-24
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2019-03-26
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G06T9/00
- 本发明公开了一种彩色图像动态范围压缩方法,本发明的方法首先提取彩色图像的亮度,采用不同的计算方式得到视杆感受亮度图和视锥感受亮度图,然后分别计算视杆亮度图和视锥亮度图中每个像素所对应的响应值。得到视杆和视锥的响应图后,分别与一个双高斯差滤波器进行卷积,并将卷积后得到的两幅图像进行融合;融合时,对于亮度较低的像素,视锥的权重小,对于亮度较高的像素,视锥的权重大;融合之后,在保持输入的彩色图像的RGB三通道的比值不变的情况下,根据融合后图像的亮度与视锥感受亮度的关系来等比缩放原图的RGB三通道,通过调整饱和度控制参数的大小,可以有效的调节最终得到的彩色图像的饱和度。
- 一种彩色图像动态范围压缩方法
- [发明专利]一种图像去雾霾及沙尘的方法-CN201610160137.2有效
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李永杰;虞勇波;李朝义
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电子科技大学
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2016-03-21
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2018-10-16
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G06T5/00
- 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种图像去雾霾及沙尘的方法。本发明首先将图像变化到RGB颜色空间,得到R、G、B分量;然后通过计算和调整自适应局部对比度参数,以能在估计背景信息过程中得到最佳的背景估计;因此能在估计细节信息时得到最佳的细节信息;在设定3个不同的尺度的高斯函数时选择不同的高斯函数的模板大小,以保证增强图像能有更为丰富的颜色信息;在增强估计细节信息时选择不同的sigmod函数参数,以保证对不同图像的增强效果达到最佳;最终得到R、G和B的合成增强图像,并将其合成彩色的增强图像。本发明通过简单的参数选择,能有效的增强雾天环境,雾霾环境或者沙尘天气与雾同时存在的环境条件下获取的图像。
- 一种图像去雾霾沙尘方法
- [发明专利]一种基于视网膜机制的灰度图像增强方法-CN201510329457.1有效
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李永杰;王冲;李朝义
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电子科技大学
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2015-06-15
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2017-10-27
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G06T5/00
- 本发明属于计算机视觉技术领域,特别涉及灰度图像的亮度增强和边缘增强。具体流程包括估计全局亮度确定算法自适应参数、生成图像的亮度映射图、计算亮度增强图像和边缘加强处理。首先通过全局暗区域的亮度分布情况,对自适应参数进行估计;然后分别对图像进行全局的亮度增强处理,并由调制函数得出整幅图片的调制映射图,计算得出亮度增强的结果;最后基于自适应尺度的高斯差模型来实现边缘的增强,模型尺度由对比度所影响,最终可以在明亮区域加强更细小的纹理信息,黑暗区域则加强比较大的轮廓信息。本发明能够有效增强灰度图像的整体亮度和对比度,并且自身的自适应特性对于明暗区域的边缘加强都能起到很好的作用。
- 一种基于视网膜机制灰度图像增强方法
- [实用新型]一种全方位果蔬杀菌设备-CN201621116922.X有效
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赵芝庸;王开波;丁仕超;李朝义
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青川县联友果蔬种植专业合作社
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2016-10-12
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2017-06-30
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A23B7/158
- 本实用新型记载了一种全方位果蔬杀菌设备,包括平板,平板的中心处设置有支柱,支柱的上端铰连接有料斗,支柱的一端上设置有液压缸,液压缸的活塞杆与料斗的底部铰连接;还包括储液箱,储液箱被隔板分为左腔室、右腔室,左腔室中设置有左导管,右腔室中设置有右导管,左导管和右导管上连接有密封件,密封件的上端设置有输出管,输出管的末端设置有喷洒器,喷洒器位于料斗的正上方;所述左导管、右导管上分别设置有控制阀。储液箱被隔板分为左腔室、右腔室,在左腔室中放置清水,在右腔室中放置消毒液。开启液压缸,料斗在液压缸的作用下将下上摆动,使得位于料斗中的果蔬能够滚动,保证果蔬被全方位杀菌消毒。在消毒完后,关闭右导管上的控制阀,开启左导管上的控制阀,左腔室中的清水将通过输出管从喷洒器喷出对果蔬进行清洗,将果蔬上残留的消毒液清洗掉,避免对果蔬造成二次污染。
- 一种全方位杀菌设备
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