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[实用新型]一种运煤车辆除污水沉淀池智能排泥清扫整装-CN202220032802.0有效
发明人：刘俊;曹雪松;李康;李曼;汪洋;胡俊涛;剧殿臣;杨永强;么杨 -专利权人：北京圆之翰工程技术有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运煤车辆除污水沉淀池智能排泥清扫整装，包括冲洗水沉淀池A和冲洗水沉淀池B，冲洗水沉淀池A后端设有进水渠控制电动闸板，冲洗水沉淀池A底面铺设有空气反洗管，空气反洗管的输入端固定连通有反洗风机，冲洗水沉淀池A前端固定连通有工作水泵和反洗清扫泵，反洗清扫泵输出端分别与端帮高压水扫洗管和侧帮高压水扫洗管的输入端固定连通，冲洗水沉淀池A前端固定连通有底泥泵，冲洗水沉淀池A内设有泥水界面仪和液位计；装置解决了精准把握清洗最佳节点，采用气反洗、水反洗、气水联合强洗的方式将冲洗水沉淀池底泥清除干净，并全自动执行，保证运煤车辆除污冲洗水沉淀池可以平稳运行。
一种煤车污水沉淀智能清扫整装

[发明专利]一种基于事故文本的城市轨道交通运营风险点综合辨识方法-CN202310868463.9在审
发明人：王艳辉;牛鹏骅;绳可欣;张天格;贾利民;李曼 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于事故文本的城市轨道交通运营风险点综合辨识方法。包括：获取原始事故文本数据；建立城轨运营安全专业词库和事故规范化模板；进行事故文本数据规范化预处理；根据事故文本语义共现分析结果建立框架词语集合；基于TF‑IDF算法表征框架词语集合重要性，使用变异系数赋权法赋权；基于BTM主题模型进行关键词语及概率提取；计算面向文本语义的词语重要度；提出基于事故文本的城轨运营风险点综合辨识方法，并执行获取辨识结果。本发明方法能够针对城轨系统运营事故文本，完成运营风险点及风险值的有效辨识和提取，能够为组织实施城轨运营安全管理提供可靠支持。
一种基于事故文本城市轨道交通运营风险综合辨识方法

[发明专利]一种多机械臂多目标寻找的训练方法及训练装置-CN202310981142.X在审
发明人：刘鹏;张真;李曼;秦敏轩;梁彦龙;高秀斌 -专利权人：南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机械臂设计技术领域，提供了一种多机械臂多目标寻找的训练方法、方法及训练装置。所述训练方法包括：基于聚类算法对各机械臂与各目标进行匹配，并基于固定轨迹规划算法对各机械臂进行轨迹规划以使其寻找到与之匹配的各目标；进而以规划后的轨迹作为各相应机械臂的预训练经验；以所述预训练经验作为相应机械臂积累的先验知识，并基于强化学习算法进行机械臂与目标间的交互迭代训练直至到达预设的迭代阈值；进而获得训练后的各机械臂；其中，所述强化学习算法中的奖励函数包括：第一奖励函数、第二奖励函数及第三奖励函数。本发明确保了基于强化学习算法进行多机械臂多目标寻找时的快速收敛，从而满足当前工业场景对机械臂的新需求。
一种机械多目标寻找训练方法装置

[发明专利]网络安全配置策略的生成方法、装置和计算机设备-CN202310950717.1在审
发明人：曾诗钦;欧阳宇宏;叶睿显;李曼;车向北;康文倩;黄颖祺 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种网络安全配置策略的生成方法、装置和计算机设备。所述方法包括：识别网络安全设备数据中的安全配置意图；将所述安全配置意图与历史策略数据进行比对，根据比对结果对所述安全配置意图进行转译；根据转译后的安全配置意图以及预设策略映射模型，生成网络安全配置策略；根据历史生成的正确安全配置策略对所述网络安全配置策略进行正确性验证，得到正确的网络安全配置策略。采用本方法能够规避潜在的网络安全风险。
网络安全配置策略生成方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于微分博弈框架的非直接物理接触人机交互方法-CN202310721082.8在审
发明人：秦家虎;童康;李曼;马麒超;刘轻尘;阚震 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及非直接物理接触人机交互领域，公开了一种基于微分博弈框架的非直接物理接触人机交互方法。该方法构建人输入模型用以预测人的控制输入；定义求解满足微分博弈均衡的机器人和人的控制输入以达到人机交互系统的最优效率定义为原问题；将机器人动力学模型、代表机器人和人的控制效率的代价函数转化到微分平坦空间得到等价问题；对等价问题进行求解得到机器人的控制输入；通过人的控制输入与机器人的控制输入对非直接物理接触下的人机交互系统进行控制。本发明避免对复杂微分方程的求解；可以减少人类输入不精确和噪声等造成的影响，从而提升交互的效果。
一种基于微分博弈框架直接物理接触人机交互方法

[发明专利]基于数据降维技术的机器人强化学习运动控制方法-CN202311011642.7在审
发明人：秦家虎;虞健兰;刘轻尘;韩睿天;李曼 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及安全强化技术领域，公开了一种基于数据降维技术的机器人强化学习运动控制方法，包括以下步骤，在非平衡位置采样具有高维状态空间的机器人运动控制轨迹样本，通过对状态空间样本数据进行降维处理；通过栅格法在低维空间中对机器人状态进行安全概率估计，采用强化学习方法对高维空间机器人进行运动策略训练；本发明可以直接应用于真实物理系统中，无需仿真建模训练，避免了仿真和实机之间的固有差距问题，减少了建模成本。
基于数据技术机器人强化学习运动控制方法

[发明专利]一种具备磁性的碳铁锰双金属催化剂及其制备方法与应用-CN202310743088.5在审
发明人：黄璐怡;邓柏松;刘清华;李曼;王彤;张磊 -专利权人：长江生态环保集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01J23/889 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备磁性的碳铁锰双金属催化剂，制备方法为利用反丁烯二酸与三氯化铁合成前驱体MIL‑88A，将前驱体经过煅烧，加入锰源后继续煅烧得到Fe/Mn@C，该催化剂结构和催化活性稳定，在5轮循环试验中结构不发生明显变化、催化活性保持在93%以上，同时具有较高的污染去除效率，在污水处理体系中仅保持0.2‑0.5g/L的浓度就可以在10min内达到95%的去除率，可以应用于活化过一硫酸盐的高级氧化反应器中高效降解水体中难降解的有机污染物，弥补了现有体系中催化剂稳定性差、非均相催化剂逃逸污染水体以及出水氧化剂残留量高等缺陷。
一种具备磁性碳铁锰双金属催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种指标明确的医疗器械自主可控度评估方法-CN202310889803.6在审
发明人：高越;李曼;闵栋 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种指标明确的医疗器械自主可控度评估方法，涉及医疗器械自主可控度评估技术领域，所述指标明确的医疗器械自主可控度评估方法包括下述操作步骤：S1、设置一级指标；S2、设置二级指标；S3、设置三级指标和S4、产品自主可控评定等级。该指标明确的医疗器械自主可控度评估方法，医疗器械制造供应链自主可控能力等于一级指标乘以各自权重之和；一级指标等于二级指标各分项乘以各自权重之和；二级指标等于三级指标各分项乘以各自权重之和，最终得出的一级指标评估分数，由此明确划分出医疗器械制造供应链自主可控能力的等级，以便为应用部门把握产品自主可控程度提供数据支撑，有利于为医疗器械产品供应链安全提供有力保障。
一种指标明确医疗器械自主可控评估方法

[实用新型]可负压注入的头发再生用水光针结构-CN202321335545.9有效
发明人：禚风麟;常远;祝雪晴;李曼;白悦;谭安生;韩羽;张迪 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水光针领域，公开了可负压注入的头发再生用水光针结构，本实用新型现有的操作过程需要工作人员一只手拿走水光针，另外一只手一边拨开头发后，再次去稳定使用者的头部，因每次注射水光针需要多次拨开头发，导致工作人员的手需要不断的来回切换，导致工作人员工作强度很高，可负压注入的头发再生用水光针结构，包括有水光针主体，设置在水光针主体上方的负压机，设置在水光针主体下方的密封盖，水光针主体的外侧设置有弹性结构，通过两次推动就可以单手将头发拨开进行注射，并不需要手部来回进行切换，从而解决了工作人员的工作强度很高的问题。
可负压注入头发再生水光结构

[实用新型]一种建筑工程造价用的现场勘测装置-CN202320250356.5有效
发明人：李曼 -专利权人：李曼
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种建筑工程造价用的现场勘测装置，包括底板，所述底板上安装有承载箱，承载箱的外部安装有多个承载轮，承载箱的内部安装有承载架，所述承载架的内部活动连接有滚轮测量仪，所述承载箱的内部安装有定点数字标定结构，本实用新型通过承载架安装滚轮测量仪，使得本实用新型在通过承载轮行走时可以通过滚轮测量仪测量行走数据，且当需要进行指定距离和位置标定时通过单片机控制横向直线模组和竖向直线模组带动电动喷枪头对本实用新型所在位置的地表进行喷漆处理，且配合滚轮测量仪可以在喷漆过程中将具体数字通过喷漆的方式进行表示，方便进行指定位置标定，同时标定位置信息更加清晰，不易造成混乱，使用较为方便。
一种建筑工程造价现场勘测装置

[外观设计]字帖纸-CN202330302829.7有效
发明人：李曼 -专利权人：李曼
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 19-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：字帖纸。2.本外观设计产品的用途：用于作为字帖辅助练字。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：局部放大图。5.本外观设计产品为平面产品，省略左视图;本外观设计产品为平面产品，省略右视图;本外观设计产品为平面产品，省略俯视图;本外观设计产品为平面产品，省略仰视图;省略后视图。
字帖

[发明专利]防火墙策略优化方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310831694.2在审
发明人：曾诗钦;李曼;车向北;欧阳宇宏;叶睿显;康文倩;黄颖祺 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种防火墙策略优化方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取防火墙策略库，并构建防火墙策略库的规范化结构模型；防火墙策略库包括多个待优化防火墙策略；将防火墙策略库输入至规范化结构模型中，根据各待优化防火墙策略的字段信息对各待优化防火墙策略进行规范化；确定多个待优化防火墙策略中的冗余策略和宽松策略，并清理冗余策略和宽松策略；确定多个待优化防火墙策略中的冲突策略，并基于遗传算法清理冲突策略。采用本方法能够降低了防火墙策略管理的复杂性和风险，并提高了网络的安全性。
防火墙策略优化方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于介质定位的浮空场限环功率器件及制备方法-CN202311019567.9在审
发明人：姚佳飞;林琰琰;李昂;胡子伟;姚清;郭宇锋;蔡志匡;李曼;杨可萌;张珺;陈静;张茂林 -专利权人：南京邮电大学;南京邮电大学南通研究院有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于介质定位的浮空场限环功率器件及制备方法，包括器件主体、高K介质槽区和P型浮空场限环；器件主体包括N型掺杂的半导体漂移区；高K介质槽区等间距布设在半导体漂移区的顶部中心，且包括凹槽和填充在凹槽内的高K介质；位于高K介质槽区之间的有源层形成为半导体岛区；半导体岛区通过P型掺杂形成P型浮空场限环，且P型浮空场限环的结深大于高K介质槽区的深度。凹槽为条状槽、网状槽或矩形槽等。本发明的P型浮空场限环基于介质凹槽进行定位，能减少掩膜等工艺步骤，凹槽内淀积的高K介质能有效调制表面电场并避免表面电荷对P型浮空场限环的影响，从而提高击穿电压，同时提高漂移区浓度，降低器件导通电阻。
基于介质定位空场功率器件制备方法

[发明专利]一种超细球状镍粉及其制备方法-CN202310210562.8有效
发明人：李曼;王利新;毛耀全;张恒 -专利权人：畅的新材料科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B22F1/065 文献下载
摘要：本发明涉及无机粉体的领域，具体公开了一种超细球状镍粉及其制备方法；一种超细球状镍粉，所述镍粉呈球形，粒径分布在80～120nm之间，其中Ni的含量在97%以上。本申请通过严格控制工艺参数，可使得镍粉产品的粒径集中分布在100nm以下，粒径小，且颗粒均匀，克服了行业的技术难点；同时，镍粉产品的粒径分布窄，可做到最大粒径和最小粒径之间仅相差40nm，无需使用昂贵的分级装置进行分级，有利于实现大规模工业化生产，降低生产成本。除此之外，镍粉产品中镍的含量高，杂质少，品质更佳。
一种球状及其制备方法

[发明专利]一种防窥膜-CN202310860691.1有效
发明人：李曼;毛耀全;卫韩峰;郑海川 -专利权人：畅的新材料科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B1/10 文献下载
摘要：本申请涉及光学薄膜的领域，具体公开了一种防窥膜，包括基材层和位于基材层一侧的结构层，结构层上沿N个方向开设有连续等间隔排列的容纳槽，容纳槽的深度与结构层的高度相等，至少两个不同方向的容纳槽相交形成连接槽，经过同一个连接槽的若干条容纳槽中，任意两条相邻容纳槽之间的夹角相等，其中，N=2或3；结构层由光阻隔材料制成，结构层的折射率为1.5‑1.75，容纳槽内嵌设有填充块，填充块由透明材料制成，填充块的折射率为1.48‑1.6，且结构层的折射率与填充块的折射率的差值不为0。本申请具有改善防窥膜光线控制范围有限的缺陷，在降低生产成本的同时提高防窥膜的质量的效果。
一种防窥膜