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[发明专利]一种齿形链传动采煤机摇臂装置-CN201710436907.6有效
发明人：葛世荣;杨恩;王世博;李雪峰;耿洁;张昊;李晋瑜 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E21C31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿形链传动采煤机摇臂装置，包括摇臂壳体、永磁电机、行星齿轮减速机和齿形链传动系统，永磁电机和行星齿轮减速机组成一体式电机减速机，一体式电机减速机和齿形链传动系统均位于摇臂壳体内，永磁电机产生的扭矩通过齿形链传动系统输出。本发明的采煤机摇臂齿形链传动系统方案采用一对主从动链轮和齿形链，进而实现采煤机摇臂的柔性传动，能够解决现有采煤机摇臂由于摇臂壳体变形所导致的传动齿轮系故障率高、可靠性低、噪声能耗高等问题。
一种齿形链传动采煤摇臂装置

[发明专利]一种万向联轴器传动采煤机摇臂装置-CN201710376487.7有效
发明人：葛世荣;杨恩;王世博;李雪峰;耿洁;张昊;李晋瑜 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向联轴器传动采煤机摇臂装置，包括摇臂壳体、永磁电机、一级行星齿轮减速机和锥齿轮万向联轴器传动系统，永磁电机和一级行星齿轮减速机组成一体式电机减速机，一体式电机减速机和锥齿轮万向联轴器传动系统均位于摇臂壳体内，永磁电机产生的扭矩通过锥齿轮万向联轴器传动系统输出。本发明的采煤机摇臂锥齿轮万向联轴器传动系统方案采用一对万向节，能够解决现有采煤机摇臂由于摇臂壳体变形所导致的传动齿轮系故障率高、可靠性低、噪声能耗高等问题，同时能够适应短程摇臂和长摇臂及直摇臂和弯曲摇臂。
万向联轴器采煤机摇臂传动系统减速机锥齿轮永磁电机摇臂一级行星齿轮一体式电机摇臂壳体传动传动齿轮系弯曲摇臂长摇臂故障率万向节噪声变形能耗体内输出

[发明专利]深部煤层切‑裂‑采一体化回采工艺-CN201610324419.1有效
发明人：葛世荣;李雪峰;王世博;张昊;耿洁;李晋瑜 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种深部煤层切‑裂‑采一体化回采工艺，在回采工作面采用双滚筒采煤机落煤、装煤，工作面两端分别布置一个单滚筒采煤机用于开切缺口释放煤壁应力，在煤层储能释放和开采扰动的作用下，上部煤层内部裂隙发育降低煤岩体强度，有利于采煤机落煤。采煤过程中，一端单滚筒采煤机跟随双滚筒采煤机运行，在煤壁底部开切缺口，另一端单滚筒采煤机停留在工作面端头；双滚筒采煤机运行至工作面端头时，跟随的单滚筒采煤机原路返回至另一侧端头；双滚筒采煤机调整摇臂位置斜切进刀并割三角煤后反向采煤；进刀侧的单滚筒采煤机跟随双滚筒采煤机运行，在煤壁底部开切缺口；依次循环往复，实现利用煤层高地应力破煤，高效采煤。
煤层一体化回采工艺