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[发明专利]一种SAR图像识别方法、装置及存储介质-CN202110990847.9有效
发明人：翟懿奎;廖锦锐;周文略;江子义;王天雷;梁艳阳;梁雅淇;姚家耀;李昱祺 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种SAR图像识别方法、装置及存储介质，其中方法包括获取SAR图像；将SAR图像分块降维；通过共享编码网络对每个子块图像向量进行相对位置偏移和权重累加，随机失活部分神经元，得到目标编码向量；对目标编码向量进行分类识别，得到识别结果；通过共享编码网络充分学习图像特征以及图像空间分布信息，聚焦SAR图像目标物体的不同形变下进行全局相关性特征学习，从而提高网络模型的学习能力和识别能力，降低合成孔径雷达监测任务的误警率。
一种 sar 图像识别方法装置存储介质

[发明专利]一种相机帧间运动确定方法-CN202110290414.2有效
发明人：胡家瑞;崔金强;尉越;李昱祺 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机帧间运动确定方法，方法包括：检索第二视频帧内的目标特征点对应的地图路标点，根据第二视频帧和第一视频帧之间的相机帧间运动获取地图路标点在第三视频帧中的预估特征像素位置；构建第三视频帧的第二图像金字塔和第二视频帧的第一图像金字塔，根据预估特征像素位置获取地图路标点在第二图像金字塔的顶层预估特征像素位置，以顶层预估特征像素位置为顶层的搜索起点获取第二图像金字塔各层的最优光流位移量；根据最优光流位移量获取地图路标点在第三视频帧中的目标特征像素位置；根据目标特征像素位置获取第三视频帧和第二视频帧之间的相机帧间运动。本发明能够得到更加稳定精准的相机帧间运动。
一种相机运动确定方法

[发明专利]基于双分支编解码网络的车辆检测方法、无人机、介质-CN202210959127.0在审
发明人：王文琪;邓佩华;翟懿奎;江子义;廖锦锐;梁雅淇;滕佳琳;李昱祺;李文霸;李青 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于双分支编解码网络的车辆检测方法、无人机、介质，其中，方法包括：确定目标巡检区域，所述目标巡检区域包括多个巡检节点；根据多个所述巡检节点确定目标巡检路径；根据所述目标巡检路径进行巡检并拍摄待检测图像；将所述待检测图像输入至预先训练好的双分支编解码网络模型进行图像分割处理，得到分割图像；根据所述分割图像确定车辆检测结果。根据本申请实施例提供的方案，能够结合无人机以及双分支编解码网络模型对目标巡检区域进行车辆检测，从而有效提高车辆检测的效率。
基于分支解码网络车辆检测方法无人机介质

[发明专利]基于双流特征提取网络的滑坡检测方法、无人机、介质-CN202210968401.0在审
发明人：廖锦锐;李昱祺;江子义;翟懿奎;王文琪;廖洁玲;邓佩华;李文霸;李青 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于双流特征提取网络的滑坡检测方法、无人机、介质，方法包括：确定包括多个巡检节点的巡检区域；根据多个巡检节点确定目标巡检路径；根据目标巡检路径进行巡检并拍摄待检测图像；将待检测图像输入至预先训练好的双流特征提取网络模型进行特征提取，得到滑坡边界特征图和山体特征图；将滑坡边界特征图和山体特征图进行多尺度融合处理，得到目标特征图；根据目标特征图确定巡检区域的植被覆盖率；获取降雨量信息，根据降雨量信息和植被覆盖率确定滑坡检测结果。本申请实施例能够结合无人机以及双流特征提取网络模型对巡检区域进行滑坡检测，相比传统的人工巡检方法，本申请实施例的技术方案能够有效提高滑坡检测的效率。
基于双流特征提取网络滑坡检测方法无人机介质

[发明专利]一种多智能体系统一致性控制方法、终端及存储介质-CN202011277400.9有效
发明人：尉越;李昱祺;丁玉隆 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L67/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体系统一致性控制方法、终端及存储介质，本发明通过根据多智能体系统中各个智能体之间的通信关系来构建多智能体系统的交互拓扑，并进一步根据交拓扑图构建多智能体系统的一致性控制模型，并设置模型的约束包括一致性条件约束和非光滑不等式约束，设计一致性控制模型的最优解解耦端子，根据最优解解耦端子确定多智能体系统的控制协议，使得多智能体系统能够同时满足一致性条件约束和非光滑不等式约束。
一种智能体系统一控制方法终端存储介质

[发明专利]一种SAR图像识别方法、装置及存储介质-CN202111006659.4在审
发明人：王文琪;翟懿奎;应自炉;梁雅淇;姚家耀;周文略;李昱祺 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种SAR图像识别方法、装置及存储介质，其中方法包括使第二网络对训练完成的第一网络迁移学习；输入待测图像至训练完成的第二网络进行图像识别；训练第一网络包括将目标图像和非目标图像进行数据增广；对正样本对通过邻近搜索方法得到目标正样本；删除与第一表征向量相似度最高的k个第二表征向量得到目标负样本；计算对比损失，对第一网络反向传播；通过双实例对比学习，能够理想地选择正负样本，提升网络模型对图像的表征能力，降低了对标签数据的需求量。
一种 sar 图像识别方法装置存储介质