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[发明专利]一种电力铁塔攀爬机器人快接转运对接车-CN202210712368.5有效
发明人：曹涛;李文杰;刘志东;褚恩葆;魏志民;王青云;褚本荣;王丽杰;孟令健;刘超;王斌;刘庆林;马骏;高国;毛华;车晓钰;栗世勇;杜春阳;崔荣坤;杜祎;詹云腾;潘光;孟啸啸;李春雪;党国毅;王江;张晓亮 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人快接转运对接车，对接底盘、水平推进滑台以及翻转支架，所述翻转支架安装在所述水平推进滑台上，所述水平推进滑台安装在所述对接底盘上，所述对接底盘底端设置有多个车轮；所述机器人放置于所述翻转支架的翻转台上，所述翻转台与水平之间的角度能够调节；所述水平推进滑台包括滑台框架，所述翻转支架安装在所述滑台框架上，所述滑台框架在对接底盘上的位置能够左右调节。本申请提供了括对接底盘、水平推进滑台、以及翻转支架的自动智能化铁塔机器人转运装备，能够代替人工进行机器人转运吊装，为铁塔组装提供快速安全的辅助作用，有效解决了机器人在转运以及上塔吊装过程中存在的安全隐患以及磕碰损坏风险。
一种电力铁塔攀爬机器人接转接车

[发明专利]一种组塔机器人数字孪生模型及构建方法-CN202310745594.8在审
发明人：李文杰;车晓钰;魏志民;刘志东;王丽杰;徐勇;高国;杜春阳;刘超;马骏;孟令健;毛华;曹涛;刘庆林;王斌;崔荣坤;栗世勇;杜祎;詹云腾;潘光;孟啸啸;李春雪;党国毅;张晓亮;王江 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种组塔机器人数字孪生模型及构建方法，以实现对电力组塔机器人性能数据的实时监测，模型包括物理空间模块、虚拟空间模块、通讯连接模块、孪生数据模块和上位机显示模块。物理空间模块的组塔机器人上布置若干的传感器；在虚拟空间模块构建与物理空间模块相对应的孪生虚拟场景；通讯连接模块用于传输组塔机器人物理空间模块数据至孪生数据模块；孪生数据模块分类处理物理空间模块多源异构数据，将组塔机器人和输电塔可视化多源模型与孪生数据模块处理的多源异构数据进行融合；技术人员通过上位机显示模块对组塔机器人性能数据的全面实时监测。本发明对于组塔机器人的设计、试验以及安全可靠的实现输电塔组立作业具有重要意义。
一种机器人数字孪生模型构建方法

[发明专利]可调节的螺旋锚连接装置-CN202211051828.0有效
发明人：毛华;唐继朋;李文杰;唐永存;房向阳;李俊元;石强;马勇;耿芳;许亮;孟令健;王斌;车晓钰;栗世勇;崔荣坤;李宇伯;吕明皓;潘光;杜祎;李春雪;邵冰然 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本发明属于架空输电线路跨越架基础施工技术领域，具体涉及一种可调节的螺旋锚连接装置，包括上部法兰部件和下部法兰部件，上部法兰部件和下部法兰部件质检设有法兰垫片，上部法兰部件和下部法兰部件之间通过连接螺栓连接在一起，上部法兰部件上带有腰型孔。本发明的可调节的螺旋锚连接装置结构设计巧妙，适用于多种规格螺旋锚与可拆卸式基础底板安装施工，具有一定的通用性。
调节螺旋连接装置

[发明专利]一种电力铁塔攀爬机器人的分级运动夹持机构-CN202111628889.4有效
发明人：李文杰;曹涛;刘志东;王青云;魏志民;褚恩葆;孟令健;刘超;刘庆林;马骏;王斌;高国;毛华;杜春阳;崔荣坤;栗世勇;杜祎;詹云腾;潘光;孟啸啸;唐继朋;车晓钰;李春雪;党国毅;王江;张晓亮 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人的分级运动夹持机构，包括升降电机、支撑平台、纵向丝杆、第一夹持单元、第二夹持单元、导向轮。本发明为电力铁塔攀爬机器人的重要组成机构，电力铁塔攀爬机器人利用该夹持机构能够实现攀爬机器人在铁塔上的分级夹持运动，从而为铁塔攀爬提供辅助机构，能够替代作业人员进行高空作业，有效解决了高空作业威胁人身安全问题。
一种电力铁塔攀爬机器人分级运动夹持机构

[实用新型]一种高效散热型电池封装结构-CN202223460215.0有效
发明人： 李春雪 -专利权人：绵阳鼎昊新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池散热技术领域，具体提供了一种高效散热型电池封装结构，所述封装结构包括：分别设于所述电池两端的上支架和下支架，所述电池间隙设置，所述下支架内设置有进气腔；位于所述上支架和下支架其中一侧的风压管，所述风压管为环形管，且所述风压管的内侧设置有指向所述电池的出风口，所述出风口为环形裂隙，所述风压管上设置有进风口以连接所述进气腔；设于所述下支架上的风扇，用于向所述进气腔内送入空气；本实用新型实施例通过设置风压管，根据康达效应，在风压管工作时，带动空气吹向电池，相对于现有技术的散热结构，增加了吹向电池的风量，提高了散热效果，同时相对于液冷散热，具有成本低廉的优点。
一种高效散热电池封装结构

[发明专利]一种调控g-C3-CN202010749047.3有效
发明人：李金桥;刘春波;蒋恩慧;车慧楠;李春雪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明涉及光催化剂，特指一种调控g‑C3N4结晶度的制备方法。利用简单的模板法成功对g‑C3N4的结晶度进行调控，制备得到结晶度适宜的g‑C3N4光催化剂(CMCCN‑5)，并将所制备的结晶度优化的g‑C3N4光催化剂应用于可见光下分解水制取氢气。
一种调控 base sub

[实用新型]一种消防洒水车喷头前对冲组件-CN202320632847.6有效
发明人： 李春雪 -专利权人： 李春雪
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防洒水车喷头前对冲组件，包括主管本体，所述主管本体的两端均安装有安装接头，所述安装接头通过可调节机构连接有前冲喷头，两组所述前冲喷头对称设置，所述主管本体上安装有连接接头二，所述连接接头二与外部的水带管连接，所述主管本体的还设置有鸭嘴喷头。本实用新型优点在于：通过转动设置的转动件进而能够带动前冲喷头进行转动，进一步使得前冲喷头能够进行水平转动，有利于进行角度调节，通过设置的鸭嘴喷头能更好的控制喷枪的浓度因为可以掌控好,喷射的距离不浪费,所以它的作用是能更好的掌控，也便于进行角度调节，能够避免使用受限，便于使用。
一种消防洒水车喷头对冲组件

[发明专利]一种基于多传感器融合的爬塔机器人避障控制系统及方法-CN202211670563.2有效
发明人：高国;李文杰;魏志民;刘志东;王丽杰;李振;刘超;马骏;杜春阳;孟令健;曹涛;王斌;毛华;刘庆林;车晓钰;崔荣坤;栗世勇;詹云腾;杜祎;孟啸啸;潘光;李春雪;党国毅;张晓亮;王江 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的爬塔机器人避障控制系统及方法，以实现电力爬塔机器人的可靠攀爬。系统包括多传感器感知单元、信号转换传输单元以及控制单元；所述多传感器感知单元包括横梁检测传感器、脚钉检测传感器和接近限位传感器；所述信号转换传输单元，用于将横梁检测传感器、脚钉检测传感器和接近限位传感器的感知数据进行转换后传输给所述控制单元；本发明提出利用电感接近传感器实现爬塔机器人两夹爪之间的有效行程限位，其中爬塔机器人单步有效行程不小于两横梁间距；利用超声波传感器实现横梁障碍的有效识别；提出利用超声波传感器实现脚钉障碍的有效识别，采用二次折弯板折射的方式实现脚钉的有效避障，效果较好。
一种基于传感器融合机器人控制系统方法

[发明专利]一种尼可地尔胃漂浮缓释片及其制备方法-CN202310426717.1在审
发明人：杨子毅;林霞;郑俊杰;朱霖;李春雪;王佳茹;吴雪青;张亚男 -专利权人：江苏诺和必拓新药研发有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61K9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种尼可地尔胃漂浮缓释片及其制备方法，该尼可地尔胃漂浮缓释片含尼可地尔、缓释剂和助漂剂；所述缓释剂为含有亲水骨架材料的聚合物，所述助漂剂包括膨胀剂和疏水助漂剂；并且按照尼可地尔胃漂浮缓释片质量100％计，尼可地尔的含量≤5％，所述含有亲水骨架材料的聚合物含量为10～50％，所述膨胀剂含量为15～55％。该尼可地尔胃漂浮缓释片可以在溶液中快速起漂，起漂时间低于5min，并且漂浮时间超过24h，经口服后Cmax显著降低、Tmax显著延长，药物可以缓慢释放24小时；且制备工艺简单，原材料易获得，具有很好的工业化前景。
一种漂浮缓释片及其制备方法

[发明专利]一种分离含硫氧压浸出渣中重金属与硫磺的方法-CN202210407381.X有效
发明人：田晨;高青山;林璋;梁彦杰;王庆伟;刘学明;李春雪 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C01B17/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种多矿相协同重构分离含硫氧压浸出渣中重金属与硫磺的方法。本发明首先将待处理的含硫氧压浸出渣与矿相调控剂溶液混合搅拌，溶解单质硫磺；同时，调控渣中硫酸锌、硫酸铅转化为硫化物进入浸出渣；调控银形成络合银离子溶解再以硫化银的形式析出分离；调控无定形的砷溶解进入溶液并在银、硫析出后，调控pH析出硫化砷分离；另外，硫磺溶解形成的多硫化物通过调控pH重构为硫磺，析出后分离回收。本发明可以有效实现含硫氧压浸出渣中锌、铅、银、铋等有价金属的分离，以及毒性元素砷和硫磺的分离，减少含硫氧压浸出渣的堆存。
一种分离含硫氧压浸出重金属硫磺方法

[发明专利]量子点修饰的多壳CaTiO3-CN202010855210.4有效
发明人：蒋恩慧;刘春波;李春雪;宋宁;左延 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01J27/185 文献下载
摘要：本发明属于半导体材料制备技术领域，特指量子点修饰的多壳CaTiO3立方体及制备方法和用途。本发明以四水合硝酸钙、钛酸四丁酯、氢氧化钠、六水合硝酸镍和次磷酸钠为原料，利用简单的水热法与煅烧法相结合制备了多壳CaTiO3立方体与Ni2P量子点的Z型电子传输机制的Ni2P/CaTiO3异质结材料。Ni2P量子点修饰在多壳CaTiO3立方体的壳间及表面，用于提高壳间通道活性位点的丰度以促进光催化分解水制氢性能。
量子修饰 catio base sub

[发明专利]一株淡水真菌及其次级代谢产物和应用-CN202210270277.0有效
发明人：张迪;朱蓉;李春雪;李永建;于显东 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及微生物技术领域。本发明提供了一株淡水真菌及其次级代谢产物和应用，所述淡水真菌的保藏名称为V8，拉丁文为Chaetosphaeria thailandense，保藏日期：2021年5月10日，保藏单位：中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号：CGMCC No.22419。本发明的淡水真菌及其次级代谢产物对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、枯草芽孢杆菌、李斯特菌、沙门氏菌和志贺菌均有良好的抑菌效果，次级代谢产物的提取方法简单、易实现、周期短、成本低，具有广阔的市场应用前景。
淡水真菌及其次级代谢产物应用

[发明专利]一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法-CN202111631639.6有效
发明人：刘庆林;马骏;刘志东;魏志民;褚恩葆;王青云;李文杰;孙海栋;孟令健;王斌;高国;曹涛;毛华;杜春阳;崔荣坤;栗世勇;杜祎;詹云腾;潘光;孟啸啸;邢秉元;李春雪;党国毅;王江;张晓亮 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，包括如下步骤：现场清理与平整；场地布局；流动式起重机进场稳固；塔材、工具、组塔机器人进场；底塔段的对接装置安装；底塔段地面组装；组塔机器人攀登塔腿；中间塔段对接装置安装；中间塔段地面组装；中间塔段整体吊装对接；组塔机器人完成塔段连接；起重机吊点自动脱钩；组塔机器人返回地面；人工紧固；收尾工作。本申请通过一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，可实现电力铁塔建设过程中，无作业人员在高空进行塔上施工，可有效降低因高空坠落造成的人身死亡事件发生，同时，该施工方法可提高电力铁塔组装施工效率和自动化水平，便于产业上推广和应用。
一种面向高压输电铁塔机器人智能化施工方法

[发明专利]可拆卸式基础底板-CN202211051571.9在审
发明人：李文杰;毛华;唐永存;李俊元;房向阳;唐继朋;石强;马勇;耿芳;许亮;孟令健;王斌;车晓钰;栗世勇;崔荣坤;李宇伯;吕明皓;潘光;杜祎;李春雪;邵冰然 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本发明属于架空输电线路跨越架基础施工技术领域，具体涉及一种可拆卸式基础底板，包括基础上底板、基础下底板、内部筋板、侧封板和连接套筒；所述基础上底板为整体结构，基础上底板布置有不同位置的孔位；所述基础下底板为分块结构，其上同样布置有不同位置的孔位，基础上底板和基础下底板上的孔位相对应，基础内部筋板同样也采用的是分块焊接的形式，连接在基础上底板与基础下底板之间，所述侧封板焊接在基础上底板和基础下底板的周围，所述连接套筒焊接于基础上底板与基础下底板的孔位之间。本发明的可拆卸式基础底板结构设计巧妙，与螺旋锚的组装连形式简单，可适用于不同地形的架空输电线路跨越架基础施工，具有一定通用性。
可拆卸基础底板

[实用新型]一种新型谷物烘干机-CN202223488405.3有效
发明人：何强龙;程丽娟;周学良;李春雪 -专利权人：新疆工业职业技术学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及谷物加工技术领域，且公开了一种新型谷物烘干机，包括输送架，所述输送架内腔的两侧均活动安装有活动辊轮，两个活动辊轮的外侧共同套装有传送带，所述输送架底端的四角均安装有支撑杆，四个支撑杆相对的一侧共同安装有支撑板，所述支撑板顶端的右侧安装有控制面板。本实用新型通过支撑弹簧对活动挡板的支撑作用，能够推动连接杆向下移动，使连接杆带动翻动架在活动座的内部转动，使翻动架的底部与传送带接触，随着传送带带动谷物向右侧移动，翻动架能够对谷物进行翻动，使底部的谷物翻动到上方，通过后侧的导流架向谷物吹去热空气，能够快速对谷物进行烘干处理，提升了对谷物的烘干质量，提升了谷物的烘干效率。
一种新型谷物烘干机

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