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[发明专利]一种基于作恶节点淘汰树的高效区块链共识方法-CN202111635215.7有效
发明人：尹航;李欣迪;李浩然;丁宇轩;赵宏伟;李星乾 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于作恶节点淘汰树的高效区块链共识方法，涉及一种单链的区块链结构，提高攻击者的攻击成本，并且在较合理的容错范围内确保所有新生成区块的正确性。本发明提出了一种作恶节点淘汰树的逻辑结构，使用摩尔投票法与拜占庭容错原理。采用自下而上的分阶段选举的方法，逐步淘汰作恶及故障节点并确定进入下一层选举的节点，在此过程中通过级别将所有节点区分为不同的层级并构建为树形结构。在得到共识结果之后，将会自上而下更新根节点对应所有子节点，并以此递推更新所有节点的分布式账本，有效提升生成区块的速度和区块链的安全性和可靠性。
一种基于作恶节点淘汰高效区块共识方法

[实用新型]一种可更换部件连接的预制混凝土柱-钢梁连接结构-CN202220581902.9有效
发明人：章少华;张锡治;李星乾;马文浩;马相;丁永君;闫翔宇 -专利权人：天津大学建筑设计规划研究总院有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可更换部件连接的预制混凝土柱‑钢梁连接结构，属于工程结构技术领域，包括预制混凝土柱和钢梁，预制混凝土柱包括钢套筒，钢套筒预埋于预制混凝土柱中且位于每层梁柱连接处，该钢套筒内设置有十字形分仓板，十字形分仓板包括分仓板Ⅰ和分仓板Ⅱ，分仓板Ⅰ一端伸出钢套筒设置，钢梁腹板一端通过可更换部件与分仓板Ⅰ伸出端形成可拆卸连接。本实用新型工业化程度高，装配连接便捷，节点承载力高，通过可更换部件的塑性耗能，可有效保护主体结构，且震后易更换，抗震韧性能力强。
一种更换部件连接预制混凝土钢梁结构

[实用新型]一种贯穿多楼层的连续预制混凝土管空心柱-CN202122772042.5有效
发明人：张锡治;李星乾;章少华;黄阔薪;韦涛;费继新 -专利权人：天津大学建筑设计规划研究总院有限公司;中铁建大桥工程局集团建筑装配科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E04B1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑结构技术领域，尤其涉及一种贯穿多楼层的连续预制混凝土管空心柱，由一根预制混凝土管组成或由多根预制混凝土管连接而成，每根所述预制混凝土管包括混凝土管体、纵向钢筋、横向螺旋箍筋及钢套箍，所述纵向钢筋为多根，横向螺旋箍筋固定缠绕于多根纵向钢筋外围，横向螺旋箍筋与纵向钢筋形成钢筋笼预埋于混凝土管体中，钢套箍预埋于混凝土管体中且位于每层梁柱连接节点处，钢套箍中部开设有浇注孔，多根所述纵向钢筋分别穿过钢套箍。本实用新型提供的装置标准化、工业化程度高，质量可靠，造价低且具有良好受力性能。
一种贯穿楼层连续预制混凝土空心

[实用新型]一种带内隔板的预制混凝土柱与钢梁连接节点-CN201922153632.2有效
发明人：张锡治;李星乾;章少华;渠桂金 -专利权人：天津大学建筑设计研究院
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带内隔板的预制混凝土柱与钢梁连接节点，包括固定于节点区的外包钢套板，外包钢套固定在预制混凝土柱与节点区对应位置处，上内隔板和下内隔板均设置在外包钢套内，上、下内隔板在钢梁顶、底部与节点区对应位置处与外包钢套的内侧壁焊接，在上内隔板和下内隔板上均设有纵筋穿过结构和混凝土浇筑孔，外包钢套和预制混凝土柱的钢筋笼预埋在预制混凝土柱的混凝土实体中，与外包钢套对应位置处预制混凝土柱的钢筋笼是由纵筋构成的，外包钢套外侧面与柱外侧面平齐，在外包钢套与钢梁对应的外侧面上焊接有与钢梁连接的钢牛腿。本实用新型构造简单，便于装配；具有良好的力学性能，安全可靠；且具有良好的整体性。
一种隔板预制混凝土钢梁连接节点

[发明专利]一种带内隔板的预制混凝土柱与钢梁连接节点-CN201911231158.9在审
发明人：张锡治;李星乾;章少华;渠桂金 -专利权人：天津大学建筑设计研究院
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种带内隔板的预制混凝土柱与钢梁连接节点，包括固定于节点区的外包钢套板，外包钢套固定在预制混凝土柱与节点区对应位置处，上内隔板和下内隔板均设置在外包钢套内，上、下内隔板在钢梁顶、底部与节点区对应位置处与外包钢套的内侧壁焊接，在上内隔板和下内隔板上均设有纵筋穿过结构和混凝土浇筑孔，外包钢套和预制混凝土柱的钢筋笼预埋在预制混凝土柱的混凝土实体中，与外包钢套对应位置处预制混凝土柱的钢筋笼是由纵筋构成的，外包钢套外侧面与柱外侧面平齐，在外包钢套与钢梁对应的外侧面上焊接有与钢梁连接的钢牛腿。本发明构造简单，便于装配；具有良好的力学性能，安全可靠；且具有良好的整体性。
一种隔板预制混凝土钢梁连接节点

[实用新型]树莓派机器人的快速登陆认证系统-CN201821513238.4有效
发明人：娄辰玮;魏华鹏;赵健;刘祥宾;张园博;李星乾;赵浩宇;邓林;狄婧;赵宏伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种树莓派机器人的快速登陆认证系统，包括机器人上的信号发射模块、信号采集模块、信号处理模块、用户信息储存模块以及用户端的认证模块、控制模块。此系统的用户只需将用户端的认证模块简单地靠近树莓派机器人即可快速完成对机器人的控制认证。另外树莓派机器人不会被已获得许可之外的用户成功控制。此系统具有操作快速、方便、高准确度、安全性高的优点。
机器人树莓认证模块认证系统此系统登陆信号采集模块信号处理模块信号发射模块用户信息储存本实用新型控制模块准确度许可认证成功

[实用新型]一种四轴无人机电池自动更换系统-CN201721248405.2有效
发明人：刘芷宁;李星乾;王志昊;刘冀;刘浩然;于繁华;耿庆田;李清亮;赵浩宇;赵宏伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四轴无人机电池自动更换系统，包括嵌入式控制器、改进的电池插槽与接驳机构，控制器经由光电译码器获取转动角度信息，以实现对伺服步进电机转动角度的感知。改进的电池插槽与接驳机构在保证电池能够安装固定的前提下，简化了取下以及安装电池的步骤。地面更换电池装置的控制器可由ssh协议与ROS系统与工作站远程连接并接受人工控制。控制器经由光电编码器与译码器获取转动角度信息，以实现对伺服步进电机转动角度的精准控制。实现本实用新型所描述的系统在实际更换电池的过程中，将整个电池更换过程耗费的时间压缩至15秒以内，相较于传统的机械臂方式极大地加速了更换/充电过程，且拥有更高的机械可靠性与全天候工作的能力。
一种无人机电池自动更换系统

[实用新型]家庭机器人环境监控系统-CN201720050169.7有效
发明人：赵宏伟;李星乾;狄婧;赵浩宇;王丹;陈霄;冯伯驹;高恒飞;孙志平;张玥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家庭机器人环境监控系统，包括嵌入式控制器、嵌入式服务器，控制器外围电路上连接有温湿度传感器、光照传感器、烟雾传感器和摄像头，传感器位于机器人的外层表面，嵌入式控制器通过USB串口通信连接嵌入式服务器，嵌入式服务器内搭载家庭数据库与嵌入式WEB服务器，同时嵌入式服务器内置WIFI芯片，可以连接家庭Wifi网络，将家庭机器人环境监控系统接入用户云网络，通过用户云网络与计算机网络协议，连接到用户的PC端与手机端，具有数据采集可移动、制作成本低廉、数据及时采集处理、环境数据精确、便于查看、占地空间小，良好的人机交互性的优点。
家庭机器人环境监控系统

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