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[发明专利]相机可视性建模设备和方法-CN202210272104.2在审
发明人： M·P·察普夫;李昕润;胡方韵;高煜 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种相机可视性建模设备和方法。该相机可视性建模设备包括：获取模块，配置成获取环境的栅格地图以及由用于感测所述环境的相机捕捉的图像，所述栅格地图包括多个尺寸相同的栅格单元；创建模块，配置成基于获取的图像创建可视性鸟视图，所述可视性鸟视图包括多个像素单元，每个像素单元具有为多个预定的可视性类型之一的可视性类型；投射模块，配置成将所述可视性鸟视图投射到所述栅格地图中；以及确定模块，配置成基于与一个或多个栅格单元在位置上对应的像素单元的可视性类型确定所述多个栅格单元中的一个或多个栅格单元的可视性类型。
相机可视性建模设备方法

[发明专利]借助路侧感知单元进行三维目标探测的方法和设备-CN202210188870.0在审
发明人： 李昕润;梁津垚;M·P·察普夫;胡方韵 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉领域。本发明涉及一种借助路侧感知单元进行三维目标探测的方法，所述路侧感知单元包括单目摄像机，所述方法包括以下步骤：S1：获取路侧感知单元周围的道路环境的视频流，所述视频流借助路侧感知单元的单目摄像机拍摄并包括多个图像帧，所述道路环境包括目标对象；S2：在视频流中对目标对象执行目标跟踪，以确定目标对象在每个图像帧中的二维边界框信息；以及，S3：借助机器学习模型基于目标对象在当前图像帧以及多个历史图像帧中的累积二维边界框信息生成目标对象在当前图像帧中的三维边界框信息。本发明还涉及一种借助路侧感知单元进行三维目标探测的设备、一种路侧感知单元和一种计算机程序产品。
借助感知单元进行三维目标探测方法设备

[发明专利]边缘计算分布系统和方法-CN202111650875.2在审
发明人：胡方韵;李昕润;M·P·察普夫;梁津垚 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：提供一种边缘计算分布系统，包括：监测设备，其用于获得多个边缘设备中每个边缘设备的指示所述边缘设备的状态的状态数据，所述多个边缘设备包括至少两个边缘处理设备和用于实现与所述至少两个边缘处理设备的通信的第一通信设备；分析设备，其对基于神经网络的边缘计算进行分析，以基于所述多个边缘设备的状态数据以及预定条件生成对所述边缘计算进行拆分的方案，所述预定条件至少包括采用所述方案执行所述边缘计算的整体延时是否符合预定标准；和中间件，其基于所述方案经由所述第一通信设备将所述边缘计算分布到所述至少两个边缘处理设备，以执行所述边缘计算。由此充分利用各个处理设备的计算能力，降低成本，同时保持或改善边缘计算的性能。
边缘计算分布系统方法

[发明专利]用于处理传感器信息的设备和方法，以及传感器系统-CN202111576343.9在审
发明人： M·P·察普夫;李昕润;梁津垚 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于传感器系统的处理设备，其包括：获取模块，配置成获取所述传感器系统的一个或多个传感器的特征参数以及由所述一个或多个传感器检测的对象检测结果；创建模块，配置成基于所述特征参数创建各传感器的视场角(FoV)，以及创建周围环境的三维体素模型，所述三维体素模型包括多个体素栅格；映射模块，配置成将各传感器的FoV映射到所述三维体素模型中以确定各体素栅格的FoV覆盖度，以及将所述对象检测结果映射到所述三维体素模型中以确定各体素栅格的可视度；以及输出模块，配置成输出各体素栅格的FoV覆盖度和可视度。
用于处理传感器信息设备方法以及系统

[发明专利]室内定位系统的控制方法及设备-CN202111403564.6在审
发明人：梁津垚;李昕润;M·P·扎普夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内定位系统的控制方法，所述方法包括：确定所述室内定位系统的用户设备的位置，所述室内定位系统的用户设备与网络节点设备耦合；以及将所述位置发送给所述网络节点设备，以供所述网络节点设备进行波束管理。本发明还涉及一种室内定位系统的控制设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及室内定位系统。
室内定位系统控制方法设备

[发明专利]用于道路的点云自动配准方法和相应的点云自动配准系统-CN202111253603.9在审
发明人：梁津垚;李昕润;M·P·察普夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于道路的点云自动配准方法，至少包括以下步骤：通过第一点云传感器获取第一点云并且通过第二点云传感器获取第二点云，所述第一点云和所述第二点云部分地相互重叠；根据所述第一点云的反射强度和/或点云密度对所述第一点云进行点云分割，以得到所述第一点云的第一点云子集；基于所述第一点云子集和所述第二点云进行配准。本发明还涉及一种相应的计算机程序产品和一种相应的点云自动配准系统。能够在明显减小用于配准的点云数据量的同时实现点云的动态配准。
用于道路自动方法相应系统

[发明专利]用于路侧感知单元的自动标定的方法和设备-CN202111253457.X在审
发明人：梁津垚;李昕润;M·P·察普夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及传感器的标定领域。本发明涉及一种用于路侧感知单元的自动标定的方法，所述路侧感知单元包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器包括至少部分重叠的探测范围，所述方法包括以下步骤：S1：获取由第一传感器对固定道路特征的确定区段的第一探测结果，在所述确定区段中集成有标定参照物；S2：获取由第二传感器对所述固定道路特征的确定区段的第二探测结果；以及，S3：基于第一探测结果和第二探测结果的比较确定第一传感器与第二传感器之间的标定参数。本发明还涉及一种用于路侧感知单元的自动标定的设备、一种路侧感知单元、一种标定参照物的部署装置和一种计算机程序产品。
用于感知单元自动标定方法设备

[发明专利]传感器布置辅助方法及设备-CN202111216061.8在审
发明人： M·P·扎普夫;李昕润;梁津垚 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感器布置辅助方法，所述方法包括：接收一个或多个传感器相关的数据；基于所述数据对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行三维建模；以及基于所述三维建模，对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行显示更新，所述显示更新包括显示所述视场内传感器的感知质量以及模型的置信度。本发明还涉及一种传感器布置辅助设备、计算机存储介质以及计算机程序产品。
传感器布置辅助方法设备

[发明专利]一种晾衣杆架联网自动遮雨装置-CN201910729817.5在审
发明人：李梦如;汪锦成;戚学诚;孙清钰;王立坤;李昕润;陈文瀚 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种晾衣杆架联网自动遮雨装置，包括：遮雨组件，设于晾衣杆架的上部；一驱动机构，设于墙壁下端，包括电机以及与电机传动连接的卷线轴；两卷线机构，对称设于墙壁上端的两侧，包括上卷线滑轮；两滑动支撑机构，对称设于所述晾衣杆架前端的两侧，包括滑轮；及一牵引绳索，牵引绳索绕过所述滑轮、上卷线滑轮与所述卷线轴连接，遮雨组件连接在所述牵引绳索上，牵引绳索在驱动机构的作用下进行放卷或收卷，并带动遮雨组件展开或收起。本发明能够弥补由于现有遮雨功能不完善而引起的衣物晾晒遭淋，从而改善城市居民现状，装置体积质量大大减小，具有挡雨质量高，可实现联网全自动挡雨，美观耐用的优点。
牵引绳索遮雨组件晾衣杆驱动机构卷线轴线滑轮滑轮挡雨上卷对称墙壁滑动支撑机构联网城市居民电机传动卷线机构衣物晾晒遮雨装置上端放卷减小绕过收卷下端遮雨电机美观

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