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[发明专利]一种基于RSU的车辆高精定位方法-CN202111261175.4在审
发明人：张锐;王芳;潘牧;李昕波;郑敬莎;王燕;郭洪飞;汪志伟 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RSU的车辆高精定位方法，属于智能网联汽车与智能交通领域。本发明将RSU作为差分基站，将差分信号发送给通信范围内的车载终端，在车载终端部分获得区域内的高精度定位差分信号，采用多种算法融合将该信号与本地高精度定位模块信号相结合，从而计算得出车辆高精度定位信息。同时设计惯性导航模组高精度定位插补与误差补偿方法与高精度定位方法结合起来，以解决卫星定位信号被遮挡的情况定位不准确的情况，为车辆辅助安全和交通对象准确定位提供支持。
一种基于 rsu 车辆定位方法

[发明专利]一种基于车载传感与高精地图匹配的高精度视觉定位方法-CN202111267381.6在审
发明人：张锐;王芳;潘牧;郑敬莎;李昕波;郭洪飞;王燕;赛希亚拉图 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车载传感和高精度地图信号匹配的高精度视觉定位技术，属于智能网联型汽车与智能交通领域。本发明将全局定位、SLAM、视觉里程计三种定位方法结合起来，通过推导的方式来获取要定位车辆的预测值后分别与地图、RTK匹配定位，完成后对其进行滤波融合，对预测结果进行校正来获得精确定位信息，根据相对姿态和位置的关系，即可以准确地得到汽车自身精准的位置和姿态，从而实现汽车在不同场景下的自定位。
一种基于车载传感地图匹配高精度视觉定位方法

[实用新型]一种老化绝缘子高光谱检测平台-CN202221018370.4有效
发明人：朱靖宇;翁心宇;李昕波;仝依泽;王天乙 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老化绝缘子高光谱检测平台，包括第一框架；第一框架顶部对称安装有两个凸起部，两个凸起部之间设置有X向丝杆导轨，X向丝杆导轨的一端连接有X向电动机；第一框架顶部滑动设置有Y向固定装置，Y向固定装置与承载平台滑动连接；承载平台下方设置有用于输送绝缘子的置物履带，置物履带的一端与电机相连；两个凸起部和X向丝杆导轨均平行于第一框架长度方向；且凸起部和X向丝杆导轨的两端均与第一框架边缘平齐。本实用新型通过电机驱动X向丝杆导轨并配合Y向固定装置来改变承载平台的位置，同时由置物履带将待检测的绝缘子样品依次输送到承载平台下方，便于对绝缘子样品进行扫描检测，结构简单，操作便捷。
一种老化绝缘子光谱检测平台

[发明专利]一种基于物联网的智慧牧场牲畜管理信息系统-CN202110439399.3在审
发明人：张锐;赛希亚拉图;王芳;李昕波;郑敬莎;王燕;郭洪飞;郗风江 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的智慧牧场牲畜管理信息系统，属于智能养殖技术领域。系统主要以无线通信技术为核心，结合传感器信息采集技术、计算机前后端开发技术及数据库开发技术于一体的，面向广大牧民及养殖户，促进畜牧业、养殖业现代化发展的综合系统。本系统考虑到系统应用环境的多样性及复杂性，科学的实现了针对不同环境下牲畜的综合信息采集及通过牲畜信息监测云平台实时、有效、精准的将牲畜的综合信息展现给用户的优点，解决了传统方法中人为的粗略、模糊、直观的、定性的观察并判断牲畜的健康状态的诸多问题。
一种基于联网智慧牧场牲畜管理信息系统

[发明专利]延伸等时传输通用串行总线的传输范围的方法-CN201611238042.4有效
发明人： 李昕波;王革 -专利权人：宏正自动科技股份有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种延伸等时传输通用串行总线USB的传输范围的方法，其是藉由提供分别耦合至USB主机及USB装置且彼此通过非USB缆线耦合的局域延伸器及远程延伸器。在接收到来自主机的第一令牌信号后，局域延伸器将内含具有非零长度的数据载荷的第一数据封包传送至主机；上述数据是由局域延伸器所产生或者先前从USB装置接收并储存于缓冲器中。局域延伸器通过远程延伸器将第一令牌信号转发至USB装置；USB装置产生内含所要求的数据的第二数据封包并将其通过远程延伸器传送至局域延伸器以作为响应。局域延伸器储存第二数据封包并将其传送至主机以响应来自主机的第二令牌信号。
延伸传输通用串行总线范围方法

[实用新型]一种智慧牧场气象检测装置-CN201922503223.0有效
发明人：张锐;胡斌;郭洪飞;王燕;郗风江;敖乐根;杨贺轩;李昕波;王路安 -专利权人：天津科技大学;暨南大学;内蒙古遥感中心有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智慧牧场气象检测装置，本装置包括传感模块、控制模块、LoRa无线模块、电源模块，电源模块与控制模块、LoRa无线模块、传感模块相连接为其供电，控制模块分别与LoRa无线模块和传感模块相连接，由传感模块的各个传感器采集各类气象数据，通过通信接口传输到控制模块，控制模块再通过LoRa无线模块将数据传输至气象网关，实现检测装置与气象网关的无线数据通信。本实用新型设计合理，充分利用物联网技术，使得监控人员能够及时了解牧场的气象数据，有利于对牧场气象环境进行监控和预测，提高了合理放牧的能力，维护牧场原有的生态环境，提升放牧的质量。
一种智慧牧场气象检测装置

[实用新型]一种智慧牧场圈舍环境检测装置-CN201922503222.6有效
发明人：张锐;李昕波;郭洪飞;郗风江;张越;王燕;王路安;杨贺轩 -专利权人：天津科技大学;暨南大学;内蒙古遥感中心有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智慧牧场圈舍环境检测装置，属于环境检测技术领域，所述圈舍环境检测装置由微处理器，温湿度传感器，光照强度传感器，NH3含量传感器，A/D转换器，显示模块，无线通信模块，下载模块和存储模块组成。本实用新型能够实时地检测圈舍内的一些环境数据，采用了NB‑IoT无线通信的方式将采集的圈舍环境数据发送至运营商基站与云服务器，实现了对圈舍环境的远程检测和管理，减少了人力、物力、财力的浪费，为牲畜的生长环境提供了更有效的保障，有很高的实用价值。
一种智慧牧场环境检测装置

[实用新型]一种防扎防爆轮胎-CN03268524.6无效
发明人： 李昕波;邵光霞 -专利权人： 李昕波
申请日： 2003-06-24 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： B60C19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于充气轮胎的防扎防爆轮胎，其包括有外胎、内胎和垫带，外胎与内胎之间还设有气垫夹层，气垫夹层与外胎内表面以及内胎外表面的相应部位接触。气垫夹层是由防护层、气室和防扎层组合构成。本实用新型结构简单合理，生产工艺简单，成本低，防扎防爆性能优良；操作简捷，更换方便，可与现有轮胎配套使用，广泛使用于各种使用充气轮胎的车辆上。
一种防爆轮胎

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