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[发明专利]一种基于水空多个机器人协同的坝体智能检测方法-CN202310224181.5在审
发明人： 李昀迪;华亮;袁银龙;顾菊平;程赟;朱永乐 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于水空多个机器人协同的坝体智能检测方法，属于多个机器人协同技术问题。解决了人工检测坝体时水下故障实时检测处理和水下机器人视野狭窄的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、对无人机进行跟踪；S2、多无人机发现故障后，将故障分配给与故障数目相同组数的无人机和水下机器人；S3、通过机器人路径规划，到达指定故障位置；S4、到达指定位置后，水下机器人下潜进行故障检测；S5、检测完毕后，水下机器人重新浮于水面。本发明的有益效果为：多个机器人系统同时对多个故障点进行故障检测，提高了故障检测的效率。
一种基于水空多个机器人协同智能检测方法

[发明专利]一种适用于水下局部干法焊接的焊接装置及焊接方法-CN202310352800.9在审
发明人：华亮;施可昕;刘旺朋;杨慧;袁银龙;叶鸿飞;言淳恺;李昀迪 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明属于水下焊接技术领域，公开了一种适用于水下局部干法焊接的焊接装置及焊接方法，包括顶部密封舱、焊接局部干腔以及焊接装置执行机构。顶部密封舱主要包括焊接装置执行机构、焊接烟尘处理装置；焊接局部干腔主要包括压力泵、气压传感器；焊接装置执行机构包括机械臂、焊枪机构和超声波冲击头。通过压力泵施加压力使装置吸附于待焊接对象表面，出水管道和进气管道营造焊接焊接环境，最后通过气压传感器动态调节保护气以确保焊接及吸附的稳定性，焊接过程中吸附焊接烟尘，焊后通过超声波冲击头消除应力。本发明主要面向浅水域中的桩基础及水下结构件，可实现半自动式水下局部干法焊接、应力处理以及烟尘处理，提高了工作效率。
一种适用于水下局部焊接装置方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的智能车巡线方法-CN202210837351.2在审
发明人：杨启硕;邵叶秦;李昀迪;周昆阳 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卷积神经网络的智能车巡线方法，涉及深度学习、卷积神经网络、计算机视觉、智能车技术领域。其中方法包含以下步骤：S1：巡线数据集通过颜色提取等方法，计算出智能车转角。以此作为巡线数据集，并采用随机函数进行图像增强；S2：在简单卷积神经网络的基础上引入深度可分离卷积，添加通道注意力模块，更改激活函数；S3：使用数据增强过的数据集训练改进的CNN网络；S4：完成模型的训练后，将模型部署在智能车上。本申请构建的智能车巡线方法具有计算量小、推理速度快，满足了在智能车的实时性要求。本申请构建的神经网络抗干扰能力更强，能够适应不同环境，泛化性与实用性更高。
一种基于卷积神经网络智能车巡线方法

[发明专利]一种基于改进轻量级YOLOv3的交通信号灯倒计时识别方法-CN202110599256.9在审
发明人：邵叶秦;周昆阳;杨启硕;赵梦婷;李昀迪;宋锦伟 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进轻量级YOLOv3的交通信号灯倒计时识别方法，包括以下步骤：制作交通信号灯数据集，预处理数据；YOLOv3的特征提取网络采用ShuffleNetV2，并且通过特征变换融合ShuffleNetV2低中高层特征作为最终高层输出特征；训练改进后的用于红绿交通信号灯十个倒计时数字的20分类的轻量级YOLOv3网络，实现交通信号灯倒计时数字的检测和识别，并将训练好的模型部署到移动端完成交通信号灯倒计时识别。本发明具有识别速度快，准确率高，实用性和泛化性高等优点，并且更容易在移动端部署。
一种基于改进轻量级 yolov3 交通信号灯倒计时识别方法

[发明专利]一种可升降式多功能智能鞋柜-CN202110666986.6在审
发明人：陈红艳;李昀迪;胡星星;刘鑫慧;沈桠楠;董翔宇;刘若雨 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明提出了可升降式多功能智能鞋柜，包括鞋柜主体、传输装置和控制系统，鞋柜主体包括圆柱形壳体、若干层扇环形支撑平板和扇环形鞋盒。传输装置包括导向连接座、扇形传输升降板和升降机构。升降机构中驱动电机的控制与舵机的控制共同实现扇形传输升降板的升降以及扇环形鞋盒的推动过程。控制系统包括若干个视觉装置和控制装置，设置有用于用户操作的控制面板，控制着整个机器的命令输入。本发明设置有鞋子清洁保护装置，通过紫外线消毒装置对鞋子进行消毒保护。有益效果：无需人工整理鞋子，只需将鞋子放入底层放置口就能通过整个装置实现自动精准地摆放并进行鞋柜的消毒，且具有存取速度快，空间占用小，安全性高的优点。
一种升降多功能智能鞋柜

[发明专利]一种基于人工智能的导盲机器狗-CN202110274036.9在审
发明人：沈桠楠;董翔宇;李昀迪;郭雨菲;姜衍 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人工智能的导盲机器狗，包括牵引绳和导盲机器狗本体，导盲机器狗本体内设置有主控制模块；主控制模块上连接有通讯模块、驱动模块以及语音交互模块；通讯模块包括有蓝牙耳机；主控制模块上还包括有感知模块、避撞跟随模块、视觉模块以及导航模块；有益效果是本发明设计导盲机器狗不需要长时间培训，减少人力、时间的消耗；导盲机器狗无需使用者照顾，更方便；导盲机器狗可协助使用者上地铁、公交等等，解决了部分地区公交、地铁不允许盲人携带导盲犬上去的问题；导盲机器狗可通过分辨红绿灯、斑马线以及盲道，协助使用者出行。
一种基于人工智能机器