专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种转运机器人-CN202311160911.6在审
  • 魏臣博;王晋泰;李文韬;田博 - 西安波特率科技有限公司
  • 2023-09-11 - 2023-10-20 - B60P1/00
  • 本发明涉及转运装置技术领域,具体公开了一种转运机器人,包括车体;料斗设置在车体上,料斗上具有盛放空间;支撑机构设置在料斗和车体上;承载件单自由度滑动连接在支撑机构上;放料机构设置在承载件和支撑机构上;本发明的转运机器人,物料流至承载件上其泥土物料会沿承载件通过挡板之间的间隙流至盛放空间中,驱动承载件移动能够控制泥土物料平铺盛放空间;通过调节机构控制铰接柱移动,铰接柱移动带动两个隔架移动和挡板同步移动,使限制条与隔架相对滑动,从而连接柱相对沿第三条形孔移动,传动机构通过带动连接柱转动而带动挡板转动,使相邻挡板间隙增大,以实现石块物料通过而落至泥土物料上,防止石块物料直冲料斗。
  • 一种转运机器人
  • [发明专利]复合管材及复合管材的制作方法-CN202310818460.4在审
  • 李文韬;文圣章;罗贤想;彭国志;杨凡 - 湖北大洋塑胶有限公司;李文韬
  • 2023-07-05 - 2023-10-10 - F16L23/024
  • 本发明实施例提供了一种复合管材及复合管材的制作方法,复合管材包括多段相互连接的复合管,复合管包括:第一塑料管层、增强层和第二塑料管层,增强层包覆于第一塑料管层的外表面,增强层包括多根带材,每根带材包括多根同向排列的增强丝,多根增强丝在第一粘接胶液中浸润而粘接在一起,且带材的外表面覆盖有第一粘接胶液,每根带材螺旋缠绕于第一塑料管层的外表面,且相邻两根带材之间相互交叉;第二塑料管层包覆于增强层的外表面,第一塑料管层和第二塑料管层通过带材表面的第一粘接胶液粘接。
  • 复合管材制作方法
  • [实用新型]一种料盘架搬运机构-CN202320817680.0有效
  • 李文韬;赵海锐;万伟 - 武汉大族金石凯激光系统有限公司
  • 2023-04-13 - 2023-09-08 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及一种料盘架搬运机构,包括Z向提升机构、Y向移动机构和抓取机构,Y向移动机构上放置有料盘架,料盘架通过Y向移动机构实现Y向来回移动,Y向移动机构安装在Z向提升机构的提升端上,Y向移动机构通过Z向提升机构实现Z向来回移动,抓取机构安装在龙门移动支架上并位于龙门移动支架的正下方,龙门移动支架位于Y向移动机构的后方,龙门移动支架沿Y向移动机构的Y向来回移动,且抓取机构沿龙门移动支架的X向来回移动;本实用新型的有益效果为:通过Z向提升机构、Y向移动机构和抓取机构之间的互相配合运作,使得料盘架能在两个工位之间实现运转,具有搬运效率高及可靠的优点,而且使得元件的加工成本大大降低。
  • 一种料盘架搬运机构
  • [发明专利]一种基于改进DDPG的近距空战机动决策方法-CN202310755101.9在审
  • 方峰;李文韬;朱奕超;彭冬亮 - 杭州电子科技大学
  • 2023-06-25 - 2023-08-29 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种基于改进DDPG的近距空战机动决策方法,首先建立了无人机运动学模型,与一对一的近距空战模拟对抗场景及胜负裁决模型。将空战决策过程转化为马尔可夫决策过程,设计无人机的状态‑动作空间,并依据胜负裁决模型设计基于目标视线角、相对速度的奖励函数模型,通过添加衰减的噪声平衡智能体对空间的探索和对经验的利用。将依据空战状态做出的每一步决策产生的四元组存到记忆库,从中抽样训练策略网络,按比例更新Actor网络和Critic网络,提高空战训练过程的稳定性和决策效率。与基于矩阵对策的敌方无人机博弈对抗训练,能够生成满足期望需求的机动决策指令,实现先敌占位、先敌攻击和先敌规避的空战优势。
  • 一种基于改进ddpg近距空战机动决策方法

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