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[发明专利]一种海洋垃圾收集压缩装置-CN202210794477.6有效
发明人：刘长红;邓泽缤;李政驰;刘泽安;谢泽文;林韦任;梁忠伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及海洋垃圾回收技术领域，公开了一种海洋垃圾收集压缩装置，包括支架，所述支架四角靠近底部固定连接有第一螺旋桨，所述支架两侧中间对应第一螺旋桨固定连接有第二螺旋桨，所述支架内两侧靠近第一螺旋桨和第二螺旋桨均固定连接有浮力柱，所述支架内底部设置有垃圾储存箱，所述支架内在垃圾储存箱顶部固定连接有浮力板，所述支架内中间在浮力板顶部设置有垃圾运输机构，所述支架内在垃圾运输机构后侧固定连接有压缩机构。该海洋垃圾收集压缩装置，通过设置的垃圾运输机构，垃圾运输装置上有传送带，当垃圾进入运输装置时，垃圾在传送带的作用下被输送至后面的垃圾压缩装置中，落在第二挡板上，能够高效快速的将海洋垃圾进行收集。
一种海洋垃圾收集压缩装置

[实用新型]一种感知生态数据的两栖运输装置-CN202320387868.6有效
发明人：王颖琳;吴晓杰;邹毅峰;杨孟邱;李政驰;谢泽文;陈梦怡;廖均;彭思傲 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输装置领域，且公开了一种感知生态数据的两栖运输装置，包括铝型材框架，所述铝型材框架的顶部设置两个能够活动的太阳能板，所述铝型材框架上固定安装有摄像头，所述铝型材框架的内部设置有内部挡板，所述铝型材框架的前方对应内部挡板的入口处设置有可以收纳以及展开的传送带，传送带的两侧均设置有用于驱动传送带的传送带驱动电机，所述铝型材框架的两侧均设置有防浪挡板，所述铝型材框架的底部设置有可升降式履带结构，铝型材框架的底部对应可升降式履带结构的两侧设置有浮力机构，可升降式履带结构上设置有履带支架铝型材以及履带。
一种感知生态数据两栖运输装置

[实用新型]一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置-CN202320250589.5有效
发明人：邹涛;林韦任;刘泽安;卢麒霖;李政驰;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保领域，且公开了一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，包括船体、动力驱动装置、垃圾收集与回收装置、传送带装置、生物识别与分离保护装置、垃圾粉碎装置、垃圾压缩装置和垃圾储存装置，动力驱动装置安装在船体两侧，垃圾收集与回收装置位于船体后方，传送带装置位于垃圾收集与回收装置前方，生物识别与分离保护装置位于传送带装置的右侧，垃圾粉碎装置利用铝型材支撑架支撑放置传送带装置前端，垃圾压缩装置设于垃圾粉碎机构下方，垃圾储存机构设于垃圾压缩机构下方。和传统的海洋垃圾收集方式相比，可在有效收集海洋垃圾的同时保护海洋生物。
一种具有生物保护措施新型海洋垃圾回收装置

[发明专利]一种海洋垃圾收集分类装置-CN202310365356.4在审
发明人：邹涛;邓泽斌;李政驰;卢文彬;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及海洋垃圾回收领域，且公开了一种海洋垃圾收集分类装置，包括船体，船体的两侧均设置有用于驱动船体的驱动螺旋桨，所述船体的入口端上设置有倾斜向上的传送带，所述船体内部对应传送带的排出端位置上设置有垃圾分离机构，船体的底部对应垃圾分离机构的底部设置有内部螺旋桨，所述船体的后侧设置有刚性垃圾储存箱，该海洋垃圾收集分类装置，能够利用推板以及棘爪将固体垃圾和柔性垃圾在收集的过程中进行分离，且将固体垃圾和柔性垃圾分别收纳到刚性垃圾储存箱以及柔性垃圾收集盘的内部，完成分开收纳，能够完成在高效收集海洋垃圾的时候，完成分离，省去了后续筛选的过程，减少了后续筛选与处理垃圾的困难。
一种海洋垃圾收集分类装置

[发明专利]一种面向岛屿快递的智能无人艇系统-CN202310183870.6在审
发明人：谢泽文;杨孟邱;邹毅峰;廖均;陈梦怡;李锦涛;谭旺卓;李政驰;王颖琳 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制领域，且公开了一种面向岛屿快递的智能无人艇系统，包括控制模块、无人艇模块、视觉识别模块、中央计算模块、感知模块、图像处理模块、路径规划模块、云端监控模块以及通信模块，无人艇模块的输出端与视觉识别模块的输入端连接，视觉识别模块的输出端与中央计算模块的输入端连接，无人艇模块的输出端与中央计算模块的输入端连接，无人艇模块与控制模块互连，控制模块与感知模块互连，感知模块的输出端与中央计算模块的输入端连接，感知模块的输出端与图像处理模块的输入端连接，图像处理模块以及控制模块的输出端均与云端监控模块的输入端连接，图像处理模块的输出端均与通信模块的输入端连接。
一种面向岛屿快递智能无人系统

[发明专利]一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置-CN202310133572.6在审
发明人：邹涛;林韦任;刘泽安;卢麒霖;李政驰;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及环保领域，且公开了一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，包括船体、动力驱动装置、垃圾收集与回收装置、传送带装置、生物识别与分离保护装置、垃圾粉碎装置、垃圾压缩装置和垃圾储存装置，动力驱动装置安装在船体两侧，垃圾收集与回收装置位于船体后方，传送带装置位于垃圾收集与回收装置前方，生物识别与分离保护装置位于传送带装置的右侧，垃圾粉碎装置利用铝型材支撑架支撑放置传送带装置前端，垃圾压缩装置设于垃圾粉碎机构下方，垃圾储存机构设于垃圾压缩机构下方。和传统的海洋垃圾收集方式相比，可在有效收集海洋垃圾的同时保护海洋生物。
一种具有生物保护措施新型海洋垃圾回收装置

[发明专利]一种利用太阳能的海洋缓冲装置-CN202211418453.7在审
发明人：梁忠伟;谢泽文;卢麒霖;李政驰;黄伟豪;邓泽缤;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63B39/10 文献下载
摘要：本发明涉及水面机器人作业领域，且公开了一种利用太阳能的海洋缓冲装置，功能多样，除了基本的具备在海洋作业的能力外，还具备对于太阳能有效收集功能，并且抗干扰性能优异，可以通过电机驱动来改变缓冲板的宽度进而改变自身体积的大小，因此可以适用多种复杂的水域环境。并且制作成本低廉，占有体积较小，质量较轻，且可以长时间使用，减少了材料的损耗和后期维护的成本，抗环境干扰能力强。
一种利用太阳能海洋缓冲装置

[实用新型]一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置-CN202222604747.0有效
发明人：谢泽文;刘畅;陈嘉涛;吴晓杰;杨世浩;林海;李政驰;陈焕坚;王颖琳;黄永柱;唐睿智 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业与林业技术领域，且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板，主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块，主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块，主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块，该利用太阳能的新型绿化灌溉装置，通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动，使得平台具有三个方向的自由度，可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器，进而实现太阳能板姿态的精确控制。
一种利用太阳能新型绿化灌溉装置

[发明专利]一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置以及系统-CN202211196328.6在审
发明人：唐睿智;谢泽文;李政驰;黄永柱;林海;陈焕坚;王颖琳;刘畅;陈嘉涛;吴晓杰;杨世浩 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业与林业技术领域，且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板，主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块，主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块，主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块，该利用太阳能的新型绿化灌溉装置以及系统，通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动，使得平台具有三个方向的自由度，可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器，进而实现太阳能板姿态的精确控制。
一种利用太阳能新型绿化灌溉装置以及系统

[发明专利]一种基于机器视觉的农作物监测方法、系统以及装置-CN202210955766.X在审
发明人：唐睿智;王颖琳;谢泽文;黄永柱;李政驰;吴晓杰;陈仲坚;杨世浩;陈嘉涛;卢麒霖 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业领域，公开了一种基于机器视觉的农作物监测方法、系统及装置，该方法包括如下步骤：构建不同季节下，正常农作物的数据库；训练模型；通过视觉模块中的主体视觉模块进行粗识别；由机器人进行精确识别机器分为视觉模块识别到农作物生理特征以及传感器模块获取环境数据两种情况；中央计算模块根据视觉模块传入的信息，与自身数据库对比，判断该农作物是否异常并且计算出异常等级，对数据处理后得出该农作物需要灌溉的水量、化肥量和除草剂量。该系统包括巡逻模块、传感器模块、处理模块、视觉模块、通信模块以及中央计算模块。本发明基于植物生理学知识根据农作物在不同环境条件构建不同的模型，利用机器视觉技术判断其是否异常。
一种基于机器视觉农作物监测方法系统以及装置

[发明专利]一种垃圾传送异常状态监测与修正方法及系统-CN202210794459.8在审
发明人：刘长红;谢泽文;曾智帆;陈浩然;王梓熙;李政驰;梁忠伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾传送异常状态监测与修正方法及系统，该系统包括辅助模块，所述辅助模块的信号输出端信号连接有监测模块，所述监测模块的信号输出端信号连接有通信模块，所述通信模块的信号输出端信号连接有中央计算模块，所述中央计算模块的信号输出端与通信模块的信号接收端信号连接，所述通信模块的信号输出端信号连接有修正模块，所述修正模块的信号接受端与辅助模块的信号输出端信号连接；一种垃圾传送异常状态监测与修正方法，包括以下步骤：S1：监测模块，包括摄像头、激光传感器。本发明提供的方法及系统，通过构建垃圾传送异常状况数据集，并且使用神经网络算法对其训练，实现自主进化与学习，不断扩充可以解决新出现的异常状况。
一种垃圾传送异常状态监测修正方法系统

[实用新型]一种智能油烟机-CN201621390073.7有效
发明人： 李政驰 -专利权人： 李政驰;安徽省巢湖市第一中学;合肥美诚创新培训学校
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能油烟机，包括油烟机本体、以及安装在油烟机本体上的微处理器、一氧化碳检测模块、电机模块、通信模块、电源转换模块、开关模块；微处理器与一氧化碳检测模块、电机模块电连接；电机模块中电机的输出轴上设置有风扇；微处理器与通信模块之间双向通信连接；电源转换模块向微处理器、一氧化碳检测模块、通信模块供电，电源转换模块还通过开关模块与微处理器电连接。本实用新型中利用一氧化碳检测模块，检测厨房内的一氧化碳是否出现超标，从而判断煤气、天然气是否出现泄漏；从而通过通信模块实现报警，告知用户尽早采取措施，避免危害发生；有效地解决了抽油烟机功能单一的问题。
一种智能油烟机

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