“李扬铭”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]无人靶机弹射器-CN202123234253.X有效
发明人： 李扬铭;罗亚辉;陈志春;陈智玲;刘霜;黄松柏;郑世泽 -专利权人：福建泉城特种装备科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人靶机弹射器，包括弹射装置、升降装置和支撑机构，弹射装置安装在支撑机构的上侧面，弹射装置用于无人靶机的弹射，升降装置安装在支撑机构的下侧面，升降装置用于抬升支撑机构的高度；升降装置将支撑平台降下来，移动轮支撑到地面上，可以快速的对弹射装置进行移动，当移动到合适位置是，升降机构将支撑平台升起，使得升降机构支撑到地面上，此时移动轮脱离地面，进而保证弹射装置在弹射无人靶机时，弹射装置能够保持稳定，此时利用弹射装置即可对无人靶机进行弹射，移动方便，且适合在灌木较高的地方进行弹射。
无人靶机弹射器

[实用新型]一种基于视觉SLAM的管道机器人-CN202023168650.7有效
发明人：柳昊;黄丹丹;刘智;耿振野;李扬铭 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉SLAM技术领域，且公开了一种基于视觉SLAM的管道机器人，包括控制盒，所述控制盒内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧固定连接有齿轮，所述控制盒内部开设有滑槽，所述滑槽内部活动连接有齿条，所述齿条左侧固定连接有滑块，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板设置有两个，两个所述螺纹板相远离的一侧均固定连接有支撑杆。该基于视觉SLAM的管道机器人，限位杆的外侧与螺纹板内部活动连接，当遇到不同直径大小的管道的时候，工作人员拉动齿条，使得齿轮带动螺纹杆主动，使得两个螺纹板向相反的方向运动，此时支撑杆带动半圆板向外部运动，使得半圆板可以很好的适合不同直径的管道。
一种基于视觉 slam 管道机器人