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- [实用新型]多矿车式第二运输机-CN200720014107.7无效
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李恩龙;侯宝革;牛建强;常龙
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三一重型装备有限公司
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2007-08-29
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2008-09-17
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E21C35/20
- 本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种应用于轨道巷或运输巷中掘进机上使用的多矿车式第二运输机，用来解决现有掘进巷道中物料运输的问题。多矿车式第二运输机设有第二运输机、至少两辆矿车、龙门小车；第二运输机一端与掘进机后支撑的第二运输机回转台铰接，第二运输机另一端与龙门小车铰接，龙门小车中间具有可供矿车通过的通道。本实用新型多矿车式第二运输机的应用既保证了物料的运输能力，又大大减少了巷道建设费用。在生产过程中可以省去皮带输送机，随着巷道的掘进便铺设矿车用轨道，直接使用矿车将第二运输机输送过来的物料运出，多个矿车可以同时装运物料，极大的提高了生产效率。
- 矿车第二运输机
- [发明专利]掘锚一体化的掘锚机-CN200710010159.1无效
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顾天喜;梁坚毅;李恩龙;陈锷;李勇
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三一重型装备有限公司
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2007-01-24
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2008-07-30
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E21C25/66
- 本发明涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，解决掘进机与锚杆机分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低等问题，实现掘进机与锚杆机一体化功效。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部两侧。本发明利用掘进机截割部侧面作为锚杆机安装平台，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。本发明掘锚机具有前后伸缩、垂直水平调整、锚杆机自身旋转等功能。掘进机工作时，锚杆机收缩折叠，最大程度地降低锚杆机的空间尺寸。
- 一体化锚机
- [实用新型]机载式支护机-CN200720013923.6无效
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李恩龙;杜士强;山玉波
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三一重型装备有限公司
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2007-08-22
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2008-07-23
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E21D23/04
- 本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及护顶机械，具体为一种机载式支护机，解决井下巷道临时支护的效率低、安全性差等问题。该支护机包括回转座、主臂、护顶装置、液压传动机构，回转座铰接在掘进机截割头部，主臂与回转座相连，主臂能够伸缩进行高度调整，护顶装置与主臂铰接，护顶装置可以进行角度调节以适应不同巷道状况。主臂与回转座之间设有摆臂油缸，主臂与护顶梁之间设有俯仰油缸。利用截割头的升降、摆动及自身功能，完成巷道临时支撑护顶工作。该机载式临时支护机可以根据巷道状况选择分体式工作或整体式工作方式，在掘进工作时可以进行收缩折叠于掘进机截割部两侧，不影响掘进机的整体工作性能。
- 机载支护
- [实用新型]铲斗式装运机-CN200720013952.2无效
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李恩龙;杜士强;刘德林;沈洪波
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三一重型装备有限公司
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2007-08-24
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2008-07-16
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E02F3/28
- 本实用新型涉及一种铲斗式装运机，属于巷道开采及运输机械，解决煤岩巷道掘进中的煤岩运输速度慢等问题。该装运机的履带行走机构安装在机架的两侧，运输机安装在机架中部，液压系统安装在机架上，锚杆动力源安装在机架侧面，铲斗部铰接在机架上。本实用新型采用全液压驱动，具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操作与维护方便、对复杂地质条件适应性强等特点。适用于煤矿炮掘工作面，亦可用于地面煤场的装载，也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。运输机根据转载设备不同进行类型选择，能方便地与锚杆钻机、钻车、刮板输送机、皮带输送机、梭车及矿车等设备配套。该机装载部位、卸载部位均配备喷雾装置，能有效地减少粉尘。
- 铲斗式装运
- [发明专利]大坡度掘进机-CN200610135089.8有效
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侯宝革;梁坚毅;李恩龙;史成建;陈锷;王志刚
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三一重型装备有限公司
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2006-12-27
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2008-07-02
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E21C25/06
- 本发明涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种稳定工作的大坡度掘进机，解决炮掘作业危险性高、浪费时间以及改变巷道角度带来的工作量增加等问题，该掘进机可以工作在坡度较大的巷道内，改变以往大坡度巷道采用炮掘的情况，极大地提高了工作效率、减少了煤炭资源的浪费，且给劳动者以安全保证，其爬坡能力为－25°～+18°。该掘进机设计加强行走部，增加爬坡驱动力；本体部顶支撑及后支撑两侧支撑在大坡度巷道工作时增加机体稳定性；行走部采用防滑履带板、后支撑的支撑腿防滑处理都可以防止机体下滑；后支撑上限位装置可以保证即使掘进机行走路线偏斜的情况下，第一运输部驱动装置也不会直接撞在巷道上而损坏驱动马达；第一运输部的中双链刮板加高加密保证物料的运输效果。
- 坡度掘进机
- [实用新型]硬岩掘进机-CN200720013414.3无效
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李恩龙;梁坚毅;侯宝革;刘德林;牟东
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三一重型装备有限公司
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2007-07-20
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2008-06-04
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E21C25/06
- 本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种可截割高硬度的半岩和全岩巷道的重型硬岩掘进机，解决现有掘进机不适合全岩巷道掘进问题，该掘进机可以大幅度提高全岩巷道的掘进工作效率，极大地降低操作者的工作强度。本新型掘进机整体结构强度高，整机机重大，同时在机器后部装配有水平侧向支撑，设备工作稳定性高；机器配备有强力除尘系统及内外喷雾灭尘系统，有效的改善了操作者的工作环境。本新型掘进机行走部采用全封闭结构，加大了行走驱动力，提高截割的推进力。本新型掘进机装配小直径大惯量截割头，采用高强度镐齿配合可靠高效的液压系统，极大的提高了单齿切割力，从而使其具备截割高硬度(f8)半岩和全岩巷道的能力。
- 掘进机
- [发明专利]全自动掘进机-CN200610134080.5无效
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吴佳梁;梁坚毅;李勇;王志刚;李恩龙;陈锷;王智永;李铁宁
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三一重型装备有限公司
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2006-10-27
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2008-04-30
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E21C35/24
- 本发明公开一种全自动掘进机，由航天导航定位仪通过RS－232接口与上位机通讯，将掘进机特征提取值和导航计算值传送到上位机进行数据特征融合，实时检测掘进机在惯性空间的绝对位置坐标；上位机通过CAN－BUS传输接口与下位机通讯，将控制数据传送到下位机，由下位机对掘进机实施位置控制，实现自动寻迹功能。下位机，以两个运动控制器为核心，作为控制部分，运动控制器根据预存在上位机里的地测数据及航天导航定位仪所提供的本地数据及自动生成掘进机当前位置开采面的网格数据，以及掘进机和截割头的当前位置通过执行机构对掘进机和截割头进行实时控制，实现自动掘进机的自动开采。
- 全自动掘进机
- [实用新型]大坡度掘进机-CN200620152753.5无效
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侯宝革;梁坚毅;李恩龙;史成建;陈锷;王志刚
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三一重型装备有限公司
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2006-11-29
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2008-03-19
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E21C25/06
- 本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种稳定工作的大坡度掘进机，解决炮掘作业危险性高、浪费时间以及改变巷道角度带来的工作量增加等问题，该掘进机可以工作在坡度较大的巷道内，改变以往大坡度巷道采用炮掘的情况，极大提高了工作效率，且给劳动者以安全保证，其爬坡能力为－25°～+18°。该掘进机设计加强行走部，增加爬坡驱动力；本体部顶支撑及后支撑两侧支撑在大坡度巷道工作时增加机体稳定性；行走部采用防滑履带板、后支撑的支撑腿防滑处理都可以防止机体下滑；后支撑上限位装置可以保证既使掘进机行走路线偏斜的情况下，第一运输部驱动装置也不会直接撞在巷道上而损坏驱动马达；第一运输部的中双链刮板加高加密保证物料的运输效果。
- 坡度掘进机
- [实用新型]全自动掘进机-CN200620093822.X无效
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吴佳梁;梁坚毅;李勇;王志刚;李恩龙;陈锷;王智永;李铁宁
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三一重型装备有限公司
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2006-10-27
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2008-01-30
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E21C35/24
- 本实用新型公开一种全自动掘进机，由航天导航定位仪通过RS－232接口与上位机通讯，将掘进机特征提取值和导航计算值传送到上位机进行数据特征融合，实时检测掘进机在惯性空间的绝对位置坐标；上位机通过CAN－BUS传输接口与下位机通讯，将控制数据传送到下位机，由下位机对掘进机实施位置控制，实现自动寻迹功能。下位机，以两个运动控制器为核心，作为控制部分，运动控制器根据预存在上位机里的地测数据及航天导航定位仪所提供的本地数据及自动生成掘进机当前位置开采面的网格数据，以及掘进机和截割头的当前位置通过执行机构对掘进机和截割头进行实时控制，实现自动掘进机的自动开采。
- 全自动掘进机
- [实用新型]蟹爪式铲板-CN200720011404.6无效
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李恩龙
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三一重型装备有限公司
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2007-03-30
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2008-01-30
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E21C35/20
- 本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械的铲板，具体为一种由两个液压马达分别直接驱动蟹爪装置、且收料爪为四连杆结构的蟹爪式收料装置，即液压马达分别驱动的蟹爪式铲板。将原铲板减速器及蟹爪同步机构取消，在减速器腔内安装液压马达，用两个液压马达分别驱动蟹爪装置收料。本实用新型简化了以往减速器驱动的铲板结构，同时蟹爪式结构也改善了星轮装置的收料效果；尤其是稀料时，四连杆的蟹爪装置可以取得更好的收料效果。本实用新型结构简单、合理，减少了故障点，降低了成本。
- 蟹爪式铲板
- [发明专利]掘锚钻复合机-CN200610046860.4无效
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顾天喜;梁坚毅;李恩龙;陈锷;李勇
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三一重型装备有限公司
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2006-06-09
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2007-12-12
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E21C25/66
- 本发明涉及掘进机、锚杆机、钻探机三机一体化的复合机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，以截割头作为钻探机主支撑，实现钻探机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及自身功能，完成巷道深孔的钻探工作；同时，再利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，以实现自动化液压控制锚杆机对开采巷道的锚杆锚装工作。“三机”一体安装：钻探机安装于掘进机上部，通过轨道连接；锚杆机定位安装于掘进机回转台侧壁，通过圆柱销及高强螺栓连接，无论是锚杆机，还是钻探机都充分利用了掘进机截割部的升降、摆动功能，极大地简化了锚杆机和钻探机的设计结构，最大程度地降低了掘锚钻复合机的空间尺寸。
- 掘锚钻复合机
- [发明专利]掘护一体化的掘护机-CN200610046528.8无效
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顾天喜;梁坚毅;李恩龙;陈锷;李勇
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三一重型装备有限公司
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2006-05-10
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2007-11-14
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E21D23/04
- 本发明涉及掘护一体化的掘护机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为护顶机工作平台，以截割头作为护顶机主支撑，实现护顶机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及自身功能，完成巷道临时支撑护顶工作。同时该结构可实现收缩折叠，在掘进机工作时，护顶机退回到掘进机本体后部，便于掘进机顺利工作。该掘护机为掘进机和护顶机一体安装结构，护顶机安装于掘进机上部，护顶机与掘进机之间通过轨道连接。本发明具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整及护顶机自身伸展收缩折叠等功能。掘进机工作时，护顶机构可以收缩折叠，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低护顶机构的空间尺寸。
- 一体化掘护机
- [发明专利]掘钻一体化的掘钻机-CN200610046527.3无效
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顾天喜;梁坚毅;李恩龙;陈锷;李勇
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三一重型装备有限公司
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2006-05-10
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2007-11-14
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E21C25/66
- 本发明涉及掘钻一体化的掘钻机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，以截割头作为钻探机主支撑，利用截割部的升降、摆动及自身功能，极大地简化了掘钻机的设计结构。该掘钻机为掘进机和钻探机一体安装结构，钻探机安装于掘进机上部，钻探机与掘进机之间通过轨道连接。本发明以掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整及钻探机自身旋转等功能，以完成巷道深孔的钻探工作。掘进机工作时，钻探机构可以后退收缩，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低钻探机构的空间尺寸。
- 一体化钻机
- [实用新型]掘锚钻复合机-CN200620091466.8无效
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顾天喜;梁坚毅;李恩龙;陈锷;李勇
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三一重型装备有限公司
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2006-06-09
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2007-10-24
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E21C25/66
- 本实用新型涉及掘进机、锚杆机、钻探机三机一体化的复合机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，以截割头作为钻探机主支撑，实现钻探机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及自身功能，完成巷道深孔的钻探工作；同时，再利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，以实现自动化液压控制锚杆机对开采巷道的锚杆锚装工作。“三机”一体安装：钻探机安装于掘进机上部，通过轨道连接；锚杆机定位安装于掘进机回转台侧壁，通过圆柱销及高强螺栓连接，无论是锚杆机，还是钻探机都充分利用了掘进机截割部的升降、摆动功能，极大地简化了锚杆机和钻探机的设计结构，最大程度地降低了掘锚钻复合机的空间尺寸。
- 掘锚钻复合机
- [实用新型]掘锚一体化的掘锚机-CN200620094123.7无效
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顾天喜;梁坚毅;李恩龙;陈锷;李勇
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三一重型装备有限公司
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2006-11-15
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2007-10-24
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E21C25/66
- 本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，解决掘进机与锚杆机分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低等问题，实现掘进机与锚杆机一体化功效。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部两侧。本实用新型利用掘进机截割部侧面作为锚杆机安装平台，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。本实用新型掘锚机具有前后伸缩、垂直水平调整、锚杆机自身旋转等功能。掘进机工作时，锚杆机收缩折叠，最大程度地降低锚杆机的空间尺寸。
- 一体化锚机
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