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[发明专利]一种实现高精度路径规划算法的仿真引擎系统-CN202211435997.4有效
发明人：刘赟卓;李思男;周世杰;杨鑫;吴春江 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通微观仿真技术领域，涉及一种实现高精度路径规划算法的仿真引擎系统，其包括：仿真初始化模块，负责路网绘制、路网转换、仿真参数生成，提供仿真引擎需要的路网文件与仿真参数文件；仿真引擎模块，提供仿真接口，能够通过路网文件与仿真参数文件，来进行完整时间段的交通仿真，并输出仿真结果；仿真可视化与分析模块，对仿真引擎输出的仿真结果，进行3D化的仿真可视化与仿真结果分析。本发明能较佳地进行微观交通仿真。
一种实现高精度路径规划算法仿真引擎系统

[外观设计]双面离合器压盘-CN202330351410.0有效
发明人：崔芹芹;王雷;李宇;李思男 -专利权人：沧州巨擎汽车配件有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双面离合器压盘。2.本外观设计产品的用途：用于汽车双片式离合器的压盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
双面离合器

[发明专利]基于拥堵指数分布的城市区域道路交通路网子区划分方法-CN202310674385.9在审
发明人：杨鑫;陈雪妮;李思男;郭天一;周川渝 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拥堵指数分布的城市区域道路交通路网子区划分方法，包括将城市区域道路交通路网抽象成有向图、交叉路口抽象成节点集合V、区间道路抽象成有向边集合E；通过节点的拥堵指数并按拥堵指数对V中节点降序重排，得到新的节点集合V’，再进行子区划分，从而能够将高度拥堵节点与其拥堵等级相同的邻接道路和交叉路口划分到同一子集中，划分后的结果具有粒度细、内聚高、耦合低的特点，利于我们针对不同拥堵等级的区域给出不同拥堵治理方案，减少资源浪费，提高治理效率。本发明还基于车辆轨迹数据提出三个交通流指标综合评判综合拥堵指数，克服了以单一的交通流指标来识别城市道路交通拥堵状况的片面性。
基于拥堵指数分布城市区域道路交通路网子区划分方法

[发明专利]基于路网子区划分的城市区域道路交通协调控制方法-CN202310674386.3在审
发明人：杨鑫;陈雪妮;李思男;郭天一;周川渝 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路网子区划分的城市区域道路交通协调控制方法，包括设置检测城市区域道路拥堵状态的周期时长，按周期时长获取城市区域道路的交通数据；获取一次城市区域道路的交通数据，对其进行路网子区划分，得到k个路网子区；根据每个路网子区的交通数据，确定其交通拥堵等级；对路网子区，构建多目标函数多约束条件的函数模型；并依次对k个路网子区生成初始协调控制方案，构成本轮的城市区域道路交通协调控制方案。本发明能尽可能地将内部的拥堵交通流在区域内进行分散，以及向区域外进行疏散，达到避免或者延缓城市区域道路交通拥堵发生的目的，缓解效果优于定时控制和不进行路网子区划分的协调控制。
基于路网子区划分城市区域道路交通协调控制方法

[发明专利]一种分层城市区域交通协调控制方法-CN202211436615.X在审
发明人：刘赟卓;杨鑫;周世杰;李思男;吴春江;杨凡 -专利权人：电子科技大学;四川省自主可控电子信息产业有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及城市交通流区域划分技术领域，涉及一种分层城市区域交通协调控制方法，包括：(1)对控制区域内按照提出的子区划分方法进行交通子区的划分；(2)与子区划分调整时间间隔同步，以15分钟作为协调控制方案调整时间间隔，根据子区划分情况对区域内协调控制方案进行调整更新；(4)以15分钟为协调控制周期，根据交通流预测数据对子区划分进行动态调整，并据此设计新的协调方案直至协调控制结束。本发明能从总体上降低道路拥堵率，提高道路通行能力。
一种分层城市区域交通协调控制方法

[发明专利]AMT汽车用双片自调节离合器-CN202111166206.8有效
发明人：崔芹芹;王雷;李宇;李思男;邹亚杰 -专利权人：沧州巨擎汽车配件有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16D13/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT汽车用双片自调节离合器，属于汽车部件技术领域，包括依次设于壳体内的膜片弹簧、主压盘、内从动盘、中间压盘和外从动盘，壳体四周设有与主压盘及中间压盘相连的扭矩传动组件，膜片弹簧通过连接组件与壳体相连，膜片弹簧边缘内侧面与调节环外端面抵接；调节环与主压盘之间设有磨损自动补偿机构。本发明通过双片离合器增大了传递扭矩能力，避免了因传递扭矩能力不足引起的车辆抖动等现象；利用两个压盘增加了离合器的热容量，允许磨损厚度得到倍增，延长了离合器的使用寿命；磨损自动补偿机构能够保证膜片弹簧分离指端与飞轮的距离保持不变，消除了离合器位置控制不准的缺陷，提高AMT系统控制速度，离合和换挡既平稳又快速。
amt 汽车用双片调节离合器

[发明专利]一种地心地固系下顾及大气折射的激光测距交会定位方法-CN202211178834.2在审
发明人：吴俊成;刘厦;宗茂;李思男;原璟;李润夏;林伟;张鹏飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地心地固系下顾及大气折射的激光测距交会定位方法，涉及摄影测量领域。其包括以下步骤：利用激光程差的全国性分布数据改正激光测距值；利用机载POS导航数据计算目标初始坐标；利用多摄站数据计算目标在地心地固系下的精确坐标。本发明顾及大气折射对激光测距的影响，通过使用激光程差改正激光测距值消除大气折射影响，并在地心地固系下实施定位，避免了地球曲率、长度形变的影响，最后使用距离交会定位方法实施定位，避免了姿态误差对定位结果的影响，解决了远距离下使用光电吊舱对目标实施高精度定位的问题。
种地心地固系下顾及大气折射激光测距交会定位方法

[外观设计]离合器从动盘-CN202230728312.X有效
发明人：王雷;李思男;崔芹芹 -专利权人：沧州巨擎汽车配件有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：离合器从动盘。2.本外观设计产品的用途：用于汽车传动系统中，切断和结合发动机与变速箱之间动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
离合器从动

[发明专利]一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法-CN202211075195.7在审
发明人：何文志;宗茂;靳锴;崔唯佳;高达;刘厦;李思男;赵豆;张伟;吴俊成;王程坤;原璟;贺渝兵 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-09-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法，包括等效分析、任务规划、仿真分析与推演等过程。该方法把复杂的环境构设任务要求等效和分解成无人空中平台可执行的小任务，进而对无人空中平台进行航线、载荷、链路通信等任务规划，生成无人空中平台任务计划，通过仿真分析与动态演示，综合分析、验证飞行安全和任务可行性。适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划与推演领域。
一种基于环境无人空中平台任务规划推演方法

[发明专利]一种基于环境构设的无人空中平台任务在线重规划方法-CN202211075194.2在审
发明人：何文志;宗茂;靳锴;崔唯佳;高达;刘厦;李思男;赵豆;张伟;吴俊成;王程坤;原璟;贺渝兵 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-09-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务在线重规划方法，包括任务状态监视、任务场景更新、任务重规划、快速分析、计划可行性评估等过程。该方法根据具体类型的任务调整指令，在无人空中平台现有任务计划基础上，快速调整无人空中平台航线计划、载荷任务计划、通信链路计划等。适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划领域。
一种基于环境无人空中平台任务在线规划方法

[发明专利]一种无人机地面站多模式通话装置-CN202210660539.4在审
发明人：何文志;赵虎辰;宗茂;郭哲;孙兵;高达;李青;张伟;赵豆;刘厦;李思男;王程坤;吴俊成 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04M11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机地面站多模式通话装置，该通话装置安装于无人机地面站通用操作席位上，包括机载、UHF、VHF和对讲模式，将多模式通话一体化设计，通过模式按钮选择，特别是机载模式下能够通过无人机数据链与网络中的有人飞机实时通话。本发明适用于无人机地面站站内通话和与站外节点的通话场景。
一种无人机地面站模式通话装置

[发明专利]一种无人机情报产品传输方法-CN202210576758.4在审
发明人：何文志;宗茂;高达;刘厦;李思男;赵豆;张伟;吴俊成;王程坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L69/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机情报产品传输方法，其中，无人机地面站根据情报处理系统生成的情报产品类别，选择工作模式，进行情报产品分发上报；指挥大厅接收上报的情报产品，根据情报产品类别，将能够可视化显示的情报产品进行可视化显示，同时进行数据存盘；对于不能可视化显示的情报产品，只进行数据存盘。该方法按照类别不同划分为五种情报产品，利用自定义帧格式可实现五种类型情报产品的分发上报，并且可以按照实际物理信道带宽调节发送速率，并且可实现多套无人机地面站的情报产品分发上报，适用于无人机地面站情报产品分发上报场景。
一种无人机情报产品传输方法

[发明专利]一种无人机地面站与指挥系统互联互通装置-CN202210661223.7在审
发明人：何文志;赵虎辰;宗茂;郭哲;孙兵;高达;李青;张伟;赵豆;刘厦;李思男;王程坤;吴俊成 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机地面站与指挥系统互联互通装置。该装置采用一个平台和十个单元系统架构，以全IP体制技术体制为核心，除光、电网络接口外，提供K接口、E1接口、A接口、远传接口、FXS、FXO等接口，各个接口可以实现与指挥系统互联互通，使得无人机地面站与指挥系统互联接口归一化、标准化和通用化。本发明适用于无人机地面站与指挥系统互联互通场景。
一种无人机地面站指挥系统互通装置

[发明专利]一种基于多链路多通道的无人机数据链时延测试方法-CN202210576745.7在审
发明人：何文志;宗茂;高达;刘厦;李思男;赵豆;张伟;吴俊成;王程坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多链路多通道的无人机数据链时延测试方法，涉及无人机数据链、无人机地面站技术领域。该方法进行无人机上行、下行数据链路时间时延测试，实现视距链路和卫通中继链路不同链路的时延测试，实现异步串口和网络通信不同物理传输协议的时延测试，适用于无人机数据链时延测试场景。
一种基于多链路多通道无人机数据链测试方法

[发明专利]一种无人系统手势控制方法及系统-CN202111388646.8在审
发明人：崔唯佳;刘厦;杜明;宗茂;李思男;何文志;刘彤;于昌立;范书瑞 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人系统手势控制方法及系统，属于无人系统交互控制领域。本发明采用FLEX弯曲度传感器测量手指弯曲度，通过LSTM和卷积混合神经网络进行手势识别，根据手势识别结果生成无人机指令，并与无人系统控制器建立有效的MAVLINK通信，将无人机指令无线发送到无人系统控制器端执行。本发明方法简单，易于实现，手势识别的过程在手套端进行，脱离了计算机，并且准确度高，能实时、灵敏地控制无人系统运行。
一种无人系统手势控制方法

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