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- [实用新型]一种高精度多工位上料机构-CN202320806156.3有效
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李忠双;常顺
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深圳市博茨科技有限公司
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2023-04-12
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2023-09-26
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B24B41/00
- 本实用新型涉及自动化的技术领域，公开了一种高精度多工位上料机构，包括：多个传输工位，多个传输工位具有前端和尾端，前端用于放置待输送的物料，传输工位用于将物料从前端输送至尾端；打磨机构，打磨工位包括底面打磨工位、顶面打磨工位、以及翻转结构；底面打磨工位和顶面打磨工位具有可运动的打磨砂带，翻转结构包括可转动的翻转杆以及与翻转杆固定连接的翻转板，翻转板上设置有用于吸附物料的磁吸件；运动机构，运动机构用于将尾端的物料输送至底面打磨工位，或者将底面打磨工位上打磨完毕的物料输送至翻转板上；实现多工位上料至底面打磨工位和顶面打磨工位，进行打磨，上料效率高。
- 一种高精度多工位上料机构
- [实用新型]一种翻转机构-CN202320806155.9有效
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李忠双;常顺
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深圳市博茨科技有限公司
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2023-04-12
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2023-09-22
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B24B41/00
- 本实用新型涉及自动化的技术领域，公开了一种翻转机构，翻转机构设置在打磨机构上，打磨机构包括底面打磨工位以及顶面打磨工位,翻转机构设置在底面打磨工位和顶面打磨工位之间，翻转结构包括可转动的翻转杆以及与翻转杆固定连接的翻转板，翻转板上设置有用于吸附物料的磁吸件；翻转板的数量为2个，两个翻转板分别设置在翻转杆的两侧；翻转结构还包括驱动元件，驱动元件的输出轴与翻转杆连接，驱动元件能够驱动翻转杆转动；本申请提供的一种翻转机构，通过翻转机构的布置，实现了工件一个面打磨完毕后，进行翻转，继续打磨工件的另一个面。
- 一种翻转机构
- [实用新型]一种高精度打磨刷胶组装设备-CN202320903394.6有效
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李忠双;常顺
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深圳市博茨科技有限公司
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2023-04-12
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2023-09-05
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B05C1/02
- 本实用新型涉及打磨刷胶设备技术领域，具体涉及一种高精度打磨刷胶组装设备，包括主体，所述主体由左往右依次设置有打磨机器人、刷胶组装机器人和托盘上料机器人；所述打磨机器人的内部由左往右依次设置有进料通道和打磨机构，所述打磨机构的顶部设置有翻转机构，所述打磨机器人的内部且位于翻转机构的上方设置有第一动平台；所述刷胶组装机器人的内部且靠近打磨机器人的一侧设置有传输组件，所述传输组件的上方设置有刷胶机构，所述传输组件远离打磨机器人的一端设置有保压机构，所述刷胶组装机器人的内部且位于保压机构的上方设置有第二动平台，本实用新型通过设计提高了现有打磨刷胶工具的加工精度、效率性、便捷性以及实用性。
- 一种高精度打磨组装设备
- [实用新型]一种保压机构-CN202320927497.6有效
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李忠双;常顺
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深圳市博茨科技有限公司
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2023-04-12
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2023-07-21
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F16B11/00
- 本实用新型涉及磁芯生产技术领域，具体涉及一种保压机构，包括机架、磁芯组装工位和保压工位，所述机架顶部的前端设置有磁芯组装工位，所述机架的顶部且位于磁芯组装工位的背面设置有保压工位；所述保压工位包括底板、保压气缸、防护框、盖板和移动通孔，所述机架的顶部且位于磁芯组装工位的背面设置有底板，所述底板的顶部设置有多组保压气缸，所述底板的顶部且位于多组保压气缸的外侧设置有防护框，所述防护框的顶部设置有盖板，所述防护框的正面与保压气缸驱动端相对应的位置处开设有移动通孔，与现有的磁芯组装方式相比较，本实用新型通过设计能够提升磁芯组装的整体牢固性以及实用性。
- 一种机构
- [发明专利]一种高精度打磨刷胶组装设备-CN202310405185.3在审
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李忠双;常顺
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深圳市博茨科技有限公司
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2023-04-12
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2023-07-14
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B05C1/02
- 本发明涉及打磨刷胶设备技术领域，具体涉及一种高精度打磨刷胶组装设备，包括主体，所述主体由左往右依次设置有打磨机器人、刷胶组装机器人和托盘上料机器人；所述打磨机器人的内部由左往右依次设置有进料通道和打磨机构，所述打磨机构的顶部设置有翻转机构，所述打磨机器人的内部且位于翻转机构的上方设置有第一动平台；所述刷胶组装机器人的内部且靠近打磨机器人的一侧设置有传输组件，所述传输组件的上方设置有刷胶机构，所述传输组件远离打磨机器人的一端设置有保压机构，所述刷胶组装机器人的内部且位于保压机构的上方设置有第二动平台，本发明通过设计提高了现有打磨刷胶工具的加工精度、效率性、便捷性以及实用性。
- 一种高精度打磨组装设备
- [实用新型]一种组装机器人-CN202320845650.0有效
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李忠双;常顺
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深圳市博茨科技有限公司
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2023-04-12
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2023-07-14
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B23P19/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种组装机器人，包括设备主体，所述设备主体的内部设置有机器人主体，所述机器人主体的内部设置有送料通道，所述机器人主体通过移动架连接有夹持机构，所述机器人主体的内部且位于送料通道的右侧设置有保压托盘；所述夹持机构包括夹持台，所述机器人主体的内部且位于送料通道的上方设置有夹持台，所述夹持台通过支撑架连接有翻转座，所述翻转座通过两组夹爪座连接有两组夹爪，本实用新型通过设计使得组装机器人可以对磁芯进行自动化组装。
- 一种组装机器人
- [实用新型]一种托盘供料器-CN202320890821.1有效
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李忠双;常顺;张磊
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深圳市博茨科技有限公司
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2023-04-12
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2023-07-07
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B65G47/74
- 本实用新型涉及供料器技术领域，具体涉及一种托盘供料器，包括工作台主体，所述工作台主体的内部安装有两组支撑板，两组所述支撑板之间安装有二段式升降气缸，所述工作台主体的内部且位于二段式升降气缸的顶部设置有两组滑台气缸，所述滑台气缸的外侧设置有滑块，两组所述滑块相互靠近的一端均设置有限位块，所述工作台主体靠近滑台气缸的一端设置有下料台，所述滑台气缸延伸至下料台的上方设置有连接杆，所述工作台主体的内部且位于滑台气缸的上方设置有两组阻挡气缸，两组所述阻挡气缸之间且位于工作台主体的内部设置有缓冲托盘，与现有的托盘供料器相比较，本实用新型通过设计能够提高托盘供料器的整体实用性。
- 一种托盘料器
- [实用新型]一种自动插针机-CN202223246135.5有效
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李忠双;常顺
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深圳市博茨科技有限公司
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2022-12-05
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2023-04-07
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H01R43/20
- 本实用新型涉及自动化设备的技术领域，公开了一种自动插针机，包括撞针、撞针缓冲机构、进料件以及开合式夹嘴；通过将针从进料件的进料口处输入至进料通道，然后从出口处出来并下落至插针通道内，此时开合式夹嘴的两片夹合部在闭合状态下，从所述出口进入到所述进口的插针的针尾可以进入所述插针通道且无法伸出所述插针出口，所以此时针尾卡在插针通道内，针无法自由下落且无法插设在针盘的指定位置；然后驱动元件工作，驱动元件通过第一弹性元件带动固定块运动，进而带动撞针运动，撞针逐渐插入插针通道内，撞针逐渐挤压两片夹合部并挤开两片夹合部，使两片夹合部处在打开状态下，针可以自由下落并插设在针盘的指定位置；实现了自动化插针。
- 一种自动插针机
- [发明专利]一种自动插针机-CN202211550042.3在审
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李忠双;常顺
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深圳市博茨科技有限公司
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2022-12-05
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2023-03-31
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H01R43/20
- 本发明涉及自动化设备的技术领域，公开了一种自动插针机，包括撞针、撞针缓冲机构、进料件以及开合式夹嘴；通过将针从进料件的进料口处输入至进料通道，然后从出口处出来并下落至插针通道内，此时开合式夹嘴的两片夹合部在闭合状态下，从所述出口进入到所述进口的插针的针尾可以进入所述插针通道且无法伸出所述插针出口，所以此时针尾卡在插针通道内，针无法自由下落且无法插设在针盘的指定位置；然后驱动元件工作，驱动元件通过第一弹性元件带动固定块运动，进而带动撞针运动，撞针逐渐插入插针通道内，撞针逐渐挤压两片夹合部并挤开两片夹合部，使两片夹合部处在打开状态下，针可以自由下落并插设在针盘的指定位置；实现了自动化插针。
- 一种自动插针机
- [发明专利]一种刀片机器人-CN202211551076.4在审
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李忠双;常顺
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深圳市博茨科技有限公司
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2022-12-05
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2023-03-31
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B25J9/08
- 本发明涉及自动化设备的技术领域，公开了一种刀片机器人，至少一机器人模组；机器人模组包括：安装架、第一动力元件、第二动力元件、第一丝杆、第二丝杆、第一滑块、第二滑块、可转动的第一缠绕轮、可转动的第二缠绕轮、可转动的第三缠绕轮、悬臂、可转动的第四缠绕轮，第四缠绕轮与所述悬臂的另一端固定连接，所述第三缠绕轮和所述第四缠绕轮套接有缠绕线，以使所述第三缠绕轮的转动能够带动所述第四缠绕轮的转动，所述第四缠绕轮的中心用于安装工作配件；本申请提供的刀片机器人能够实现工作配件进行自转以及以第三缠绕轮的中心轴为轴进行转动。
- 一种刀片机器人
- [实用新型]一种刀片机器人-CN202223247483.4有效
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李忠双;常顺
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深圳市博茨科技有限公司
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2022-12-05
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2023-03-31
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B25J9/08
- 本实用新型涉及自动化设备的技术领域，公开了一种刀片机器人，至少一机器人模组；机器人模组包括：安装架、第一动力元件、第二动力元件、第一丝杆、第二丝杆、第一滑块、第二滑块、可转动的第一缠绕轮、可转动的第二缠绕轮、可转动的第三缠绕轮、悬臂、可转动的第四缠绕轮，第四缠绕轮与所述悬臂的另一端固定连接，所述第三缠绕轮和所述第四缠绕轮套接有缠绕线，以使所述第三缠绕轮的转动能够带动所述第四缠绕轮的转动，所述第四缠绕轮的中心用于安装工作配件；本申请提供的刀片机器人能够实现工作配件进行自转以及以第三缠绕轮的中心轴为轴进行转动。
- 一种刀片机器人
- [实用新型]一种用于钻孔的非标自动化设备-CN202221842739.3有效
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李忠双
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深圳市博茨科技有限公司
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2022-07-18
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2022-10-18
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B23B41/00
- 本实用新型公开了一种用于钻孔的非标自动化设备，包括支撑台和钻机，所述支撑台的上表面固定安装有支架，所述支架的上表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿支架的上表面并固定安装有推板，所述钻机固定安装于推板的下表面，所述支撑台的上表面对称滑动安装有两个夹块，所述夹块为直角梯形结构设置，两个所述夹块相互靠近一侧的外表面水平方向开设有V形卡槽。本实用新型通过电动伸缩杆推动推板向下移动，使插设于推板两端的导杆在压缩弹簧的推动下与夹块的斜面相抵，并使导杆将两个夹块向中间推动，使两个夹块相邻一侧开设的V形卡槽对管材进行夹持，避免钻机在对管材表面钻孔时管材产生移动，影响钻孔精度。
- 一种用于钻孔非标自动化设备
- [发明专利]一种机器人数据通信方法-CN202210780402.2在审
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李忠双
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深圳市博茨科技有限公司
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2022-07-04
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2022-10-11
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G06F21/64
- 本发明公开了一种机器人数据通信方法，包括信号发送模块、信号处理模块和信号接收模块，所述信号发送模块一端连接有信号传输模块，所述信号传输模块远离信号发送模块的一端和信号接收模块连接，所述信号接收模块远离信号传输模块的一端连接有信号储存模块，所述信号储存模块远离信号接收模块的一端连接有信号加密模块，所述信号加密模块远离信号储存模块的一端连接有信号对比模块。本发明通过信号发送模块、信号传输模块和信号接收模块的设置，可对指令进行发送、传输和接收，通过信号储存模块的设置，可对接收的信号进行储存方便后续的对比判定，通过信号加密模块的设置，可对指令进行加密放置对篡改，进而提高了通信方法的稳定性。
- 一种机器人数据通信方法
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