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[发明专利]一种基于虚拟同步机的无功环自适应虚拟阻尼控制方法-CN202010925681.8有效
发明人：舒恺;郭高鹏;高飞翎;周勋甜;余萃卓;邵雪峰;李敏敏;蒋元元;李弘毅;叶梁恒 -专利权人：宁波市电力设计院有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟同步机的无功环自适应虚拟阻尼控制方法，包括以下步骤：步骤S1：提出改进的VSG无功电压环控制回路，在原有的VSG无功控制回路加入了积分环节，使输出电压变化的动态响应过程具有一定的惯性，其次将输出电压偏差量经虚拟阻尼反馈到输入端的传输通路，以实现电压的无差控制；步骤S2：根据电网运行标准，首先对稳态虚拟阻尼量进行整定计算；其次在输出电压恢复至稳态值的过程中，根据输出电压变化率与电压偏差量之间乘积的变化规律，对虚拟阻尼进行自适应控制，以进一步加快电压的动态响应速度。本发明根据输出电压变化率与电压偏差量的变化规律，无功环中虚拟阻尼可以自适应地变化调节，进一步改善了系统电压的稳定性。
一种基于虚拟同步无功自适应阻尼控制方法

[发明专利]一种基于频率预测的自适应虚拟惯量控制方法-CN202010925682.2有效
发明人：高飞翎;周勋甜;李敏敏;王丽鹏;李弘毅;蔡东辉;应磊;张志刚;叶梁恒 -专利权人：宁波市电力设计院有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于频率预测的自适应虚拟惯量控制方法，包括以下步骤：步骤S1：根据系统阻尼比要求设计虚拟惯量最小值Jmin；步骤S2：根据预测的频率最大偏差量设计虚拟惯量最大值Jmax；步骤S3：基于虚拟惯量的最小值和最大值，提出自适应虚拟惯量控制方法。频率偏差和频率变化率乘积同号时，J取最大值；频率偏差和频率变化率乘积异号时，J取最小值。本发明基于虚拟同步发电机控制结构，基于预测的频率最大偏差量，在满足逆变器输出功率不超过额定容量的前提下，利用逆变器参数能够实时调节的优势，增大虚拟惯量的整定区间，从而改善受扰动后系统频率和输出功率的恢复效果。
一种基于频率预测自适应虚拟惯量控制方法

[发明专利]一种基于bang-bang算法的虚拟阻尼控制方法-CN202010926053.1有效
发明人：姚艳;高飞翎;豆书亮;邵雪峰;蒋元元;李弘毅;王正勇;韩潇;王凌云;叶梁恒 -专利权人：宁波市电力设计院有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于bang‑bang算法的虚拟阻尼控制方法，具体步骤如下：步骤S1：根据频率最大偏差要求设计虚拟阻尼Dp的最小值；步骤S2：根据阻尼比要求设计虚拟阻尼Dp的最大值；步骤S3：基于虚拟阻尼Dp的最小值和最大值，提出基于bang‑bang控制的VSG自适应虚拟阻尼控制策略。频率偏差和频率变化率乘积同号时，Dp设置为最小值；频率偏差和频率变化率乘积异号时，Dp设置为最大值。本发明充分利用虚拟阻尼的可变性，从而改善系统的频率稳定性。对虚拟阻尼的取值范围进行稳定性分析，确定虚拟阻尼的最大值和最小值。
一种基于 bang 算法虚拟阻尼控制方法

[发明专利]一种马铃薯医用敷贴-CN202210204907.4在审
发明人：高金利;穆兰英;李弘毅;党君;荣琴;李君丽 -专利权人：青海卫生职业技术学院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61F13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种马铃薯医用敷贴，涉及外科贴剂领域。一种马铃薯医用敷贴，包括依次设置的背衬层、马铃薯水凝胶层、控释膜层、第一阻漏层和离型纸，离型纸的面积大于马铃薯水凝胶层的面积；马铃薯水凝胶中包括以下重量份的组分：马铃薯提取物10～20份、阿拉伯胶1.2～2份、聚丙烯酸钠1～1.2份、植物多糖1～3份、透明质酸钠0.5～2份、维生素C0.2～1份、薄荷油0.5～1份、甘油8～14份和水30～50份。本发明的马铃薯医用敷贴具有祛肿、消炎、降温和组织修复的优点。
一种马铃薯医用敷贴

[发明专利]铜硼酸铅锂化合物、铜硼酸铅锂光学晶体及其制备方法和用途-CN201810419332.1有效
发明人： 李弘毅;刘莉;任水英;姬晓龙;吴燕;杨永宁 -专利权人：新疆维吾尔自治区产品质量监督检验研究院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C01B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜硼酸铅锂化合物，其特征在于所述化合物的化学式为Li2Pb2CuB4O10。本发明还公开了一种铜硼酸铅锂光学晶体，其特征在于该晶体的化学式为Li2Pb2CuB4O10，属于单斜晶系，空间群为C2/c，晶胞参数为a＝16.8419(12)A°，α＝90°，b＝4.7895(4)A°，β＝125.3620(10)°，c＝13.8976(10)A°，γ＝90°，Z＝4。本发明还涉及铜硼酸铅锂化合物和铜硼酸铅锂光学晶体的制备方法及其用途。
硼酸化合物光学晶体及其制备方法用途

[实用新型]用于园林设计的多功能休憩式设计台-CN202122865734.4有效
发明人： 李弘毅;许宇航 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供用于园林设计的多功能休憩式设计台，涉及设计台技术领域，以解决现有的多功能设计台在使用时，其台面较多应用于对图纸铺设，从而无法对模型进行安装固定，使其在设计过程中，只能够进行平面设计，而无法采用立体参考的问题，包括安装部；所述支撑部设置在安装部底部的左右两侧；所述模拟部设置在安装部的内部；卡板为方形板状结构；所述休憩部设置在安装部的底部。通过将园林模型插接在插槽内，并且通过对卡板滑动连接在收缩槽内，从而在园林设计过程中，通过园林模型进行参考，并且通过收缩卡板，可对已插接完成的园林模板进行保护，从而避免其洒落。
用于园林设计多功能休憩设计

[实用新型]用于风景园林施工竹亭上的雨水收集装置-CN202122872288.X有效
发明人：许宇航;李弘毅 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供用于风景园林施工竹亭上的雨水收集装置，涉及雨水收集技术领域，以解决现有在长期的风吹和日晒下易发生损坏的问题，包括竹亭；所述竹亭的底部安装有连接装置，且连接装置上安装有安装组件，并且安装组件的左侧安装有收集组件；过滤机构，所述过滤机构安装在收集组件的底部，且过滤机构的内部安装有导流机构，并且过滤机构的底部安装有杂质储存装置；出水组件，所述出水组件安装在收集组件的底部，且收集组件的顶部安装有驱动机构；本实用新型只有在雨天时暴露在竹亭外，避免了本实用新型因长期的风吹和日晒发生损坏，提高了本实用新型的使用寿命，即便短时间雨水较多时，收集盒和储水筒起到储存作用，避免了雨水的溢出。
用于风景园林施工竹亭上雨水收集装置

[发明专利]考虑综合能源系统中联动效应的元件故障搜寻方法及系统-CN202111542431.7在审
发明人：原凯;宋毅;孙充勃;郭铭群;李敬如;吴志力;姜世公;靳夏宁;胡丹蕾;李庆熙;赵冬;李弘毅;赵阳;孟锋 -专利权人：国网经济技术研究院有限公司;国网天津市电力公司;天津大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑综合能源系统中联动效应的元件故障搜寻方法及系统，其特征在于，包括：根据综合能源系统中各触发元件的作用范围，对联动故障进行分类；基于联动故障分类结果，模拟待测综合能源系统中联动故障的传播过程，并根据模拟的传播过程，对待测综合能源系统中的触发元件进行实时搜索，确定待测综合能源系统的触发元件集合，本发明可以广泛应用于电‑热‑气综合能源领域中。
考虑综合能源系统联动效应元件故障搜寻方法

[实用新型]一种智能垃圾桶-CN202021189395.1有效
发明人： 李弘毅 -专利权人： 李弘毅
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能垃圾桶，包括桶体、盖设于桶体开口处的桶盖、用于驱动桶盖张开或盖合的驱动机构以及控制模块，所述桶盖和桶体通过铰链连接，所述控制模块和所述驱动机构电连接；所述智能垃圾桶还包括接近开关，所述接近开关设于桶体正面一侧的下部，所述接近开关与所述控制模块电连接。本实用新型中，所述接近开关在检测到用户的脚部靠近所述桶体后，所述接近开关将信号发送至所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动机构带动所述桶盖张开，以方便用户将垃圾丢进所述桶体内，通过自动化控制的方式极大提升了用户丢垃圾时的便捷性，实用性高。
一种智能垃圾桶

[发明专利]网格线性结构恢复方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111469581.X在审
发明人：齐越;李耀;崔舒然;高连生;李弘毅 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种网格线性结构恢复方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据基于直线段检测算法的线性特征检验算法，提取航拍图像的特征线段；针对所述航拍图像的每个特征线段，为所述特征线段匹配三维空间线段，并针对所述三维空间线段进行聚类，获得所述特征线段的三维线簇结果；针对所述三维线簇结果中的每个三维线段，利用反投影算法，将所述三维线段投影到三角面片所构成的网格模型上，以及，根据所述三维线段的拓扑约束对所述三维线段覆盖的三角面片的顶点位置进行调整。通过特征线段的提取和三维空间线段的匹配，根据三维拓扑约束完成网格节点的调整和优化，降低了航拍图像三维场景重建的复杂度。
网格线性结构恢复方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维模型构建方法、装置和设备-CN202111226009.0在审
发明人：齐越;余琦;李耀;高连生;李弘毅 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种三维模型构建方法、装置和设备。该方法包括：服务器从无人机或者其他终端设备中获取图片集合。服务器可以根据图片集合中的场景图片，确定目标图结构中的顶点。服务器还可以根据图片集合中每一场景图片的图片信息，确定两两场景图片之间的关联关系。当两两场景图片之间存在关联关系时，服务器可以在目标图结构中为该两张场景图片添加一条边，从而得到目标图结构。服务器还可以根据所述边连接的两张场景图片，确定该两张场景图片之间的匹配信息。服务器根据该目标图结构，构建目标场景的三维模型。本申请的方法，提高了场景图片之间匹配点对的计算效率，提高了三维模型的构建效率。
三维模型构建方法装置设备

[发明专利]增强现实远程指导方法、设备及存储介质-CN202111507489.8在审
发明人：齐越;张瑞韩;王君义;高连生;李弘毅 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本申请提供一种增强现实远程指导方法、设备及存储介质。该方法包括：获取待协助对象的源图像，并将所述源图像发送给协助端设备；对所述源图像进行位姿估计，并将所述位姿估计结果发送给所述协助端设备；接收所述协助端设备发送的远程指导数据；根据所述源图像、位姿估计结果和所述远程指导数据生成所述待协助对象的AR图像，受助端用户得到客观有效的指导，提高了远程指导效率。
增强现实远程指导方法设备存储介质

[实用新型]一种便于转移病人的病床及推车-CN202120810367.5有效
发明人：丁显飞;崔玉青;徐亚楠;梁火燕;王栋;刘欢;孙亚丽;原阳阳;李弘毅;孙雪毅;宋恒;宋高飞 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于转移病人的病床及推车，属于医疗用品技术领域，一种便于转移病人的病床包括床架，床架包括床板托架、床头架、床尾架和支腿，床头架和床尾架前后间隔设置，床板托架上左右横向设置有第一电动推杆，床板托架上侧设有可左右横向移动的活动床板，并且活动床板的左端可向左伸出床板托架外，活动床板由第一电动推杆带动，活动床板下侧设置滚轮；在活动床板的上侧滑动连接一个可左右横向移动的挡块座，挡块座与活动床板的右端可拆卸连接，挡块座的前、后两端分别与床头架、床尾架可拆卸连接；挡块座的左侧固设挡块。一种便于转移病人的推车，支腿设有车轮，本实用新型是一种便于转移病人的病床及推车。
一种便于转移病人病床推车

[发明专利]语义分割方法和语义分割装置-CN202111030185.7在审
发明人：齐越;李耀;陈旭阳;高连生;李弘毅 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种语义分割方法和语义分割装置，有利于提高语义分割结果准确率。该方法包括：获取目标图像，该目标图像包括航拍得到的RGB图像和深度图像，该深度图像是根据该RGB图像确定的；将该目标图像输入至语义分割网络，通过该语义分割网络对该目标图像进行特征提取，获取该目标图像的深度信息和语义信息，该特征提取包括细节特征提取、边缘特征提取、深度特征提取以及上下文特征提取；通过该语义分割网络对该深度信息和该语义信息进行特征融合，得到该目标图像的语义分割图像。
语义分割方法装置

[发明专利]图像识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111067421.2在审
发明人：齐越;李耀;张璇;高连生;李弘毅 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像识别方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取航拍图像集合，之后利用基于注意力机制的残差网络，对航拍图像集合进行种类识别，再将属于滑坡类别的的航拍图像作为待识别图像，利用目标检测网络对所述待识别图像进行滑坡检测，获得滑坡定位结果。其中，基于注意力机制的残差网络，至少一个残差块对应设置有处理分支，残差网络对残差块的输出特征与残差块对应的处理分支的输出结果进行组合后作为下一残差块的输入特征；残差块对应的处理分支用于从残差块的输入特征中提取全局特征并进行上采样后输出。本申请基于航拍图像集合进行滑坡识别，无需要求遥感图像等高成本图像集合，从而降低滑坡识别的成本。
图像识别方法装置电子设备存储介质