专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人机数字等效仿真平台及开发方法-CN202211689786.3在审
  • 周圣禄;宋璟;王晓东;邹宇翔;李尤;郭杰 - 中国航天空气动力技术研究院
  • 2022-12-27 - 2023-06-23 - G05B17/02
  • 本发明涉及一种无人机数字等效仿真平台及开发方法,包括:设计半物理飞行仿真系统所需软件间的通信拓扑关系;标示需要等效移植的所需软件;列出半物理飞行仿真系统所需软件间的通信接口类型,选择软件间通信的技术方案;在等效平台上,生成等效接口,编写并封装驱动函数,完成软件代码编写并验证功能;移植等效平台的软件到半物理飞行仿真系统,涉及的通信接口替换为等效接口,与通信无关的代码直接移植;得到半物理飞行仿真系统的可执行文件。本发明能在通用计算机上完成无人机飞行仿真,通过移植开发好的软件,快速完成半物理仿真系统的集成工作,降低了对硬件环境的依赖性,极大缩短软件系统的验证时间。
  • 一种无人机数字等效仿真平台开发方法
  • [发明专利]一种用于精密电子器件加工的抓取机械手-CN202310336497.3有效
  • 李尤;温晓茹;杜雯婷 - 深圳博尚精密制造有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-06-02 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种用于精密电子器件加工的抓取机械手,涉及机械手领域,包括安装座,所述安装座的底部安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸的外侧通过螺栓固定有纵向连仓,所述定导杆的外侧套接有活动架,活动架延伸至横向连仓的底部,所述活动架的底部通过摆位连件连接有夹板,所述活动架的内侧设置有与伸缩气缸输出端相连的夹器引组件,所述夹器引组件通过止位器与活动架相连。本发明夹器引组件,当伸缩气缸进行收缩运作时,连绳板便会通过牵引绳对动拉套板进行拉拽,如此便可使夹板对不同规格大小的圆柱状电子器件进行自适应夹持,无需工作人员对夹板的移动距离进行调节,减轻了工作人员的劳动强度。
  • 一种用于精密电子器件加工抓取机械手
  • [实用新型]颗粒调剂装置-CN202121240489.1有效
  • 齐宝龙;李尤 - 北京和利康源医疗科技有限公司
  • 2021-06-04 - 2023-04-28 - B65B43/54
  • 本实用新型公开了一种颗粒调剂装置,包括调剂部、包装袋架和撑口架;所述撑口架上设置有多个包装袋内导向块,所述包装袋架包括包装袋架顶板和多个外导向单元,所述包装袋架顶板上设置有多个包装袋保持口,所述包装袋保持口连接有所述外导向单元;其中,包装袋能够进入所述外导向单元的容纳腔中并能够延伸至所述包装袋保持口的外部;所述包装袋内导向块能够进入所述容纳腔中,并且所述包装袋内导向块、容纳腔之间能够形成有环形间隙,以使得所述包装袋能够于所述环形间隙中上下运动;所述包装袋架能够自转,以使得所述包装袋的开口位于所述调剂部的储料瓶的落料口的下方。该颗粒调剂装置解决了现有技术中颗粒调剂装置存在的交叉污染的技术问题。
  • 颗粒调剂装置
  • [实用新型]包装袋撑口装置-CN202121240569.7有效
  • 齐宝龙;李尤 - 北京和利康源医疗科技有限公司
  • 2021-06-04 - 2023-04-28 - B65B43/54
  • 本实用新型公开了一种包装袋撑口装置,所述包装袋撑口装置包括包装袋架和撑口架;所述撑口架上设置有多个包装袋内导向块,所述包装袋架包括包装袋架顶板和多个外导向单元,所述包装袋架顶板上设置有多个包装袋保持口,所述包装袋保持口连接有所述外导向单元;其中,包装袋能够进入所述外导向单元的容纳腔中并能够延伸至所述包装袋保持口的外部;所述包装袋内导向块能够进入所述容纳腔中,并且所述包装袋内导向块、容纳腔之间能够形成有环形间隙,以使得所述包装袋能够于所述环形间隙中上下运动,该包装袋撑口装置解决了现有技术中包装袋撑口装置存在的交叉污染的技术问题。
  • 装袋装置
  • [发明专利]太阳能无人机航迹规划方法、电子设备及介质-CN202011603913.4有效
  • 李尤;宋璟;周圣禄 - 中国航天空气动力技术研究院
  • 2020-12-29 - 2023-04-18 - G05D1/10
  • 本发明公开了太阳能无人机航迹规划方法、电子设备及介质,包括:步骤1:判断无人机是否处于大风层中;步骤2:当无人机处于大风层中时,获取无人机的x轴速度矢量、y轴速度矢量、z轴速度矢量、加速度矢量、俯仰角速率、偏航角速率和太阳能电池的剩余功率;步骤3:以太阳能电池的剩余能量最大化为目标函数构建优化模型,生成得无人机当前最优推力控制指令,计算无人机在下一时刻的预估位置坐标信息;步骤4:判断无人机下一时刻的预估位置是否为预设终点坐标,若是所述预设终点坐标则结束规划,否则返回步骤1,直至无人机下一时刻的预估位置坐标信息等于预设终点坐标。本发明提高太阳能电池板的使用效率,保证其在极端气象环境中飞行的稳定性。
  • 太阳能无人机航迹规划方法电子设备介质
  • [发明专利]一种针对航空平台多源磁干扰的补偿方法-CN202110225524.0有效
  • 韩琦;彭翔;李尤;都长平;王海东;李琼 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-03-01 - 2023-02-07 - G01R33/025
  • 一种针对航空平台多源磁干扰的补偿方法,属于航空磁补偿领域。所述方法包括:在航空平台校准飞行过程中每个方向上同步记录方向舵机/升降舵动动作过程中的位移传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据,在各电器设备不同工作状态下,同步记录电流传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据;构造机械部分磁干扰矩阵并计算磁干扰系数,构造电流磁干扰矩阵并计算磁干扰系数,关闭电器设备,进行标准校准飞行,得到只包含航空平台磁干扰、地磁梯度磁干扰和地磁场的数据,构造航空平台磁干扰和地磁梯度磁干扰模型并计算磁干扰系数,将各系数带入多源磁干扰模型中,进行实时磁干扰补偿。
  • 一种针对航空平台多源磁干扰补偿方法

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