专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种管子相贯线机器人焊接机-CN202223365622.3有效
  • 李小球;戚发明;许志辉;周翔 - 江苏前山管道技术有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-08-18 - B23K9/32
  • 本实用新型属于管子焊接技术领域,尤其是一种管子相贯线机器人焊接机,其包括工作台,工作台的顶部设置有变位机构,工作台的顶部对称设置有两个移动小车,两个移动小车的顶部设置有升降机构,升降机构上连接有管件支撑固定机构,两个管件支撑固定机构上放置有同一个管件,管件上焊接有多个分支管。本实用新型将各种管件可以通过吊装放置到焊接平台上就能完成焊接,可对各种管道焊接的自动化和智能化焊接,移动升降小车和可以升降变位器能有效对不同管件定位,方便机器焊接的可靠性,所以对管件的吊装和焊接等机器的自动化、智能化实现起来极其容易,设备的结构可行,设备的制造和管理成本会更低。
  • 一种管子相贯线机器人焊接
  • [实用新型]一种弯管机机器人上料机构-CN202223369552.9有效
  • 李小球;戚发明;许志辉;周翔 - 江苏前山管道技术有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-04-25 - B21D43/00
  • 本实用新型属于上料机构领域,尤其是一种弯管机机器人上料机构,针对现有的上料机构在使用过程中,对管件长度范围有限,且在对管件插入弯管机内可能压入力不够导致失败,人工成本会极高,适用性和安全性较差的问题,现提出如下方案,其包括地轨机架,所述地轨机架上连接有移动平台,移动平台上连接有六轴机器人,六轴机器人上连接有末端连接块,末端连接块连接有安装铝型材框,安装铝型材框上连接有固定板,固定板上连接有夹爪固定底板,夹爪固定底板上连接有两个固定块,本实用新型能够在使用过程中,通过机器人组合机构与弯管机的协同作业,大大地提高了生产的稳定,效率增加,质量控制,降低了人工劳动成本。
  • 一种弯管机器人机构

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