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[实用新型]一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线-CN201920892570.4有效
发明人：袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛 -专利权人：武汉汉唐智能工业技术有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线，包括支架，所述支架的一侧焊接有滑杆，所述滑杆的外部活动套接有滑套件，所述滑套件的一侧焊接有套管，所述套管的内部活动插接有不锈钢管，所述不锈钢管的一端焊接有安装板，所述安装板的底部安装有照明灯和3D相机，所述滑套件和套管的一侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有蝴蝶螺丝。本实用新型通过在支架的一侧设置滑杆，在滑杆的外部套接滑套件，在滑套件的一侧焊接套管，在套管中插接不锈钢管，通过移动滑套件的高度和伸缩不锈钢管的长度，有利于将照明灯和3D相机伸入到货架的夹层中，提高3D相机的照射范围，防止3D相机产生盲区，提高上下料效率。
一种商用机车用工机器人自动上下生产线

[实用新型]一种机器人自动上料抓取装置-CN201920893685.5有效
发明人：袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛 -专利权人：武汉汉唐智能工业技术有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动上料抓取装置，包括第一电动滑台和第二电动滑台，所述第二电动滑台垂直螺接在第一电动滑台的滑块上，所述第二电动滑台的滑块上螺接有连接套，所述连接套内部安装有电机，所述电机的输出端贯穿连接套固定连接有连接板，所述连接板的下表面两侧焊接有固定板，两组所述固定板的下表面居中位置均通过弹簧固定设置有一组压板，所述弹簧等距设置在固定板和压板之间，两组所述固定板的两侧均活动销接有两组夹爪，两组所述固定板的两侧对应夹爪的位置均活动销接有电动推杆，所述电动推杆的输出端分别与夹爪活动销接。本实用新型不需要经常清理检查，节省人力，避免物料上窜，导致抓取不稳。
一种机器人自动抓取装置

[实用新型]一种自动补料箱-CN201920889409.1有效
发明人： 李宝生;胥万荣;毕亚球;张军;聂媛 -专利权人：武汉汉唐智能工业技术有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动补料箱，包括底座，所述底座的上端固定连接有柜体，所述柜体的内部等间距设置有层板，所述层板之间固定焊接有隔板，所述层板的上端固定安装有导轨，所述导轨上滑动连接有阻尼滑块，所述阻尼滑块的上端固定焊接有物料盒。本实用新型通过在物料盒的内部底端设置有弹簧柱和矩形升降板，以及在矩形升降板的上端一侧固定焊接有立柱，并且在层板的一侧嵌装有警示灯和微动开关，当补料箱内部存放的材料过少时，会使矩形升降板带动立柱上升触动微动开关，从而使微动开关控制警示灯报警，从而提醒仓储人员对补料箱相应的材料进行补充，节约了人力资源，也一定程度避免了由于材料不足导致的产线停线。
一种自动补料箱

[实用新型]一种采用新型复合填料的自养型深床滤池-CN201822145178.1有效
发明人：王志立;张梦竹;李宝生 -专利权人：北京梅凯尼克环保科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用新型复合填料的自养型深床滤池，所述滤池上方设置有进水端和反冲洗出水端，其中，所述进水端安装有配水渠，所述反冲洗出水端安装有反冲洗出水渠，所述滤池内自上而下依次设置有滤料层、承托层及滤砖层，所述滤砖层连接有布气布水系统，所述配水渠与滤池之间、所述反冲洗出水渠与滤池之间均设置有滤料拦截装置，所述滤料层的填料为硫铁复合矿料经加工后形成的电子缓释型填料。本实用新型采用新型硫铁复合矿物滤料作为填料的深床反硝化滤池，无需外加有机碳源，可以有效避免COD二次污染问题。
一种采用新型复合填料自养型深床滤池

[实用新型]一种商用机车物料车间的地面输送线-CN201920892394.4有效
发明人：袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛 -专利权人：武汉汉唐智能工业技术有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用机车物料车间的地面输送线，包括矩形底板，所述矩形底板的上方通过矩形杆焊接有横梁，所述横梁的左右两端均焊接有轴承，左右两个所述轴承的内环内壁分别焊接有第一圆杆和第二圆杆，所述第一圆杆和第二圆杆的外壁分别焊接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的外壁套装有传送带，所述矩形底板的上端面的左侧通过螺栓固定安装有电机，所述第一圆杆的前端焊接有从动皮带轮，所述从动皮带轮与电机的皮带轮通过皮带传动连接，所述横梁的上方通过安装架滚动安装有滚轮；本方案，通过滚轮的支撑作用，有效的提高了传送带的承载力，同时提高了传送带在运送时的稳定性，高了在运送物件时的稳定性。
一种商用机车物料车间地面输送

[实用新型]一种可跟随操作人员行走的工作台-CN201920888817.5有效
发明人： 李宝生;胥万荣;毕亚球;张军;聂媛 -专利权人：武汉汉唐智能工业技术有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可跟随操作人员行走的工作台，包括柜体和轨道，所述柜体的顶部固定设置有工作台面，所述柜体的内部固定安装有两组隔板，所述柜体内部位于两组隔板之间通过电机安装座固定安装有电机，所述电机的输出端键连接有主动轮，所述柜体的底部转动安装有驱动轮，所述驱动轮与主动轮通过传送带传动连接，所述柜体的底部位于四组拐角位置均转动安装有滚轮，所述轨道内部开设有齿槽和两组导槽，所述导槽均与齿槽平行设置，所述驱动轮与齿槽啮合，所述滚轮分布在导槽内部，所述柜体内部固定安装有无线定位器，所述柜体的一侧设置有置物盒，所述置物盒内部放置有无线接收器。本实用新型方便快捷，节省人力。
一种跟随操作人员行走工作台

[实用新型]一种可自动翻转的自动装配平台-CN201920888828.3有效
发明人： 李宝生;胥万荣;毕亚球;张军;聂媛 -专利权人：武汉汉唐智能工业技术有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动翻转的自动装配平台，包括支撑台、步进电机和毛刷，所述支撑台的下侧部焊接有支腿，所述支撑台的上部开设有凹槽，所述凹槽的上部铺设有钢珠，所述钢珠的上部放置有转盘，所述支撑台的下部焊接有连接杆，所述步进电机安装于连接杆的侧部，所述步进电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的上部与转盘的下部相连，所述支撑台的侧部焊接有支撑架，所述支撑架的下部通过轴承转动安装有电缸座，所述电缸座的下部安装有电缸，所述电缸的输出端安装有压块，所述支撑台的侧部安装有电动推杆，所述毛刷通过螺栓安装于电动推杆的输出端。本实用新型对柜体进行有效的固定，并进行清扫。
一种自动翻转装配平台

[实用新型]一种用于摆放机车零部件的挡架-CN201920888805.2有效
发明人：胥万荣;李宝生;毕亚球;张军;聂媛 -专利权人：武汉汉唐智能工业技术有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于摆放机车零部件的挡架，包括立杆，所述立杆设有四组，四组立杆之间上下等间隔焊接有四组支撑板，其中一组所述立杆底部一侧滑动安装有滑板，且滑板顶部一侧连接有第一电缸，所述第一电缸的缸体一侧固定在立杆顶端，所述滑板远离第一电缸一侧固定安装有第二电缸，所述第二电缸输出端连接有推板，另一组所述立杆顶端固定连接有顶板，所述顶板下侧固定安装有伺服电机和轴承座，所述伺服电机的输出轴一端转动连接于轴承座，所述输出轴上固定套接有线轮，所述线轮上盘卷有钢丝绳，本实用新型在上下料时，机械化抬升搬取料方式，无需人工操作，节省了人力，同时避免了砸伤或者挤伤事故的发生。提高了安全性。
一种用于摆放机车零部件

[实用新型]一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台-CN201920892406.3有效
发明人：袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛 -专利权人：武汉汉唐智能工业技术有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括底座和工装台，所述底座和工装台上开设有相同的滑槽，两组所述滑槽内滑动连接两组滑块，两组所述滑块上转动连接有第一连接杆和第二连接杆，本实用新型限位板和第二支撑板之间焊接连接有第二弹簧，把机器人放置在工装台的上表面，第二气缸带动两组夹板对机器上进行夹持固定，导柱防止夹板出现偏移，第一弹簧和第二弹簧缓冲机器人所受到的挤压力，有效的防止机器人的外表面被挤压变形；根据机器人要被焊接的位置，第一气缸的活塞杆带动工装台实现向下或向上运动，使操作人员更加舒适的对机器人进行焊接的同时，也能使焊接的精度更高。
一种焊接机器人配套使用工装

[实用新型]一种聚四氟乙烯乳液搅拌装置-CN201921268089.4有效
发明人： 李宝生 -专利权人：南通市赛博制药设备科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及聚四氟乙烯加工设备技术领域，具体涉及一种聚四氟乙烯乳液搅拌装置包括搅拌罐、罐盖、搅拌电机、搅拌轴、罐盖、固定环、搅拌桨、连接环、悬臂、刮板。本实用新型的有益效果：设置成上下对置的两组搅拌桨，至少一定程度上提高了搅拌的效率，另外还设有刮板，通过刮板对搅拌罐内壁上的聚四氟乙烯乳液残留进行刮除，一方面在一定程度上避免搅拌后聚四氟乙烯乳液产生下降，另一方面防止乳液附着搅拌罐内壁造成固化，使搅拌罐后序清洗不便，另外设置滑动柱、卡块、压簧，通过压簧对卡块的抵顶，使滑动柱驱动刮板抵紧搅拌罐内壁，使刮板在刮除作业时，在一定程度上具有缓冲，减少刮板的损伤。
一种聚四氟乙烯乳液搅拌装置

[发明专利]一种报表的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201911330075.5在审
发明人：云伟标;李宝生;常志兴 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F40/183 文献下载
摘要：本申请公开了一种报表的生成方法，该方法包括：检测用于生成第一报表的生成指令，所述生成指令携带所述第一报表的标识；获取所述标识对应的报表模板文件和配置信息；获取所述标识对应的数据；根据所述报表模板文件、所述数据以及所述配置信息生成所述第一报表。采用本申请，可以根据用户的需求快速生成报表，不需要在平台进行定制开发，提高了平台的扩展性和适用性。
一种报表生成方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于在线影像的放疗患者摆位质量保证软件-CN201911363923.2在审
发明人： 李宝生;马长升;尹勇;刘晓萌;梁月强 -专利权人：张家港赛提菲克医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线影像的放疗患者摆位质量保证软件，其通过计算参考图像靶区和对应在线图像靶区的一致性指标，并根据预先设置的阈值，对可能存在的放疗实施偏差进行预警。此软件包括预警条件设定模块、靶区设定模块、图像数据获取模块、指标计算和预警模块。
一种基于在线影像放疗患者质量保证软件

[发明专利]一种肿瘤放射治疗中生物效应剂量确定方法及系统-CN201811621543.X有效
发明人：朱健;岳晨曦;孙润元;杨波;于海宁;程阳;白曈;尹勇;李宝生 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种肿瘤放射治疗中生物效应剂量确定方法及系统。所述确定方法包括：通过增加修正参数建立细胞生存曲线描述模型；获取细胞存活数据，拟合模型参数；根据所述细胞生存曲线描述模型建立生物效应剂量模型；根据所述生物效应剂量模型确定生物效应剂量。采用本发明所提供的肿瘤放射治疗中生物效应剂量确定方法及系统能够准确确定生物效应剂量，从而更准确地进行不同放射治疗方案之间的转换；所得出的细胞生存曲线描述模型中，各参数都有其对应的生物学意义，同时细胞生存曲线描述模型简单，易于临床推广。
一种肿瘤放射治疗生物效应剂量确定方法系统

[发明专利]一种基于在线影像的放疗患者摆位质量保证软件-CN201911362509.X在审
发明人： 李宝生;马长升;尹勇;李振江;梁月强 -专利权人：张家港赛提菲克医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线影像的放疗患者摆位质量保证软件，其通过计算参考图像靶区和靶区周围区域与对应在线图像区域的一致性指标，并根据预先设置的阈值，对可能存在的放疗实施偏差进行预警。此软件包括预警条件设定模块、感兴趣区设定模块、图像数据获取模块、指标计算和预警模块。
一种基于在线影像放疗患者质量保证软件

[发明专利]一种基于感兴趣区的放疗患者摆位刚体配准算法-CN201911256123.0在审
发明人： 李宝生;马长升;黄伟;朱健;梁月强 -专利权人：张家港赛提菲克医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于感兴趣区的放疗患者摆位刚体配准算法，针对指定的参考图像勾画感兴趣区（通常为靶区），产生相应的权重分布，使指定的感兴趣区和附近区域在刚体配准时占有更大的权重，产生更有意义的配准结果。本发明根据参考图像勾画感兴趣区直接对图像进行刚体配准，不需要产生和确认在线的靶区和器官轮廓，从而大大简化了实施过程。
一种基于感兴趣放疗患者刚体算法