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[实用新型]一种湿陷性黄土边坡防护墙-CN202321456358.6有效
发明人：左振中;杜娟;李宗信;潘亮成;王立民 -专利权人：甘肃建投土木工程建设集团有限责任公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿陷性黄土边坡防护墙，属于建筑技术领域，包括设置在边坡侧壁上的多组防护组件，多组防护组件沿着边坡纵向等距分布，在相邻两防护组件之间设有植被带，植被带种植在边坡的侧壁上，每层植被带沿着边坡的横向连续设置；防护组件包括嵌设在边坡侧壁上的防护板，防护板上插设有多根第一锚杆和第二锚杆，第一锚杆沿水平方向插入在边坡内部，第二锚杆沿竖直方向插入在边坡内部。该湿陷性黄土边坡防护墙，通过设置防护板与植被带结合的方式，能够对泥土起到更好的固定效果，从而有效减少滑坡的概率；通过设置多根锚杆，且各锚杆沿不同方向插入在边坡内，能够提高防护板与边坡的结合度，提高对边坡的固定效果。
一种湿陷性黄土边坡防护墙

[实用新型]一种挤密桩施工平台-CN202321066207.X有效
发明人：高立飞;王立民;牛海霞;李宗信;李洋 -专利权人：甘肃建投土木工程建设集团有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02D3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及挤密桩施工技术领域，尤其涉及一种挤密桩施工平台。其包括移动平台，所述移动平台上设有卷扬机，所述卷扬机中卷设有钢丝绳索，所述移动平台上连接有支架，所述支架与移动平台之间还连接有连杆，所述支架上设有导向滑轮一、导向滑轮二和导向滑轮三，所述钢丝绳索的一端依次穿过导向滑轮一、导向滑轮二和导向滑轮三并连接有固定块，所述固定块内开设有固定槽，所述固定槽内卡接固定套筒，所述固定套筒通过固定螺栓一与固定块固定。本实用新型在锤头自由落体时能够对其进行导向，使其更加稳定，提高锤击精准性，锤击时可以进行一定的缓冲，降低锤头受到的刚性损伤，同时可以将锤头和固定套筒拆下，方便进行维护更换。
一种挤密桩施工平台

[实用新型]一种岩土工程边坡加固装置-CN202320876774.5有效
发明人：徐会军;牛海霞;李宗信;杜娟;李洋 -专利权人：甘肃建投土木工程建设集团有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及边坡加固技术领域，具体是指一种岩土工程边坡加固装置。包括边坡本体、边坡加固板、限位结构，边坡加固板一侧有固定框，限位结构包括双向螺旋杆，双向螺旋杆一端固定连接有旋转块，双向螺旋杆的两端均套设有活动块，活动块通过旋杆一连接有转动板，转动板通过旋杆二连接有移动板，移动板下方有多个限位插杆，边坡加固板内插设有挡板，边坡加固板上方有碎石框，碎石框与边坡加固板之间通过旋杆三连接固定，碎石框通过旋杆四连接有转动块一，边坡加固板通过旋杆五连接有转动块二，转动块一与转动块二之间通过电动液压杆连接固定，该实用新型提供一种能够便于安装固定，方便进行倾倒碎石的一种岩土工程边坡加固装置。
一种岩土工程加固装置

[实用新型]一种地基处理用夯实设备-CN202320876551.9有效
发明人：甘荣;李振清;王立民;李宗信;杜娟 -专利权人：甘肃建投土木工程建设集团有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型涉及地基处理技术领域，尤其涉及一种地基处理用夯实设备。其包括支撑板，所述支撑板的底部设有若干支撑腿，若干所述支撑腿的底部均设有万向轮，所述支撑板的底部连接有两个安装板，两个所述安装板之间转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有捣杆，其中一个所述安装板上固定有电机，所述电机的输出端与转动杆的一端固定连接，所述支撑板上贯穿有安装杆，所述安装杆的底端延伸至支撑板的下方并固定连接有安装架，所述安装架内通过固定螺栓一固定有夯实板，所述安装架与支撑板之间连接有若干弹簧。本实用新型操作简单，可以根据使用者的身高具体调节把手的高度，使其适用于不同身高的使用者，提高使用舒适度，便于人们使用。
一种地基处理夯实设备

[实用新型]一种水下仿生鱼的驱动结构和胸鳍驱动机构-CN202221056432.0有效
发明人：巩伟杰;罗浩;庄饰;陈宏;翁伟鑫;张国静;陈泽通;杨忠华;余燕;陈欣;黎熠哲;郭婷;黄润光;韩芮斌;李宗信 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下仿生鱼的驱动结构和胸鳍驱动机构。胸鳍驱动机构包括安装架和沿安装架横向两端对称伸出的两套胸鳍机构，胸鳍机构包括第一胸鳍舵机、横轴、第二胸鳍舵机和胸鳍；第一胸鳍舵机固定在安装架上，横轴的第一端固定在第一胸鳍舵机的舵机轴上，横轴的第二端固定在第二胸鳍舵机的舵机轴上；胸鳍固定在第二胸鳍舵机上；第二胸鳍舵机的轴线与第一胸鳍舵机的轴线正交。本实用新型的胸鳍驱动机构可以实现胸鳍的划水动作，为仿生鱼的转弯、上浮、下沉或前行提供辅助动力，仿生鱼运动的灵敏性高。
一种水下仿生驱动结构胸鳍机构

[实用新型]一种与银针配合使用的艾灸柱-CN202220202621.8有效
发明人： 李宗信;刘恒花;崔竹萍;祁晓英 -专利权人：古浪县中医医院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与银针配合使用的艾灸柱，涉及艾灸技术领域，包括放置座和银针，所述放置座的顶部和底部均为开口结构，所述放置座的内侧靠近底部的位置固定安装有接灰板，所述接灰板的中心固定安装有竖直设置且底部开口的空心筒，所述空心筒的侧壁开设有通气孔，空心筒罩在银针的外部；所述放置座的内部插接有艾灸柱，所述艾灸柱的底部开设与空心筒插接的插接槽。本实用新型利用放置座，将艾灸柱罩在银针之外，在对人体进行针灸理疗时，银针和艾灸之间连接起来，从而使银针与艾灸柱之间能够配合，而且能够同时使用，使银针与艾灸柱能够在病人身体的同一个部位起作用。
一种银针配合使用艾灸

[实用新型]一种单涵道飞行器及其舵片-CN202221045172.7有效
发明人：巩伟杰;翁伟鑫;陈宏;杨忠华;庄饰;余燕;陈欣;罗浩;张国静;陈泽通;黎熠哲;韩芮斌;李宗信;郭婷;黄润光 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单涵道飞行器及其舵片。单涵道飞行器包括环形的涵道、螺旋桨、螺旋桨的驱动电机和4套舵片机构，涵道的轴线竖直布置；舵片机构布置在涵道的下部，包括由舵机驱动的舵片。舵片包括翼型的板体和合成射流激励器，板体包括内腔和与内腔连通的合成射流出口，合成射流激励器安装在板体的内腔中，合成射流出口靠近翼型板体的后缘；合成射流激励器的射流出口与板体的合成射流出口连通。本实用新型利用舵片机构的合成射流来快速响应和主动控制飞行的方向，飞行器方向控制的灵活性和机动性好。
一种单涵道飞行器及其

[实用新型]一种水下仿生鱼的头部结构-CN202221057672.2有效
发明人：巩伟杰;罗浩;庄饰;陈宏;翁伟鑫;张国静;陈泽通;杨忠华;余燕;陈欣;黎熠哲;郭婷;黄润光;韩芮斌;李宗信 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下仿生鱼的头部结构，包括鱼头和摆动关节，所述的摆动关节包括两个电动铰链，第一电动铰链的第一前接盘与鱼头连接，第二电动铰链的前端与第一电动铰链的后端连接，第二电动铰链的后端包括与鱼身连接的后接盘。本实用新型的鱼头可以通过后方电动的摆动关节摆头，仿生鱼转弯快，转弯半径小，灵活性好。
一种水下仿生头部结构

[实用新型]一种单涵道风扇式飞行器-CN202221018340.3有效
发明人：巩伟杰;翁伟鑫;陈宏;杨忠华;庄饰;余燕;陈欣;罗浩;张国静;陈泽通;黎熠哲;韩芮斌;李宗信;郭婷;黄润光 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单涵道风扇式飞行器，包括环形的涵道、螺旋桨和螺旋桨的驱动电机，涵道的轴线竖直布置，螺旋桨布置在涵道上部的风道中；涵道下部的风道中包括复数块导流片，所述的导流片固定在涵道上，导流片的旋向与螺旋桨的旋向相同。本实用新型在涵道下部有与螺旋桨旋向相同的导流片，可以抵消螺旋桨工作时涵道的反向扭矩，降低飞行器的控制难度，飞行器的控制性能好。
一种单涵道风扇飞行器

[实用新型]一种单涵道飞行器性能的测试系统-CN202221326828.2有效
发明人：巩伟杰;翁伟鑫;叶镇豪;陈宏;罗浩;张国静;陈泽通;杨忠华;庄饰;余燕;陈欣;韩芮斌;黎熠哲;郭婷;黄润光;李宗信 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单涵道飞行器的性能测试系统，包括机架、飞行器支架、驱动电机的供电电路和控制电路，控制电路包括微控制器和复合传感器，复合传感器的压力传感器和扭矩传感器同轴地固定在一起；飞行器支架包括横板和两块立板；待测试的单涵道飞行器外壁上的测试挂件板固定在飞行器支架的立板上；机架包括顶板，复合传感器的上端固定在顶板的底面上；复合传感器的下端固定在飞行器支架横板中部的顶面上，待测试的单涵道飞行器与复合传感器同轴；压力传感器的信号输出端和扭矩传感器的信号输出端分别接微控制器。本实用新型不仅能够检测飞行器的升力，还能检测飞行器的反扭矩；结构上不需要滑轨和升降台，传感器的数量少，整体结构较为简单。
一种单涵道飞行器性能测试系统

[发明专利]一种单涵道飞行器-CN202210461799.9在审
发明人：巩伟杰;翁伟鑫;陈宏;杨忠华;庄饰;余燕;陈欣;罗浩;张国静;陈泽通;黎熠哲;韩芮斌;李宗信;郭婷;黄润光 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单涵道飞行器，包括环形的涵道、螺旋桨和4套舵片机构，涵道的轴线竖直布置；螺旋桨由驱动电机驱动，布置在涵道上部的风道中；舵片机构布置在涵道的下部，包括由舵机驱动的舵片，所述的舵片包括翼型的板体和合成射流激励器，板体包括内腔和与内腔连通的合成射流出口，合成射流激励器安装在板体的内腔中，合成射流出口靠近翼型板体的后缘；合成射流激励器的射流出口与板体的合成射流出口连通；涵道下部的风道中包括复数块导流片，所述的导流片固定在涵道上，导流片的旋向与螺旋桨的旋向相同。本发明的飞行器便于控制、方向控制的灵活性和机动性好。
一种单涵道飞行器

[发明专利]一种单涵道飞行器的性能测试系统和性能测试方法-CN202210603450.4在审
发明人：巩伟杰;翁伟鑫;叶镇豪;陈宏;罗浩;张国静;陈泽通;杨忠华;庄饰;余燕;陈欣;韩芮斌;黎熠哲;郭婷;黄润光;李宗信 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种单涵道飞行器的性能测试系统和性能测试方法。性能测试系统包括机架、复合传感器、飞行器支架、电机供电电路和控制电路，复合传感器包括压力传感器和扭矩传感器，单涵道飞行器的测试挂件板固定在飞行器支架的立板上；复合传感器的上端固定在机架顶板的底面上；复合传感器的下端固定在飞行器支架横板中部的顶面上，待测试的单涵道飞行器与复合传感器同轴；压力传感器的信号输出端和扭矩传感器的信号输出端分别接控制电路的微控制器。本发明不仅能够检测飞行器的升力，还能检测飞行器的反扭矩；结构上不需要滑轨和升降台，传感器的数量少，整体结构较为简单。
一种单涵道飞行器性能测试系统方法

[发明专利]一种单涵道飞行器-CN202210280697.7在审
发明人：巩伟杰;翁伟鑫;陈宏;杨忠华;庄饰;余燕;陈欣;罗浩;张国静;陈泽通;黎熠哲;韩芮斌;李宗信;郭婷;黄润光 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单涵道飞行器，包括环形的涵道、螺旋桨和螺旋桨驱动电机，涵道的轴线竖直布置，所述的螺旋桨驱动电机为无轴电机，无轴电机的定子固定在涵道的内壁上，螺旋桨的复数个叶片固定在无轴电机的环形转子上。本发明的螺旋桨安装在无轴电机的环形转子上，涵道内不需要安装支架，涵道内部阻力小、涵道飞行器的动力大，效率高。
一种单涵道飞行器

[发明专利]一种水下仿生鱼-CN202210469154.X在审
发明人：巩伟杰;罗浩;庄饰;陈宏;翁伟鑫;张国静;陈泽通;杨忠华;余燕;陈欣;黎熠哲;郭婷;黄润光;韩芮斌;李宗信 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下仿生鱼，包括鱼头、鱼身、摆动关节、鱼尾驱动机构和胸鳍驱动机构，鱼尾驱动机构安装在鱼身的后端，胸鳍驱动机构安装在鱼身的前部，所述的摆动关节包括两个电动铰链，第一电动铰链的第一前接盘与鱼头连接，第二电动铰链的前端与第一电动铰链的后端连接，第二电动铰链的后端包括与鱼身连接的后接盘；电动铰链包括两个铰接叉和舵机，两个铰接叉通过铰接轴铰接；舵机固定在第二铰接叉上，舵机轴与第一铰接叉连接，舵机轴的轴线与铰接轴的轴线同轴。本发明的水下仿生鱼的鱼头可以通过电动的摆动关节摆头，仿生鱼转弯快，转弯半径小，灵活性好。
一种水下仿生

[实用新型]一种单涵道飞行器-CN202220623739.8有效
发明人：巩伟杰;翁伟鑫;陈宏;杨忠华;庄饰;余燕;陈欣;罗浩;张国静;陈泽通;黎熠哲;韩芮斌;李宗信;郭婷;黄润光 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单涵道飞行器，包括环形的涵道、螺旋桨和螺旋桨驱动电机，涵道的轴线竖直布置，所述的螺旋桨驱动电机为无轴电机，无轴电机的定子固定在涵道的内壁上，螺旋桨的复数个叶片固定在无轴电机的环形转子上。本实用新型的螺旋桨安装在无轴电机的环形转子上，涵道内不需要安装支架，涵道内部阻力小、涵道飞行器的动力大，效率高。
一种单涵道飞行器

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