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[发明专利]一种基于单目视频驱动的虚拟人肢体运动交互系统-CN202310753359.5在审
发明人：郭慧;林明顺;贺杰;杨钰玲;宫海晓;李培平 -专利权人：梧州学院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单目视频驱动的虚拟人肢体运动交互系统，其通过Unity客户端输入预估视频数据，并发送姿态预估请求至Flask服务器；Flask服务器将数据信息传输至深度学习网络层；深度学习网络层以HRNet网络层作为2D人体关节检测器，以视频的时间信息为依据，预估出2D姿态数据信息；将预估出的2D姿态数据信息传输至SemGCN网络层，SemGCN网络层将输出的人体三维变换矩阵信息传回至Unity客户端；Unity客户端基于反向运动学原理将接收到的数据映射至预设好的虚拟人骨骼关节上，完成肢体驱动。本发明通过建立一种轻量级虚拟人的姿态估计与动作驱动系统，可以保证虚拟人姿态估计与骨骼驱动的可靠性与时效性，从而促进虚拟人姿态估计与骨骼驱动技术的集成创新。
一种基于目视驱动虚拟肢体运动交互系统

[实用新型]腹腔镜用肝脏牵开器-CN202222943482.7有效
发明人： 李培平 -专利权人：中山大学附属第五医院;李培平
申请日： 2022-11-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本申请提供了腹腔镜用肝脏牵开器，包括中空结构的握持杆，还包括：滑动连接部，安装在握持杆的内壁；调节杆，滑动连接在滑动连接部上，且置于握持杆的内腔中；其中，调节杆包括前端的滑动部以及后端的螺纹部；牵开钩，转动连接在滑动部的端部；角度调节组件，安装在相邻牵开钩之间；螺纹座，转动连接在握持杆的尾端，且与螺纹部螺纹配合。本申请能够实现牵开钩的收纳功能同时能够实现展开角度的调节功能。
腹腔镜肝脏牵开器

[实用新型]腹腔引流管渗液收集装置-CN202222943492.0有效
发明人： 李培平 -专利权人：中山大学附属第五医院;李培平
申请日： 2022-11-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及渗液收集技术领域，具体为腹腔引流管渗液收集装置，包括底盘，底盘上方设有引流管，底盘为粘附底盘，所述粘附底盘的上平面密封地设有拱形的橡胶罩，胶罩的顶部设有一竖直向下的中空圆柱型的防漏气囊，所述防漏气囊的中腔插入腹腔引流管。本实用新型通过设置腹腔引流管密封防漏气囊适应不同规格引流管而不渗漏，通过密封橡胶罩保障无菌条件，无感染，结构简单实用，安全可靠。
腹腔引流管渗液收集装置

[外观设计]水车式加工机床-CN202130773742.9有效
发明人： 李培平;颜传明 -专利权人：玉环米迪科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水车式加工机床。2.本外观设计产品的用途：用于加工金属零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水车加工机床

[实用新型]光源连接线、背光模组及显示装置-CN202122616569.9有效
发明人：袁光军;丛晓东;李培平;冯希敏 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光源连接线、背光模组及显示装置，涉及显示技术领域。其中，该光源连接线的PCB板连接端子上密集设有多组PCB板连接触脚组，PCB板连接触脚组对应电连接有导线组，导线组包括相互对应的第一导线段组和第二导线段组，第一导线段组的一端与其对应的PCB板连接触脚组电连接，第一导线段组的导线段向光源连接线朝向第一方向端的中部聚拢。该背光模组包括上述光源连接线，该显示装置包括上述背光模组。本实用新型提供的光源连接线、背光模组及显示装置，PCB板连接端子上设置的可连接导线组的PCB板连接触脚组的数量多，PCB板连接端子的空间利用率高，光源连接线可连接更多的光源。
光源连接线背光模组显示装置

[发明专利]一种储能电站的暂态有功控制方法-CN202010899363.9有效
发明人：姚伟;周泓宇;李培平;文劲宇;高东学;李程昊;张景超 -专利权人：华中科技大学;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能电站的暂态有功控制方法，属于多馈入特高压的交直流混联电网技术领域，所述控制方法包括：持续检测逆变侧的实时直流电流及逆变侧的交流母线电压；当实时直流电流大于第一电流阈值或交流母线电压小于电压阈值时，控制储能电站进入暂态控制模式；利用实时直流电流与第一电流阈值及第二电流阈值之间的大小关系确定出储能有功出力对应的出力时间指令，第一电流阈值大于第二电流阈值；利用交流母线电压与电压阈值的大小关系确定；根据出力时间指令和出力幅度指令在目标出力时刻向储能电站发出目标出力幅度的储能有功指令。本申请提供的控制方法将储能有功出力应用在换相失败抑制领域，能够有效抑制直流故障后的连续换相失败。
一种电站有功控制方法

[实用新型]沙漠植被固水器-CN202121379098.8有效
发明人： 李培平;邹蒙蒙 -专利权人： 李培平
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的沙漠植被固水器，属于固沙治沙技术领域。其包括上漏斗和下漏斗，所述上漏斗的外壁下侧固定安装有上环形插件，所述下漏斗的外壁上侧固定安装有下环形插件，所述上环形插件和下环形插件通过插接组件连接，所述插接组件包括内空心圆柱和外空心圆柱，所述内空心圆柱的外壁固定阵列有插接柱，所述外空心圆柱的内壁阵列开设有契合插接柱的插接槽，所述内空心圆柱和外空心圆柱通过插接柱和插接槽的契合插接，所述内空心圆柱的顶端开设有契合上环形插件的上环形凹槽，所述外空心圆柱的底端开设有契合下环形插件的下环形凹槽。本实用新型结构简单，可减少水分蒸发，具有收水、保水的作用。
沙漠植被固水器

[发明专利]用于多馈入直流系统的储能电站暂态无功控制方法和系统-CN202010867083.X有效
发明人：姚伟;李培平;高东学;李程昊;张景超;文劲宇 -专利权人：华中科技大学;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开用于多馈入直流系统的储能电站暂态无功控制方法和系统，属于电力系统领域。包括：判断交流母线电压幅值是否小于稳态电压幅值最低值，若是，进入S2，否则，维持储能电站无功指令值为0；S2.判断是否同时满足直流处于首次换相失败的恢复过程、直流逆变侧关断角小于阈值、间隔时间小于阈值，若是，储能电站无功指令值维持为0，否则，储能电站无功指令值维持为最大值。本发明结合多馈入特高压直流系统连续换相失败机理与储能电站作用机制分析，权衡储能电站在暂态过程中对交流电压和触发角的影响，优化储能电站对多馈入特高压交直流混联系统的暂态控制效果，抑制直流故障后的连续换相失败，减小直流功率波动，改善交流电压恢复。
用于多馈入直流系统电站无功控制方法

[实用新型]新型动力头-CN202120756497.5有效
发明人： 李培平;颜传明 -专利权人：玉环米迪科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23G1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型动力头，属于机械技术领域。它解决了现有的动力头结构复杂、工作不够可靠且加工精度低的问题。本新型动力头，包括主轴套以及固连在主轴套上侧的支架，主轴套的中部穿设有主轴，主轴的中部穿设有花键轴且花键轴相对主轴轴向固连周向转动，花键轴的前端为用于固连刀具的安装部，花键轴的后端为动力输入端，支架上设有推动板以及带动所述推动板往复水平移动的驱动机构，推动板的下端伸入到主轴套内并与主轴相固连，支架上固连有至少两根导杆且导杆呈上下设置，导杆与主轴平行设置，推动板上设有与导杆相匹配的导套且导杆穿过对应导套。本新型动力头具有结构稳定可靠且加工精度高的优点。
新型动力

[发明专利]基于自适应触发角补偿的连续换相失败抑制方法及装置-CN202010718175.1有效
发明人：姚伟;杨程祥;李培平;高东学;李程昊;张景超;文劲宇 -专利权人：华中科技大学;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应触发角补偿的连续换相失败抑制方法及装置，包括检测直流输电系统是否发生换相失败，若发生换相失败，则根据逆变侧直流电流指令值变化量大小，判断是否处于直流电流恢复上升阶段，若是，则实时采集直流功率值，计算直流系统恢复过程中的直流功率恢复速度；根据逆变侧换流母线电压幅值跌落程度大小动态调整触发角转化系数；将直流功率恢复速度乘以转化系数，经过限幅环节后生成逆变侧触发超前角的补偿量；叠加至逆变侧控制器输出环节。本发明提供的连续换相失败抑制方法，能够将直流功率恢复速度和交流电压跌落程度考虑进来，对逆变侧触发角进行自适应动态调整，无需添加额外装置及设备，投资低且易于实现。
基于自适应触发补偿连续失败抑制方法装置

[发明专利]一种预制混凝土梁柱连接节点结构及其施工方法-CN201910928093.7有效
发明人：张英毅;黄晓畅;李培平 -专利权人：福建源竑建设工程有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E04B1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制混凝土梁柱连接节点结构及其施工方法，涉及装配式建筑施工技术领域；包括设置于预制混凝土柱上的承台以及设置于承台上的翼板，预制混凝土柱上设置三排柱连接件，预制混凝土梁上设置三排梁连接件，三排柱连接件与三排梁连接件水平错位设置并通过锁杆连接固定；翼板、预制混凝土柱、预制混凝土梁、承台之间围合构成浇筑区域，无需支设模板，施工步骤少，连接可靠。
一种预制混凝土梁柱连接节点结构及其施工方法

[发明专利]一种自适应广域阻尼控制器-CN201910086699.0有效
发明人：姚伟;李培平;曾令康;艾小猛;文劲宇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应广域阻尼控制器，包括：自适应时滞补偿器，用于从获取N个第一广域测量信号，并对其进行自适应时滞补偿，输出N个第二广域测量信号；N输入输出GrHDP单元，用于接收N个第二广域测量信号，基于自适应动态规划算法，得到N个第一协调控制信号；自适应时滞补偿器，还用于接收N个第一协调控制信号，并基于GrHDP模型算法，计算得到N个第二协调控制信号。本发明采用GrHDP单元进行多输入和多输出，可同时对电力系统的多个低频振荡模态进行多目标的协调自适应控制，提高了对电力系统的自适应能力。另外，对第一广域测量信号和第一协调控制信号均进行时滞补偿，极大避免时滞对电力系统的控制影响，提高了控制器对电力系统的阻尼改善力度。
一种自适应广域阻尼控制器

[发明专利]直下式背光灯条、背光模组及显示装置-CN201811600259.4在审
发明人：张继兵;李培平;文喜平;童志强 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本发明提供一种直下式背光灯条、背光模组及显示装置。本发明的直下式背光灯条，所述直下式背光灯条包括发光源、印制电路板和光学透镜，所述发光源和所述光学透镜设置在所述印制电路板上，并且所述光学透镜罩设在所述发光源上，所述光学透镜包括透镜本体和多个微结构，所述多个微结构设置在所述透镜本体内部，每个微结构的尺寸均满足瑞利散射条件，所述微结构用于对所述发光源发出的入射光中蓝色波段的光进行散射，所述蓝色波段为波长小于450nm的蓝光波段。本发明能实现不改变入射光的蓝光波长，减少出射光中短波蓝光的能量，从而使得设置该直下式背光灯条的显示装置具有护眼功能，并且不会影响该显示装置的色域饱和度。
直下式背光模组显示装置

[实用新型]一种承插式脚手架-CN201921636291.8有效
发明人： 李培平;张英毅;黄晓畅 -专利权人：福建源竑建设工程有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E04G7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承插式脚手架，包括立杆和水平杆，立杆上焊接有承插盘，水平杆的两端焊接有插件，承插盘开设有供插件插入的承插孔，插件的一侧开设有限位槽，限位槽滑动连接有可与承插盘下表面形成抵接的限位块，限位槽内安装有驱使限位块部分滑出限位槽的伸缩组件。本实用新型的目的是使插件插入承插孔后，插件不易被抬起，从而增加了承插式脚手架的安全性。
一种承插式脚手架

[实用新型]一种用于钻孔桩桩头破除的钢筋保护装置-CN201921636156.3有效
发明人：张英毅;俞金灼;李培平 -专利权人：福建源竑建设工程有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E02D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻孔桩桩头破除的钢筋保护装置，包括用于套设在钢筋笼竖向主筋上的套管，以及用于固定在主筋上的固定块，固定块由用于挤压进套管内腔的弹性块和用于固定在主筋上的底座两部分组成，并且固定块为弹性材料，弹性块挤进套管内腔时可以起到防止混凝土流进管壁内腔的作用。本实用新型具有保护竖向主筋，方便桩头进行破除的效果。
一种用于钻孔桩桩破除钢筋保护装置

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