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[发明专利]一种基于双绞线驱动的螺旋式柔性单孔手术机器人结构-CN202211428203.1在审
发明人：魏敦文;于慧君;檀兰兰;刘雨莹;李坤峻;杨佳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及单孔手术机器人技术领域，公开了一种基于双绞线驱动的螺旋式柔性单孔手术机器人结构，包括手术钳组件、金属螺旋缠绕软管、螺旋连接板、双绞线驱动组件。本柔性单孔手术机器人结构采用金属螺旋缠绕软管作为单孔手术机器人的中心骨架，借助于软管的螺旋互锁结构，实现可控轴向伸缩与大角度弯曲变形，同时有一定刚度。采用轻量化、高紧凑化双绞线驱动，由电机旋转带动四对预先拉直的双绞线相互扭转收缩，实现单孔手术机器人两自由度的弯曲和轴向回缩，本柔性单孔手术机器人末端集成了由双绞线控制张合的手术钳，集成部分结构简单小巧。本发明具有机器人末端灵活性强、柔顺度高、操作简单、结构轻便等特点，在单孔手术中具有广泛应用价值。
一种基于双绞线驱动螺旋式柔性单孔手术机器人结构

[实用新型]一种临床中药提取分离装置-CN201922040584.6有效
发明人：李正宇;李坤峻;胡雪 -专利权人：李正宇;李坤峻;胡雪
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：一种临床中药提取分离装置，本实用新型涉及中药提取设备技术领域；一号箱体上侧壁的中心上固定有一号电机，一号电机的输出轴与转杆的上端固定连接，转杆下端的周壁上固定有一号刀片，一号过滤板右侧的下方设有出料口，二号箱体上侧内侧壁的中心上固定有二号电机，二号电机的输出轴上固定有搅拌轴，搅拌轴的周壁上固定有搅拌叶，二号箱体内部的下端设有二号过滤板，二号箱体的右侧壁上设有抽水泵，二号箱体的内侧壁上分布有加热棒，在煎熬前，通过一号刀片对药物进行粉碎，粉碎好后在掉入二号箱体内，进行煎熬，在煎熬的过程中，通过搅拌轴不停的搅拌，可使用药物的温度均匀，从而达到受热均匀的效果，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。
一种临床中药提取分离装置

[实用新型]一种用于医护人员交接班的储物箱-CN201821232980.8有效
发明人：胡雪;李坤峻;李正宇 -专利权人：胡雪;李坤峻;李正宇
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于医护人员交接班的储物箱，包括箱体，万向轮和护板，所述箱体底端四角对称设有万向轮，所述箱体顶部边缘设有护板，所述护板正前方设有电源接线板，所述箱体左上部分设有杂物存放抽屉，所述杂物存放抽屉下方是衣物存放柜，所述衣物存放柜上方设有挂衣杆，所述杂物存放抽屉右方设有生活用品存放抽屉，所述生活用品存放抽屉下方设有医疗用品存放柜，所述医疗用品存放柜下方设有病历存放柜，所述病历存放柜下方依次设有贵重物品存放抽屉一和贵重物品存放抽屉二。本实用新型的有益效果是，能够对医务用品进行分类放置，通过消毒装置对医护用品和医务人员的衣物进行消毒防止由于长时间放置而滋生细菌导致交叉感染。
抽屉杂物存放本实用新型病历存放贵重物品生活用品医疗用品衣物存放储物箱存放柜万向轮护板医护电源接线板分类放置交叉感染四角对称箱体底端箱体顶部消毒装置医护用品挂衣杆细菌消毒衣物

[实用新型]一种医护人员用手臂托架-CN201821221583.0有效
发明人： 李坤峻;胡雪;李正宇 -专利权人： 李坤峻;胡雪;李正宇
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医护人员用手臂托架，包括底座、导轨座、侧板、转轴、螺纹部、螺套、第一铰接座、第二铰接座、导槽、活动座、导轮、连接座、旋转座、轴承、托垫，转轴的中部安装有动力传动机构，螺套的下端外壁上安装有导向块，导向块内水平开设有导向孔，导向孔内穿设有导向杆，两根导向杆相对的一端之间安装有连接块，连接块下端嵌设有电机。本实用新型通过电机的工作可以循环往复的带动导轨座上下移动，继而改变手臂托座的高度，这里设置的导轮和轴承，能够有效的保证手臂托座进行左右以及旋转的运动，从而满足了操作医师检查时手臂灵活移动的需要，同时也就保证了操作医师的手臂不会发酸，提高了工作效率。
本实用新型手臂托架导轨座导向杆导向孔导向块铰接座手臂托导轮螺套转轴轴承手臂电机医师医护动力传动机构工作效率灵活移动上下移动水平开设下端外壁循环往复活动座连接座螺纹部旋转座侧板导槽托垫下端底座保证检查

[实用新型]一种外科手术用防护头盔-CN201821221199.0有效
发明人：胡雪;李正宇;李坤峻 -专利权人：胡雪;李正宇;李坤峻
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A42B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外科手术用防护头盔，包括罩体，所述罩体下方设置有连接圈，在连接圈下方连接有围脖，所述连接圈内部设置有收缩带，所述罩体前方设置有面罩，在面罩外侧设置有麦克风，所述面罩上方设置有支架，在支架前侧设置有透视窗，所述透视窗上方连接有挡板，在挡板上方连接有罩顶，所述罩顶前侧设置有LED灯，所述罩顶上方前侧设置有开关Ⅰ，在开关Ⅰ右侧设置有开关Ⅱ，所述罩顶内部后方设置有电池仓，所述罩顶外部后方设置有开关Ⅲ，所述罩体后方设置有通风口；该一种外科手术用防护头盔结构设计简单合理，方便实用，设置有的罩体、面罩和透视窗，可以防止在手术时病患血液喷溅到医务人员面部，以防感染，保护了医护人员人身安全，且保证了手术的进程。
罩顶罩体面罩防护头盔外科手术连接圈挡板透视窗支架围脖本实用新型麦克风通风口内部设置人身安全外侧设置血液喷溅电池仓收缩带病患透视医护感染外部进程保证

[实用新型]一种新型多功能手术吸引器-CN201821215510.0有效
发明人： 李坤峻;胡雪;李正宇 -专利权人： 李坤峻;胡雪;李正宇
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多功能手术吸引器，包括箱体、底座、箱门、安装座、气泵、分离管、阻拦网、第二开槽、收集盒、波纹管、连接管、第三开、收纳槽、铰接轴、安装板、支撑柱、行走轮，底座内还设有一根调节轴，调节轴的两端均设有螺纹段，两个螺纹段上的螺纹方向相反，螺纹段上安装有螺纹套，收纳槽的顶部安装有导轨，螺纹套的下端外壁上铰接有连接杆，调节轴的中部安装有锥齿轮组件。本实用新型通过气泵吸气与分离管和波纹管配合吸取组织碎片掉入收集盒内，收集盒可以通过卡扣和卡槽配合拆卸下来收取组织碎片，使用方便；在不使用时，吸引器器头放入吸引器器头存储箱内，波纹管压缩进箱体不占用地方，便于收纳，还方便吸收器的搬运。
螺纹段收集盒本实用新型手术吸引器组织碎片波纹管分离管螺纹套收纳槽吸引器器头气泵底座波纹管压缩锥齿轮组件收纳吸气顶部安装卡槽配合螺纹方向下端外壁安装板安装座铰接轴连接杆连接管吸收器行走轮支撑柱导轨放入铰接卡扣开槽箱门拆卸阻拦搬运存储占用配合

[实用新型]临床中药煎煮用的药液浓缩装置-CN201821228435.1有效
发明人：李正宇;李坤峻;胡雪 -专利权人：李正宇;李坤峻;胡雪
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：临床中药煎煮用的药液浓缩装置，本实用新型涉及药液浓缩装置技术领域；所述的罐体下端四角均固定有支柱，所述的罐体的上端设有进水口，所述罐体内侧壁的左侧上设有数个一号挡板，罐体内侧壁的右侧上设有数个二号挡板，所述的一号挡板和二号挡板内均嵌设有加热层，且该加热层与温度控制器连接，所述的温度控制器固定在罐体的外侧壁上，所述的罐体一侧设有出水口，所述出水口另一端的下方设有药液收集箱，药液从进水口进入罐体内，再依次从数个挡板往下流淌，再经过出水口流入药液收集箱内，数个挡板内均嵌设有加热层，可加快药液的蒸发，从而可使药液达到浓缩的效果，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
挡板罐体药液浓缩装置出水口加热层本实用新型罐体内侧壁温度控制器药液收集中药煎煮进水口外侧壁上端下端蒸发流淌体内浓缩制作

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