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[发明专利]一种基于FPGA的避免布局延时的灰度直方图统计方法-CN202311073249.0在审
发明人：任智强;肖东树;李圣波 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：一种基于FPGA的避免布局延时的灰度直方图统计方法，采用双口block RAM，将端口B读出的灰度像素计数值doutb寄存一拍；当遇到相邻像素点的灰度值相同时，使用cal_pix0和cal_pix1来表示计数值；在端口A将doutb_1d、cal_pix0和cal_pix1相加的结果写入对应的地址中，即为当前像素点灰度值的计数值。本方法中使用的均为时序逻辑，并对BRAM输出的数据寄存了一拍，这样就避免了在布局布线的过程中存在某个过长的路径，均衡了时序，最大可能的避免了在布局布线中出现的时序问题。
一种基于 fpga 避免布局延时灰度直方图统计方法

[发明专利]一种基于FPGA多模式图像处理的内窥镜系统及图像处理方法-CN202310179392.1在审
发明人：任智强;李圣波 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA多模式图像处理的内窥镜系统，包括摄像头采集部件、控制器、图像处理器、缩放模块、图像帧缓存模块、拼接模块以及显示器，还提供一种基于FPGA多模式图像处理方法，包括由摄像头采集视频流，传入图像处理系统；将传入的图像视频流无差别传入各图像处理器模块；各图像处理器模块由控制器根据需要分别配置不同参数，图像处理器模块处理完的图像呈现不同效果；处理完分辨率大小视频流进入帧缓存模块；拼接模块根据控制器配置的窗口大小、位置和内容选择读取相应的视频流，形成一个完整视频流供显示器显示。本发明利用FPGA灵活可配置资源，增加图像处理器的数量，同步呈现不同处理效果供医生精确手术操作。
一种基于 fpga 模式图像处理内窥镜系统方法

[发明专利]一种基于YUV色域的色相与亮度饱和度调整方法-CN202310073185.8在审
发明人：任智强;刘莹;李圣波;王剑峰 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YUV色域的色相与亮度饱和度调整方法，包括对图像的UV通道进行去偏置处理；对处理后的图形进行色相调整和饱和度调整，获得色相饱和度调整矩阵Mhs；将Mhs应用于YUV域图像YUVImg，YUVImgnew＝YUVImg×Mhs；将YUVImg和YUVImgnew转换为RGB域图像RGBImg和RGBImgnew，并对RGBImg和RGBImgnew进行逐像素遍历，求得各像素点的亮度补偿比率rij；计算亮度补偿比率与亮度调整参数的乘积rij×v，将其逐像素应用于YUV域图像的Y通道，UV通道不改变，求得最终结果，其中，进行亮度补偿，更贴合人眼感观的，对实际应用中较小范围的色相调整来说，也是能够取得足够自然的效果的，实现一定程度改善色相调整在人眼感官层面影响颜色亮度的问题。
一种基于 yuv 色相亮度饱和度调整方法

[发明专利]一种基于FPGA图像矩阵预处理实现方法-CN202310174839.6在审
发明人：任智强;李圣波 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA图像矩阵预处理实现方法，包括以下步骤，首先在存储结构中的列缓存采用N‑1个FIFO先入先出队列，每个行缓存采用M个FF移位寄存器组，总计MxN个移位寄存器组；对行缓存进行数据读写操作；对列缓存进行数据读写操作；矩阵输出，读取MxN个FF的值即为MxN矩阵，无需提前进行扩边，本发明中矩阵行列数MxN，由行列缓存数量决定，二者可以不相同，且本发明利用存储的初始化和重复存取自动获取边界补偿，延迟只需要N/2个行延迟,提高图像处理效率，特别针对视频流，能有效降低图像处理延迟。
一种基于 fpga 图像矩阵预处理实现方法

[发明专利]一种半自动白平衡实现方法-CN202310107415.8在审
发明人：任智强;刘莹;李圣波;王剑峰 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/88 文献下载
摘要：本发明提供一种半自动白平衡实现方法，涉及数字图像处理技术领域，包括如下步骤：步骤一、拍摄白平衡参考图像；步骤二、对白平衡参考图像进行图像有效性判断；步骤三、对满足步骤二中图像有效性的白平衡参考图像进行增益有效性判断；步骤四、将满足步骤三中增益有效性的白平衡参考图像应用于后续拍摄图像的白平衡校正。本发明需要用户提供白平衡参考图像，通过对参考图像进行数值统计得到各通道增益值，该增益值既可以进行一定的人为干预，也相较手动调整降低了调整难度，同时，通过图像有效性和增益有效性两种限制，可以确保参考图像符合一定的规范，有效防止因参考图像选取不当导致的白平衡异常问题。
一种半自动白平衡实现方法

[发明专利]一种基于FPGA的DPC算法中值计算实现方法-CN202211605802.6在审
发明人：任智强;刘莹;李圣波;王剑峰 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的DPC算法中值计算实现方法，通过取当前像素与其周围的8个像素，对周围各像素与当前像素差值的符号是否相同进行判断，若相同，将各差值的绝对值与阈值比较，判断当前像素点是否为坏点；在对坏点进行校正时，将包含坏点在内的9个像素以任意顺序排列在窗口模板中；对窗口内每行像素使用升序排序得到最小值、中间值和最大值，通过排序最大值中的最小值，最小值中的最大值和中间值中的中间值，得到窗口内9个像素的中值；对所得中值处理，得到不包含当前像素在内的8个像素的中值；使用该中值替换坏点像素值，以达到坏点校正的效果。本发明降低了硬件实现复杂度，节省了比较电路，减少了系统资源占用和提高了算法执行效率。
一种基于 fpga dpc 算法中值计算实现方法

[发明专利]一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用-CN202310073245.6在审
发明人：任智强;刘莹;李圣波;王剑峰 -专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容RAW域与YUV域的导向滤波降噪应用，包括各域入口参数、输入图像色域转换、扩边模块、窗口模板、降噪模块和输出滤波结果图像，所述各域入口参数为YUV域的系数C＝1，mask模板中所有项的数值均为1；RAW域的系数C＝2，mask模板中存在零项，所述输入图像色域转换为若YUV域入口的输入图像为RGB域图像，需要进行RGB域到YUV域的色域转换，所述扩边模块为对于扩边尺寸，RAW域降噪总扩边行数为r*2行，Y域降噪总扩边行数为r行。本发明在不重构代码的情况下，兼容两种色域上的滤波处理，具有减少占用资源的有益效果。
一种兼容 raw yuv 导向滤波应用

[实用新型]一种蓄能式箕斗粘煤清理装置-CN202120460953.1有效
发明人：陈平;魏冬梅;刘冲;陈新伟;李文冬;李圣波;谢万里;陈清洁;常运涛;李润波;王兵;信留飞;张军;张乐;黄红军 -专利权人：义煤集团新安县云顶煤业有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：一种蓄能式箕斗粘煤清理装置，其特征在于：包括控制箱和气源，气源依次连通有储气罐和若干个清理组件，清理组件包括空气炮，储气罐和空气炮连通，空气炮与所述箕斗可拆卸链接，空气炮连接有用于驱动空气炮移动的气缸，气缸连通有气控箱，气控箱与储气罐连通，控制箱分别与空气炮和气控箱电性连接，控制箱与气控箱之间电性连接有延时器。本实用新型提供了一种蓄能式箕斗粘煤清理装置，通过控制空气炮对箕斗粘煤、积煤部位进行清理，相对于用长杆等工具进行清理的方式，空气炮的清理能力和清理效果更好，清理效率更高，在空气炮周围设置有气控箱、气缸等设备，在气控箱的作用下空气炮对箕斗进行清理，不需要人工调整、释放空气炮，安全性更高。
一种蓄能箕斗清理装置

[实用新型]一种基于港口航道灌注的施工平台-CN202120814901.X有效
发明人： 李圣波;廖敏;李伟亮;王雨帆;黄志远;玉凝 -专利权人：广西纳海交通设计咨询有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：一种基于港口航道灌注的施工平台，包括两组安装板、两组第一滑动板、两组第一弹簧、两组滑动块、两组连接块、两组夹板、第一固定板、两组第二滑动板和两组伸缩杆；每组安装板上均设有支撑架；第一固定板连接一组安装板；两组第一滑动板上均设有第一滑槽和第二滑槽；两组伸缩杆分别安装在两组第二滑槽内，两组伸缩杆均连接第一固定板；两组第二滑动板分别连接两组第一滑动板；两组滑动块分别滑动连接两组第一滑槽；两组连接块分别连接两组滑动块；两组夹板分别连接两组连接块；每组第一弹簧连接每组滑动块和每组第一滑槽；连接第一固定板的安装板设有防护组件。本实用新型提供的施工平台平稳性高，保证了施工人员的安全。
一种基于港口航道灌注施工平台

[发明专利]一种显示器多窗口图像独立校正方法及系统-CN201910429586.6有效
发明人：王卫;李圣波 -专利权人：南京巨鲨显示科技有限公司;南京巨鲨医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示器多窗口图像独立校正方法及系统，方法包括将显示屏等分成多个等分块，测试得到各个等分块的特征数据；获取当前需要计算的窗口信息，获取当前窗口占用的所有等分块的特征数据；利用窗口内占用各等分块像素点个数和等分块各阶特征数据重新合成窗口的特征曲线，计算出新的曲线；获取校正曲线种类，根据校正曲线种类计算出当前窗口曲线；利用新的曲线对空闲曲线表进行更新，更新完成后切换当前窗口曲线至更新后的曲线表；根据多窗口参数管理模块信息合成新的视频流；计算视频流每个像素点位置归属的窗口，选择相应的窗口曲线表对视频流进行校正，得到校正后的视频流；将校正后的视频流发送至显示屏进行显示。
一种显示器窗口图像独立校正方法系统

[实用新型]一种航道设计用疏浚吹填区闸箱式排水口-CN202020818269.1有效
发明人：石兴勇;易振友;李圣波 -专利权人：广西纳海交通设计咨询有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E02B8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航道设计用疏浚吹填区闸箱式排水口，包括航道堤坝，航道堤坝的一端设有吹填区域，航道堤坝的另一端设有围堰，吹填区域靠近航道堤坝的一侧底部设有泥沙沉淀槽，围堰与航道堤坝之间设有集水槽，吹填区域与集水槽之间设有闸门安装堤坝，闸门安装堤坝的内侧中央安装有闸门，闸门的底部均匀固定有槽钢槽钢的底部固定有预埋钢板，预埋钢板的底部固定有若干个第一固定桩，闸门的底部固定有第二固定桩，第二固定桩的底部依次贯穿槽钢和预埋钢板，集水槽的底部安装有排水管，排水管嵌入安装于航道堤坝的内侧且排水管的末端延伸至航道堤坝的外侧，本实用新型便于沉淀和过滤泥沙，使闸门安装更加牢固，有效延长其使用寿命。
一种航道设计疏浚吹填区闸箱式排水口

[实用新型]一种除尘器用火花捕捉器-CN201721207535.1有效
发明人：吴振臣;刘亚平;李圣波 -专利权人：苏州弗兰特环保科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B01D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除尘器用火花捕捉器，包括中空壳体和设置在中空壳体内的弧形钢板，中空壳体和弧形钢板形成弧形烟道，中空壳体一端开设有进气口，弧形烟道的末端设置出气口。本火花捕捉器是利用旋流原理消除烟气中的火花的设备，当含有火花的高温烟气由进气口高速进入火花捕捉器时进入弧形烟道，不断碰撞中空壳体而改变运行方向，形成旋流，烟气中所含活性在碰撞中熄灭，从而达到消除烟气中火花的效果。
火花捕捉器中空壳体弧形烟道烟气进气口火花弧形钢板除尘器旋流本实用新型高温烟气运行方向出气口中空壳熄灭体内

[实用新型]一种自动改向及定位装置-CN201721203038.4有效
发明人：吴振臣;刘亚平;李圣波 -专利权人：苏州弗兰特环保科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B01D46/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动改向及定位装置，包括移动小车、预设轨道、传动装置、控制装置和设置在预设轨道端部的改向端和传动端，移动小车在传动装置带动下沿预设轨道在改向端和传动端间移动，所述移动小车上固定有主动触头，改向端和传动端各设置一个被动触头和一个感应装置，被动触头受主动触头触发而进入感应装置感应区；感应装置与控制装置连接并向传动装置发送信号。本产品可以实现自动定位和精确控制。
传动装置移动小车传动端改向预设定位装置感应装置控制装置主动触头自动改向触头感应装置感应本实用新型发送信号轨道端部自动定位触发轨道下沿移动

[实用新型]一种滤芯侧装用多孔板-CN201721203037.X有效
发明人：吴振臣;刘亚平;李圣波 -专利权人：苏州弗兰特环保科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B01D46/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤芯侧装用多孔板，包括板体和设置在板体两端的上框体和下框体，上框体和下框体用于固定安装整个多孔板。板体具有纵向加强板和横向加强板，横向加强板与纵向加强板均与板体垂直固定，且横向加强板和纵向加强板在同一平面相互垂直，横向加强板和纵向加强板将板体分隔成若干个格室，每个格室内均设有若干个贯穿板体的长条形通孔，滤芯固定在通孔内，通孔的大小与滤芯大小适配，不同的格室彼此独立，便于除尘器使用过程中对每个格室单独除尘。
一种滤芯侧装用多孔

[发明专利]一种良种金银花的育苗方法-CN201310223321.3有效
发明人：刘伟;王晓;刘大会;刘峰;耿岩玲;史国玉;周洁;刘建华;李圣波 -专利权人：山东省分析测试中心
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种良种金银花的嫩茎扦插育苗方法，步骤如下：选择良种金银花1～3年生母株上的未木质化嫩茎，用生长激素进行处理后，以珍珠岩作为基质进行扦插，扦插地点在可调温度、湿度的温室内进行，约2周内生根，18～22天后，移栽至大田炼苗。与现有技术相比，本发明具有以下有益的效果：扦插育苗时间短，从选枝到大田移栽只需要2个月的时间，比普通育苗时间缩短60%；育苗成活率超高，可达到92%；用本发明方法培育的幼苗根系发达，新发枝粗壮，长势好，2年内迅速成苗开花，3年达盛花。本发明的良种金银花的嫩茎扦插育苗方法，使良种金银花繁育不受地域、季节的限制，大大缩短了育苗周期，提高了金银花育苗成活率。
一种良种金银花育苗方法

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