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[发明专利]一种可指定时间收敛的攻击时间控制协同制导方法-CN202310706033.7在审
发明人： 李国飞;李仕拓;李博皓;皇甫逸伦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明设计了一种可指定时间收敛的攻击时间控制协同制导方法，实现飞行器在指定的攻击时刻命中协同目标，具体包括：步骤1：建立飞行器相对目标的运动关系模型；步骤2：预测飞行器的剩余命中时间；步骤3：定义时间一致性协同误差变量。步骤4：引入固定时间收敛方法；步骤5：给出固定时间收敛的攻击时间控制协同制导律。与现有的协同制导方法相比，所设计方法能使飞行器集群在期望攻击时刻命中目标。
一种指定时间收敛攻击控制协同制导方法

[实用新型]具有吸附功能的可折叠吉他架-CN202320790040.5有效
发明人： 李国飞;周卫星 -专利权人：深圳市卓乐科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G10G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有吸附功能的可折叠吉他架，涉及吉他架技术领域，该种具有吸附功能的可折叠吉他架包括第一立柱、第二立柱、活动连接装置、第一支柱、第二支柱、用于供吉他放置的第一放置杆、用于供吉他放置的第二放置杆和用于吸附吉他的吸附件，该第一立柱的上端和第二立柱的上端均连接活动连接装置，该第一立柱的下端和第二立柱的下端相对于活动连接装置彼此靠近或远离；该第一放置杆可转动式安装于第一支柱的下侧，该第一放置杆的前端可向上移动式与第一立柱的上侧靠近；通过采用活动连接装置实现了吉他架的折叠，操作简单方便；采用吸附件，将吉他牢牢的吸固，实现了对吉他可靠地固定作用。
具有吸附功能可折叠吉他

[发明专利]一种多飞行器分时打击协同制导方法-CN202310956354.2在审
发明人： 李国飞;李仕拓;李博皓 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明设计了一种多飞行器分时打击协同制导方法，实现飞行器以指定的时间间隔依次命中目标，具体包括：步骤1：建立飞行器相对目标的运动关系模型；步骤2：预测飞行器的剩余命中时间；步骤3：定义时间一致性分时打击协同误差变量。步骤4：引入时变函数；步骤5：给出多飞行器分时打击协同制导律。与现有的协同制导方法相比，所设计方法能使飞行器集群在指定的时间间隔依次命中目标。
一种飞行器分时打击协同制导方法

[发明专利]一种从飞行器无导引头的三维主-从多飞行器攻击时间协同制导方法-CN202310706101.X在审
发明人： 李国飞;汤清璞;吕金虎;吴云洁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明设计了一种从飞行器无导引头的三维主‑从式攻击时间控制协同制导方法，实现所有飞行器在期望的时刻同时命中目标，同时对目标构成扇面封锁的态势。该方法首先分析三维空间下主飞行器与目标的相对运动关系数学模型和从飞行器的运动学模型，并对其进行精确微分线性化；随之，构建攻击时间误差变量，给出主飞行器的攻击时间控制制导律；进一步，提出可变半径的球面构型，基于此构型给出从飞行器期望位置的解算方法，并设计从飞行器协同制导律。在只有主飞行器能够探测目标信息与接收攻击时间指令，且部分从飞行器无法与主飞行器直接通信的情况下，所设计协同制导律能够保证主‑从飞行器群在指定攻击时间以扇面封锁的态势同时命中目标。
一种飞行器导引三维攻击时间协同制导方法

[发明专利]一种激光点云与地图的匹配评价方法、介质、终端和装置-CN202010425583.8有效
发明人： 李国飞 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开一种激光点云与地图的匹配评价方法、介质、终端和装置，方法包括以下步骤：根据激光点云在当前时刻的先验位姿将激光点云在环境地图上栅格化；获取激光点云中每个激光点在所述环境地图上分别对应的目标障碍点，并采用预设公式计算激光点与对应目标障碍点的距离；采用预设公式计算每个激光点的匹配得分；对激光点云中所有激光点的匹配得分进行求和，生成激光点云与环境地图的匹配总分。本发明不仅保证了运算速度，同时提高了激光点云与栅格地图匹配精度，增强了定位的容错性与偏差修正能力，在机器人定位导航中具有重要意义。
一种激光地图匹配评价方法介质终端装置

[发明专利]一种抗风屋顶光伏安装结构及一体化光伏屋面集成系统-CN202310466904.2在审
发明人：付汝高;尹学明;邓泽榜;黄高锋;刘世林;朱锡良;刘黎鸿;李国飞;王俊平;邹斌 -专利权人：云南能晔建设有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04B7/00 文献下载
摘要：本申请涉及光伏供电技术领域，公开了一种抗风屋顶光伏安装结构及一体化光伏屋面集成系统，其中包括：斜梁，其连接在屋顶檩条上；支座，其连接在斜梁上，支座的两侧与斜梁之间形成卡槽，相邻的瓦体分别弯折形成弯曲段且边缘处相互缠绕形成折叠缠绕段，弯曲段嵌入卡槽内，且折叠缠绕段位于支座的上方；夹具组件，其包括第一夹爪部和第二夹爪部，第一夹爪部的下端和第二夹爪部的下端分别嵌于两侧的卡槽内并夹持弯曲段，第一夹爪部和第二夹爪部的上端固定连接并夹持折叠缠绕段；横梁，其连接在夹具组件上，并用于连接光伏组件。解决现有技术中光伏结构与建筑屋顶的结合性差，连接结构在负风压较大的地区极易被破坏而导致光伏供电稳定性不强的问题。
一种屋顶伏安结构一体化屋面集成系统

[发明专利]通信干扰环境下主-从式协同制导系统故障定位和容错方法-CN202310073248.X在审
发明人： 李国飞;钟绮霖;左宗玉;王先至;汤清璞;李仕拓;凡永华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种通信干扰环境下主‑从式协同制导系统故障定位和容错方法，通过本发明所设计方法可对协同制导系统中的通信链路错误信息注入故障进行有效定位和容错，首先，根据主‑从协同制导系统协同变量构建分布式观测器；其次，计算基于观测器状态输出的一致性误差和绝对误差；再次，评估协同制导系统各节点的自信系数，各节点对其邻居节点通信链路的信任系数；最后，给出容错协同制导律。从而实现对通信干扰环境下主‑从多飞行器协同制导系统的节点故障或通信链路故障的有效定位和。
通信干扰环境协同制导系统故障定位容错方法

[发明专利]一种激光定位导航的关键帧选取方法、介质、终端和装置-CN201911207721.9有效
发明人： 李国飞 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种激光定位导航的关键帧选取方法、介质、终端和装置，根据建图过程中估计的机器人精确位置，将激光栅格化，从而计算所有被激光束访问的单元格熵的前后变化量之和，得到基于当前激光栅格化导致的地图熵的变化，根据地图熵的变化量确定当前激光是否为关键帧，从而在保证运算速度的情况下，提高了关键帧激光选取的有效性，且不容易产生地图特征信息的冗余，提升了激光SLAM的效率，在实际应用中具有重要意义。
一种激光定位导航关键选取方法介质终端装置

[发明专利]一种D-A-π-A型有机染料、制备方法及其在传感检测有机溶剂水含量的应用-CN202310523437.2在审
发明人： 李国飞;郝雪瑛;陆福泰;邓启良 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C07D249/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种D‑A‑π‑A型有机小分子染料的制备方法及其在传感检测有机溶剂水含量的应用，所述有机小分子具有如下所示结构：本发明D‑A‑π‑A型有机小分子具有优越的紫外吸收和荧光发射性质，该D‑A‑π‑A型有机小分子荧光探针能够简单、可靠、高灵敏度的检测有机溶剂中的水含量。
一种有机染料制备方法及其传感检测有机溶剂含量应用

[发明专利]一种MOF多孔晶体材料的制备方法及荧光传感检测PO4-CN202310529243.3在审
发明人：郝雪瑛;李国飞;陆福泰;邓启良 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明属发光材料领域，尤其是一种MOF多孔晶体材料的制备方法及荧光传感检测PO43‑离子的应用。将5,10,15,20‑四(4‑羧基苯基)卟吩(TCPC)、四氯化锆无机盐及苯甲酸均匀分散在N,N‑二乙基甲酰胺(DEF)体系中，制备得MOF多孔晶体材料，并利用其优异化学性质及荧光性质，荧光传感检测水溶液中PO43‑离子的浓度。本发明制备的MOF多孔晶体材料检测PO43‑离子灵敏度高，且成功应用于实际样品中PO43‑的检测，抗干扰能力强。
一种 mof 多孔晶体材料制备方法荧光传感检测 po base sub

[实用新型]一种热泵机组用耐腐蚀防护组件-CN202320474827.0有效
发明人： 李国飞;于涛;李盛明;于冰;于磊 -专利权人：青岛宏宇环保空调设备有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及热泵机组技术领域，且公开了一种热泵机组用耐腐蚀防护组件，包括支撑座、外防护机构、防护顶盖和热泵组件，所述外防护机构设置于支撑座的顶部，所述防护顶盖设置于外防护机构的顶部，所述热泵组件设置于支撑座的顶部，所述热泵组件包括储液罐、双压缩机、热泵器、换热器、吸风管、通风管、风泵、连接管和出风口，所述储液罐设置于支撑座的顶部，所述双压缩机活动安装于储液罐的一端。该热泵机组用耐腐蚀防护组件，使用吸风管将换热器的热量通过风泵吸收，随后通过出风口向热泵组件吹风，对雨滴进行烘干，防止雨水对热泵组件进行腐蚀，同时在热泵组件的外表面喷涂防腐蚀涂装，从而增加热泵组件的防腐蚀功能。
一种机组腐蚀防护组件

[实用新型]一种便于拆卸的组合式环保空调新风机组-CN202320474835.5有效
发明人： 李国飞;于涛;李盛明;于冰;于磊 -专利权人：青岛宏宇环保空调设备有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调机组技术领域，且公开了一种便于拆卸的组合式环保空调新风机组，包括支撑腿、空调箱、防护网、拆卸装置、更换装置电风扇和换气窗，所述空调箱安装于支撑腿的上端，所述防护网安装于空调箱的正面，所述拆卸装置安装于空调箱的上端，所述更换装置安装于空调箱的内部，所述电风扇安装于空调箱的内部，所述换气窗安装于空调箱的后面，所述拆卸装置包括传动单元、卡紧单元和滑动单元。该便于拆卸的组合式环保空调新风机组，通过安装了拆卸装置，可通过转动转盘使齿条进行延伸或收缩，从而可以快速的对空调箱内部的装置进行检修，向上推动挡板可对湿帘进行快速的更换，从而达到了对空调箱内部进行快速检修和更换部件的目的。
一种便于拆卸组合式环保空调新风机组

[发明专利]一种三维主从式多飞行器攻击时间控制协同制导方法-CN202111067456.6有效
发明人： 李国飞;吴云洁;吕金虎;李博皓;许朋亚;马飞;凡永华;于云峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明设计了一种三维主从式攻击时间控制协同制导方法，实现所有飞行器在期望的时刻同时命中目标。该方法首先分析三维空间下多飞行器与目标的相对运动关系数学模型，随之构建攻击时间误差变量，并给出主飞行器的攻击时间控制制导律，进一步针对从飞行器定义一致性协同变量，给出从飞行器协同制导律。在只有主飞行器能够接收攻击时间指令，且部分从飞行器无法与主飞行器直接通信的情况下，所设计协同制导律能够保证主‑从飞行器群在指定攻击时间同时命中目标。
一种三维主从飞行器攻击时间控制协同制导方法

[发明专利]一种力度任意可调带自锁解锁的变调夹-CN201810062649.4有效
发明人： 李国飞;周卫星 -专利权人：深圳市卓乐科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G10D3/147 文献下载
摘要：本发明公开了一种力度任意可调带自锁解锁的变调夹，上颚与滑轨相连，上颚覆盖有上颚硅胶垫，滑轨贯穿于外壳，上颚与外壳之间的滑轨上环绕有顶部弹簧，滑轨位于外壳内腔穿过顶部金属片、中间弹簧、底部金属片和底部弹簧，外壳的左侧连接有下颚，下颚的上表面覆盖有下颚硅胶垫，下颚位于外壳内部的端口上连接有压点，顶部金属片右端上表面接触连接有贯穿外壳顶部的解锁按钮，转轴上活动连接有延伸至外壳外部的扳机。本力度任意可调带自锁解锁的变调夹，通过扳机的旋转控制底部金属片与滑轨的位置变化产生的摩擦力，实现上颚与下颚的开启、合毕，变调夹力量可任意调节，同时还有自锁和解锁功能。
一种力度任意可调解锁变调

[实用新型]一种强酸发烟废液的焚烧进料设备-CN202223253917.1有效
发明人：朱宇;方昭环;高杰;李国飞;姜波 -专利权人：泽州县和美环保科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及危险废物的焚烧技术领域，特别涉及危险废物中强酸发烟废液的焚烧技术领域，具体为一种强酸发烟废液的焚烧进料设备。为了解决传统的强酸发烟废液的焚烧进料设备会严重影响作业人员的身体健康的问题，故提供了一种新的强酸发烟废液的焚烧进料设备，包括上料泵、回转窑、集气仓、集气管道、引风机、喷淋塔、布袋，布袋的上端口与集气仓的下端口固定连通，布袋的下端口为松紧口且与强酸发烟废液容器的密封接口相适配，集气仓上开有两个手臂孔，两个手臂孔处均密封固定连通有防护手套。该设备一定程度上避免了强酸发烟废液的气体对作业人员的身体健康造成威胁的问题。
一种强酸发烟废液焚烧进料设备

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