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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]激光雷达标定方法、装置和存储介质-CN202211465015.6在审
发明人： 李函林;王新珩;余丽敏;赵浩诚;杜爽;邹斌 -专利权人：苏州英特雷真智能科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了激光雷达标定方法，包括点云预处理：雷达L2扫描的点云P2经矩阵H0变换为P2＇；提取P2＇和雷达L1扫描到的点云P1的重叠点云O1与O2；对O1和O2采样得到采样后的重叠点云O1＇和O2＇。还包括点云匹配：找到O1＇中每个点在O2＇中的最近点，凑成点对；对点对加权，并丢弃点对间距离的绝对值超过阈值λ的点对；设总误差函数为所有点对间的欧式距离之和，求解O1＇到O2＇的位姿变换信息Hk，Hk能使总误差函数最小。若当前Hk和上一次点云匹配求解的Hk‑1的差在一定范围内，输出Hk为结果，否则再进行一次点云匹配。本发明的标定方法能进行2D激光雷达和3D激光雷达的标定，保证获取高精度标定结果的前提下，提高标定速度和标定的鲁棒性。
激光雷达标定方法装置存储介质

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