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[发明专利]一种水平模拟发射试验装置及方法-CN202010507762.6有效
发明人：周成;张延平;吴穹;高浩;郑智伟;魏振东;李东强;杨俊斌;王亚洲;朱树峰;许成龙;童瞾;刘松华;曾庆江;李建国;李军灿;胡成蓝;沙训 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平模拟发射试验装置及方法，该水平模拟发射试验装置包括：模拟发动机，其通过发动机转接工装与承力墙相连；用于固定模拟发动机的发动机架车，发动机架车安装于固定在水平的地面基座的架车轨道；发射台，其包括发射台骨架、辅助支撑、导流器；发射台骨架与地面的连接处设有第一传感器；辅助支撑与承力墙的连接处还设有第二传感器；热防护结构为耐高温抗烧蚀材料结构，其包括安装于发射台骨架外侧的防护结构以及固定在地面基座上的水平板结构。本发明还涉及一种水平模拟发射试验方法，包括步骤：模拟发动机点火，采集所有传感器的相关数据，记录相关数据。本发明的突出优点是低成本水平状态下模拟真实火箭发射环境，并可考核发射装置导流及热防护结构的性能。
一种水平模拟发射试验装置方法

[发明专利]一种多功能液压夹具-CN201910875424.5在审
发明人： 李军灿 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能液压夹具，包括活塞、基座、定位环、定位轴及多个双向转角油缸，所述基座沿其轴线方向设有与活塞配合使用的阶梯孔，所述定位环和定位轴固定在基座的上端面上，且与基座同轴设置，所述基座内分别设有与定位环和定位轴内部连通的第一液压回路和第二液压回路，第一液压回路和第二液压回路均充满液压油并通过活塞分隔开，所述双向转角油缸的缸体固定在定位轴内，其第一油口和第二油口分别与第一液压回路和第二液压回路连通，所述基座和定位轴上还分别设有与第一液压回路和第二液压回路连通的堵头。该夹具定位精确、装夹方便，通过一次翻面、两次装夹就能够完成行星齿轮外支架全部尺寸的加工。
一种多功能液压夹具

[实用新型]一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置-CN202022027928.2有效
发明人：池琼;李军灿;王文波;秦富国 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置，包括柔性平台、定位座、夹紧座，所述柔性平台上均匀设有安装孔，所述定位座与夹紧座相对设置，并通过安装孔与柔性平台固定连接，所述定位座与夹紧座相对设置的一侧与柔性平台的夹角均为81°或者99°，用于装夹9°倾角盒型横梁，该装夹定位装置能够对盒型横梁进行装夹和精确定位，结构简单，便于盒型横梁从机器人变位机上进行拆装，能有效提高机器人焊接生产效率。
一种倾角横梁通用机器人焊接定位装置

[发明专利]一种内涨式行星齿轮支架精确定位装置-CN201910623305.0在审
发明人： 李军灿 -专利权人：中国航天三江集团有限公司;湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内涨式行星齿轮支架精确定位装置，包括基座、活塞、盖板、定位套筒、定位环及螺塞；所述基座为阶梯轴，所述定位套筒套设在基座的阶梯轴上且与基座固定连接，所述定位环套设在定位套筒上同时也与基座固定连接，所述基座内部还设有与活塞配合使用的阶梯孔，所述盖板固定在阶梯孔的大径孔内；所述活塞由一体成型的活塞体和活塞杆组成，所述活塞体与阶梯孔的小径孔滑动连接，活塞杆伸出盖板外，所述阶梯孔与定位套筒之间通过导流孔连通，所述螺塞通过螺纹连接在基座上且与导流孔连通，所述定位套筒、螺塞及活塞体之间在基座内部形成封闭的空腔且空腔内充盈有液压油。该定位装置结构简单，定位精确牢固，上下料方便。
一种内涨式行星齿轮支架精确定位装置

[发明专利]一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置-CN202010974114.1在审
发明人：池琼;李军灿;王文波;秦富国 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置，包括柔性平台、定位座、夹紧座，所述柔性平台上均匀设有安装孔，所述定位座与夹紧座相对设置，并通过安装孔与柔性平台固定连接，所述定位座与夹紧座相对设置的一侧与柔性平台的夹角均为81°或者99°，用于装夹9°倾角盒型横梁，该装夹定位装置能够对盒型横梁进行装夹和精确定位，结构简单，便于盒型横梁从机器人变位机上进行拆装，能有效提高机器人焊接生产效率。
一种倾角横梁通用机器人焊接定位装置

[发明专利]一种双电机可调式牵引输送装置-CN201811403330.X有效
发明人： 李军灿 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65H51/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机可调式牵引输送装置，其包括固定架、安装架总成、驱动部件、夹紧部件、调整部件以及护罩；其中，安装架总成包括安装支架，该安装支架的底面与固定架的底面滑动连接；驱动部件用于驱动两个旋向相对的牵引轮旋转；夹紧部件用于实现两个牵引轮的夹紧和松开；调整部件用于调整两个牵引轮的中心位置，使得待牵引输送的玻璃体中心与牵引轮夹紧中心对正；本发明的双电机可调式牵引输送装置可用于型材牵引输送，可根据型材的不同截面形状、表面特性、质量等参数，通过选配不同的牵引轮、驱动电机，调整结构参数，实现不同型材牵引输送的自动控制。
一种电机调式牵引输送装置

[实用新型]一种多功能液压夹具-CN201921540904.8有效
发明人： 李军灿 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能液压夹具，包括活塞、基座、定位环、定位轴及多个双向转角油缸，所述基座沿其轴线方向设有与活塞配合使用的阶梯孔，所述定位环和定位轴固定在基座的上端面上，且与基座同轴设置，所述基座内分别设有与定位环和定位轴内部连通的第一液压回路和第二液压回路，第一液压回路和第二液压回路均充满液压油并通过活塞分隔开，所述双向转角油缸的缸体固定在定位轴内，其第一油口和第二油口分别与第一液压回路和第二液压回路连通，所述基座和定位轴上还分别设有与第一液压回路和第二液压回路连通的堵头。该夹具定位精确、装夹方便，通过一次翻面、两次装夹就能够完成行星齿轮外支架全部尺寸的加工。
一种多功能液压夹具

[实用新型]一种内涨式行星齿轮支架精确定位装置-CN201921079169.5有效
发明人： 李军灿 -专利权人：中国航天三江集团有限公司;湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内涨式行星齿轮支架精确定位装置，包括基座、活塞、盖板、定位套筒、定位环及螺塞；所述基座为阶梯轴，所述定位套筒套设在基座的阶梯轴上且与基座固定连接，所述定位环套设在定位套筒上同时也与基座固定连接，所述基座内部还设有与活塞配合使用的阶梯孔，所述盖板固定在阶梯孔的大径孔内；所述活塞由一体成型的活塞体和活塞杆组成，所述活塞体与阶梯孔的小径孔滑动连接，活塞杆伸出盖板外，所述阶梯孔与定位套筒之间通过导流孔连通，所述螺塞通过螺纹连接在基座上且与导流孔连通，所述定位套筒、螺塞及活塞体之间在基座内部形成封闭的空腔且空腔内充盈有液压油。该定位装置结构简单，定位精确牢固，上下料方便。
一种内涨式行星齿轮支架精确定位装置

[实用新型]一种自适应式同步带张紧传送装置-CN201822214850.8有效
发明人： 李军灿 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应式同步带张紧传送装置，包括安装板、滑动板、伸缩机构、传动带轮组、压线带轮组及带轮张紧机构，所述安装板与滑动板处于同一平面，通过伸缩机构连接，所述传动带轮组设于安装板的一侧，所述压线带轮组设于安装板的另一侧，压线带轮组分为上、下两组，一组安装在安装板上，另一组安装在滑动板上，传动带轮组分别带动两组压线带轮组同向转动，实现光纤丝线的牵引传送，传动带轮组一侧设有带轮张紧机构，消除下部压线带轮组上、下移动而产生的传动带松紧问题，确保线状光纤在牵引力适度、匀速的条件下平稳传送进入后续工序。
安装板带轮组压线传动带轮组滑动板传送装置伸缩机构张紧机构自适应式同步带带轮两组张紧牵引力光纤传送松紧本实用新型丝线后续工序同向转动传动带线状牵引移动

[发明专利]一种单电机可调式牵引装置-CN201811603119.2在审
发明人： 李军灿 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： C03B37/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电机可调式牵引装置，包括：固定架和安装架，安装架前后滑动安装在固定架上；调节夹紧机构，调节夹紧机构包括左安装板、右安装板、安装在左安装板上的左牵引轮和安装在右安装板上的右牵引轮，左牵引轮和右牵引轮之间夹持有型材；左安装板可左右滑动安装在右安装板上，用于左牵引轮和右牵引轮对型材的夹紧与松开；右安装板可左右滑动安装在安装架上，配合安装架的前后滑动，用于左牵引轮和右牵引轮与型材的对中；传动机构，传动机构包括电机，电机通过齿轮啮合及带轮传动带动左牵引轮和右牵引轮同步相对转动，摩擦输送型材。本发明可夹持不同规格、不同截面形状的型材，实现匀速稳定的自动化输送。
右牵引轮左牵引轮右安装板左安装板安装架夹紧机构牵引装置前后滑动左右滑动单电机固定架可调式电机自动化输送齿轮啮合带轮传动截面形状摩擦输送配合安装夹持夹紧松开

[发明专利]一种自适应式同步带张紧传送装置-CN201811611326.2在审
发明人： 李军灿 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应式同步带张紧传送装置，包括安装板、滑动板、伸缩机构、传动带轮组、压线带轮组及带轮张紧机构，所述安装板与滑动板处于同一平面，通过伸缩机构连接，所述传动带轮组设于安装板的一侧，所述压线带轮组设于安装板的另一侧，压线带轮组分为上、下两组，一组安装在安装板上，另一组安装在滑动板上，传动带轮组分别带动两组压线带轮组同向转动，实现光纤丝线的牵引传送，传动带轮组一侧设有带轮张紧机构，消除下部压线带轮组上、下移动而产生的传动带松紧问题，确保线状光纤在牵引力适度、匀速的条件下平稳传送进入后续工序。
安装板带轮组压线传动带轮组滑动板传送装置伸缩机构张紧机构自适应式同步带带轮两组张紧牵引力光纤传送松紧丝线后续工序同向转动传动带线状牵引移动

[发明专利]车身壳体定位装置-CN201710692813.5在审
发明人：张金榜;李军灿 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车身壳体定位装置，能够有效对车身壳体的进行准确定位，其定位稳定性高，有利于提高加工效率，本发明包括前围定位机构、左围定位机构、右围定位机构及车架支撑机构；前围定位机构、左围定位机构及右围定位机构均包括底座、调节架及定位架，调节架设于底座上，能够在底座上滑动，定位架设于调节架上，所述定位架上设有夹紧件，用以对车身壳体进行夹紧定位；车架支撑机构设于左围定位机构和右围定位机构之间，包括基座、立柱、定位块及升降机，所述立柱有两根，设于底座两端，每根立柱上端设置一升降机，升降机上设有所述定位块，用以对车架进行支撑。
定位机构车身壳体升降机底座车架支撑定位装置调节架定位架定位块立柱前围架设定位稳定性底座两端夹紧定位加工效率准确定位夹紧件滑动上端车架支撑

[发明专利]一种带翻边的深腔U型件成形装置-CN201710692967.4在审
发明人： 李军灿 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带翻边的深腔U型件成形装置，包括上模组件以及下模组件，所述上模组件由模板、凸膜以及第二螺栓构成，且上模组件顶部设有模板；所述模板通过第二螺栓连接凸膜；所述上模组件底部设有下模组件；所述凸膜与凹模之间空腔形成U型件成形腔；所述下模组件由凹模、凹模座、顶料板，第二螺栓、固定板以及转轴组成，且下模组件顶部设有凹模；所述凹模底部连接由弹性橡胶制造而成的顶料板；所述凹模由两个凹模瓣构成，且凹模与转轴转动连接；所述凹模底部连接凹模座，且凹模座通过第一螺栓与固定板连接。该种带翻边的深腔U型件成形装置制造简单、调整方便，适用于薄板金属材料的小批量成形。
凹模上模组件下模组件螺栓成形装置凹模座翻边深腔凸膜底部连接顶料板薄板金属材料固定板连接弹性橡胶空腔形成螺栓连接转轴转动成形腔固定板小批量成形转轴制造

[实用新型]车身壳体定位装置-CN201721012717.3有效
发明人：张金榜;李军灿 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车身壳体定位装置，能够有效对车身壳体的进行准确定位，其定位稳定性高，有利于提高加工效率，本实用新型包括前围定位机构、左围定位机构、右围定位机构及车架支撑机构；前围定位机构、左围定位机构及右围定位机构均包括底座、调节架及定位架，调节架设于底座上，能够在底座上滑动，定位架设于调节架上，所述定位架上设有夹紧件，用以对车身壳体进行夹紧定位；车架支撑机构设于左围定位机构和右围定位机构之间，包括基座、立柱、定位块及升降机，所述立柱有两根，设于底座两端，每根立柱上端设置一升降机，升降机上设有所述定位块，用以对车架进行支撑。
车身壳体定位装置

[发明专利]一种项目配重装置-CN201610466240.X在审
发明人： 李军灿;寇金辉 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种项目配重装置，涉及项目研制过程中的设备性能摸底试验装置领域，代替正式产品对项目研制对象的性能参数进行摸底试验，提高研发效率，降低研发成本，本发明的技术方案包括水平连接于配重主梁主体结构的配重主梁及设于配重主梁上的配重块，所述配重块有多块，为环形结构套设在所述配重主梁上，或者为方形块状结构置于配重主梁上。
一种项目配重装置

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