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[实用新型]一种适用于军警及消防任务的多功能机器人-CN201520312582.7有效
发明人：何成铭;王亚峰;王志辉;卢庆龄;李兆耿;史浩楠;王凯;黄思源;赵鹏程;解添;杨宗涛;赵华星 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型主要提供一种适用于军警及消防任务的多功能机器人，包括：控制台，用于向上述机器人发送控制信号以控制其进行工作；移动底座，其中，上述移动底座两侧分别设有履带行走机构；其中，上述多功能机器人包括设置在上述移动底座上的发射平台，且上述发射平台上设有可发射激光束的激光发射器。采用上述该多功能机器人，可以适用于执行军警及消防的多任务，并可兼具主动攻击的功能，适用于多种技术领域和场合，且操作及结构也相对地简单，制造成本也较低。
一种适用于军警消防任务多功能机器人

[实用新型]一种微弱信号检测装置-CN201520358117.7有效
发明人：王志辉;石坤;纪凯文;李兆耿;王亚峰;张泽雅;赵华星;张长亮;章月圆;袁磊;周子玉 -专利权人：王志辉;李兆耿
申请日： 2015-05-23 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01R13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微弱信号检测装置，包括依次连接的微弱信号监测模块、锁相放大实现模块、中央处理模块和显示模块，所述微弱信号监测模块包括依次连接的加法器电路和纯电阻分压电路，所述锁相放大实现模块包括依次连接的跟随放大电路、相敏检波电路和低通滤波电路，所述中央处理模块包括中央控制系统、与中央控制系统连接的相位锁相信号发生模块、AD采样模块、显示控制模块和信号分析模块，所述中央处理模块的集成电路型号为MSP430F169。该微弱信号检测装置利用中央处理模块和锁相放大实现模块通过乘法原理对信号进行预置和控制，系统稳定性好，抗干扰强，可测范围广，能够准确的测出微弱信号的幅值。
一种微弱信号检测装置

[实用新型]一种汽车静电消除装置-CN201520308766.6有效
发明人：何成铭;王亚峰;王志辉;卢庆龄;李兆耿;陈鹏;张文琛;赵强;徐宁;陈建;文劲;杨宗涛;王远东 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B60R16/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车静电消除装置，包括侦测模组，当在其侦测范围内侦测到物体时，通知控制模组，控制电机运作，电机带动转轴旋转，使固定在转轴上的静电消除器接触车门内部的金属部件接触。
一种汽车静电消除装置