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[实用新型]用于放置流量计的装置-CN202221768507.8有效
发明人：梁世正;杨静芬;李瑞秀;张俊萍;杨顺雨;孟晓博;李俊霆;代子杨;王金淼;冯玥豪;王美玲;彭征;刘晓洁 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01F15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于放置流量计的装置，该流量计具有用于供电的供电模块，以及置于水下的管路，该装置包括箱体、盖体、伸缩组件以及轮组。其中，箱体内被构造为放置流量计和供电模块的第一放置槽，盖体枢转于箱体一侧，盖体上具有用于放置管路的第二放置槽，以及用于挡置第二放置槽的第一挡置部，伸缩组件可伸缩的设于箱体内，伸缩组件具有伸缩部，以及设于伸缩部上的手持部，轮组设于箱体底部一侧，以驱使箱体移动。本实用新型所述的用于放置流量计的装置，通过箱体和盖体的配合设置，以可确保流量计可放置于箱体内，便于流量计各部件的整理和移动。
用于放置流量计装置

[发明专利]一种格栅增强重组竹格栅夹芯板及其制备方法-CN202111501501.4在审
发明人： 李俊霆;范梓萱;李家鑫;胡英成 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B32B9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种格栅增强夹芯板及其制备方法，属于复合材料领域。一种格栅增强重组竹格栅夹芯板，面板结构由上层重组竹面板(2)，碳纤维增强重组竹格栅(1)，下层重组竹面板(3)3个部分组成。上下层面板结构存在垂直等距排布的圆弧形凹槽结构用于固定格栅结构。格栅结构，包括上层碳纤维增强重组竹肋(4)、下层碳纤维增强重组竹肋(5)；上下层碳纤维增强重组竹肋中间偏上的位置设置有矩形凹槽(6)，矩形凹槽宽度等于碳纤维增强重组竹肋的厚度，高度等于碳纤维增强重组竹肋高度的二分之一；上层碳纤维增强重组竹肋之间相互平行，等距排列，矩形凹槽方向统一向下；下层碳纤维增强重组竹肋之间互相平行，等距排列，矩形凹槽方向统一向上；上下两层碳纤维增强重组竹肋垂直交叉且矩形凹槽呈一条直线。碳纤维增强重组竹肋由多层重组竹与碳纤维胶合后机械加工而成。整个结构通过嵌锁工艺与复合材料工艺减轻重组竹结构板的重量，增强重组竹结构板结构的强度，使其承载能力与竹材利用率得到提高。
一种格栅增强重组夹芯板及其制备方法

[发明专利]一种坦克行动支架随行夹具工艺系统及自动化加工生产线-CN202111325872.1有效
发明人：李长河;刘德伟;秦爱国;樊汉琦;李敏;李俊霆;江涛;周宗明;吴启东;卢秉恒;刘波;陈云;曹华军;毛聪;丁文锋;许雪峰 -专利权人：青岛理工大学;青岛卡沃斯智能制造有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种坦克行动支架随行夹具工艺系统，包括输送台；输送台上通过丝杆滑轨组件滑动安装有承载台；输送台上还横跨设置有外框架装配体；外框架装配体内滑动安装有升降台；升降台与承载台位置上下对应；外框架装配体一侧还滑动安装有机器人组件；输送台两侧均还设置有载物台；一置物台上放置有若干工件，另一置物台上放置有夹具系统；夹具系统和工件均置于机器人组件活动范围，且夹具系统和工件位置对应。本发明实现了坦克行动支架零件多样性、复杂化而无法实现加工柔性化问题以及实现随行夹具拆装自动化和工件在随行夹具上定位与夹具自动化。
一种坦克行动支架随行夹具工艺系统自动化加工生产线

[实用新型]流量检测装置-CN202221643763.4有效
发明人：孟晓博;李俊霆;王金淼;梁世正;代子杨;王美玲;冯玥豪;张俊萍;李瑞秀;杨静芬;刘瑞嘉;于娜;孔令钊;苑敏 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01F1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种流量检测装置，主要包括电连接的控制单元和压力检测单元，其中，压力检测单元包括测压管和气泵，测压管设有测压孔的一端置于待测流体内，压力检测单元在检测到测压孔被堵塞物堵塞之后，控制单元控制气泵将测压孔中的堵塞物冲开。本实用新型中的流量检测装置，利用电连接的控制单元和压力检测单元，在能够对污水的流量进行检测的同时，也有利于改善现有的流量计容易被水中的堵塞物堵塞，进而影响检测精度和使用不便的问题。
流量检测装置

[发明专利]一种坦克履带行动支架自动上料装置及输送系统-CN202111326732.6有效
发明人：秦爱国;陈民凯;李长河;樊汉琦;周宗明;李敏;李俊霆;江涛;赵绪峰 -专利权人：青岛卡沃斯智能制造有限公司;青岛理工大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及坦克履带行动支架加工技术领域，尤其涉及一种坦克履带行动支架自动上料装置及输送系统，包括环形输送线，环形输送线一侧设置有上料装置；环形输送线包括支撑架，支撑架顶部固定连接有底板，底板顶面固定连接有环形导轨，环形导轨上方滑动连接有若干托盘，托盘顶部可拆卸连接有夹具总成，托盘底部固定连接有使托盘移动的环形驱动部；托盘底部固定连接有循轨小车，循轨小车与环形导轨滑动连接，环形驱动部与循轨小车固定连接。本发明可以实现行动支架从毛坯传输到加工输出过程有效衔接，提高加工效率，且运输过程中行动支架的位置确定。
一种坦克履带行动支架自动装置输送系统

[发明专利]一种自平衡式防硌伤防吊伤的天车夹钳-CN202211138269.7在审
发明人：白旭聪;陈民;王珩;屈建;王太兴;盛春玲;张勇;王喆;李俊霆 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种自平衡式防硌伤防吊伤的天车夹钳，涉及天车夹钳技术领域，其包括限位套筒，限位套筒的两端分别水平滑动连接有左夹钳主体和右夹钳主体，左夹钳主体和右夹钳主体传动连接有直线驱动组件；限位套筒还设置有固定罩壳，固定罩壳的中部水平滑动连接有调节块，调节块靠近左夹钳主体的一端连接有左牵引绳，左牵引绳连接有左收卷机构；调节块靠近右夹钳主体的一端连接有右牵引绳，右牵引绳连接有右收卷机构；左收卷机构、右收卷机构均通信连接控制器，控制器通信连接水平仪。本发明的有益效果在于，其能够实时监测、判断天车夹钳和钢卷的重心位置，并及时调整对应夹钳位置，以避免钢卷在搬运过程中因质量不匀而发生倾斜或磕碰。
一种平衡式防硌伤防吊伤天车夹钳

[发明专利]杨木木粉混合酚醛树脂模压复合材料制备格栅多级结构-CN202210519744.9在审
发明人：范梓萱;李俊霆;胡英成 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B27N3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种杨木木粉混合酚醛树脂模压复合材料制备格栅多级结构。本发明采用气干杨木木粉脱除部分木质素和半纤维素后混合热固性酚醛树脂，通过模压一体成型所制备的复合材料作为格栅多级结构的芯层与面板材料，将芯子与上下面板进行嵌入式组合制备出杨木木粉混合酚醛树脂模压复合材料格栅多级结构。本发明的制备方法包括七个步骤：一、将气干杨木木粉预处理脱除掉部分木质素和半纤维素；二、将酚醛树脂与处理后的杨木木粉初步搅拌混合均匀；三、将初步搅拌混合后所得物料干燥；四、将干燥后所得物料通过研磨粉碎并混合均匀；五、模具涂抹脱模润滑油；六、模压得到格栅多级结构的芯子与面板材料；七、芯子与面板组装得到杨木木粉混合酚醛树脂模压复合材料格栅多级结构。本发明选用的杨木木粉可取自生产废料粉碎而成，适用于生物质复合材料新型结构制备技术领域。
杨木混合酚醛树脂模压复合材料制备格栅多级结构

[实用新型]一种铝粉喂料装置及铝水制氢设备-CN202220687704.0有效
发明人：秦爱国;樊汉琦;李俊霆;周祥翔;刘德伟 -专利权人：青岛卡沃斯智能制造有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B01J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝粉喂料装置及铝水制氢设备，属于化学反应设备技术领域；铝粉喂料装置，其具有顶部装设有螺杆装置的外壳体、固连在所述外壳体一侧的旋转电机；所述外壳体内部开设有至少一条运送物料的通道；所述通道一端与所述螺杆装置的出料口连通，另一端与所述外壳体的排料口连通，其中，所述通道内安装有与所述旋转电机的驱动轴连接的用于打开所述通道的转子；以及与所述通道数量匹配且固连在所述外壳体外部并与所述通道连通的气缸，以便通过所述气缸为所述通道提供送料驱动力，铝水制氢设备集成有所述铝粉喂料装置，本实用新型实现了铝粉的定时、定量、定速供给物料，对参与反应的铝粉量加以控制，提高铝粉利用率，降低生产成本。
一种喂料装置铝水制氢设备

[发明专利]炼钢多工序多机组动态生产方法及生产时刻表制定方法-CN202210260382.6在审
发明人：徐守新;牛春波;任长松;傅大伟;崔政;侯伟;张西涛;李俊霆 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及炼钢生产领域，具体公开一种炼钢多工序多机组动态生产方法及生产时刻表制定方法，获取生产计划信息；根据生产计划信息设定冶炼工序标准周期和工序间钢包物流周期，并计算连铸工序周期；根据冶炼工序标准周期、工序间钢包物流周期、连铸工序周期计算工序机组计划时刻。本发明替代目前的手工计算工序周期及生产时刻，替代目前线下沟通的生产组织方式，解决现有生产组织过程中工序炉次信息无法动态监控、实时共享，炉机匹配不够精准的问题，降低劳动强度，保障上下游工序稳定衔接，提高生产效率。
炼钢工序机组动态生产方法时刻表制定

[实用新型]机器人坡口切割机-CN202122696109.1有效
发明人：秦爱国;樊文文;李俊霆;周祥翔;万振昌 -专利权人：青岛卡沃斯智能制造有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23B23/04 文献下载
摘要：本实用新型为机器人坡口切割机，涉及机械设备领域。包括坡口切割机本体，还包括设置在坡口切割机本体上的送料机构，送料机构包括：前端支撑机构，其用以支撑物料前端以待坡口切割机本体对物料进行坡口切割加工；尾端支撑机构，其用以支撑物料尾端以配合前端支撑机构平衡对物料的支撑；长距离物料递进机构，其设置在前端支撑机构与尾端支撑机构之间、并通过驱动尾端支撑机构向前端支撑机构的移动以向前端支撑机构进给物料；以及短距离物料递进机构，其设置在前端支撑机构上用以辅助前端支撑机构对物料进行平衡支撑并能够驱动物料向前端支撑机构方向进给。本装置能够提高物料的利用率，提高对物料加工的工作效率，避免造成加工浪费，减少生产成本。
机器人切割机

[实用新型]桁架机器手伸缩同步装置-CN202123051241.3有效
发明人：秦爱国;樊文文;李俊霆;周祥翔;万振昌 -专利权人：青岛卡沃斯智能制造有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装备技术领域，特别涉及一种桁架机器手伸缩同步装置，解决现有技术中桁架的附属装置灵活性、协同性较差的技术问题，具体包括：设置在桁架上驱动部件；第一机械臂连接在桁架下方的一轨道上；轨道沿桁架的长度方向布置；第二机械臂与第一机械臂相对布置与轨道上；第二机械臂能够由驱动部件驱动其动作；同步机构，其用以在第二机械臂动作时驱动第一机械臂动作，以使得第二机械臂与第一机械臂同步相向运动或者同步相离运动。采用上述配置方式可以最大化的改进现有的小型、中型规模的桁架，对于生产线的适应性高，操作灵活，协同作业能力强。
桁架机器伸缩同步装置

[实用新型]自动板料库-CN202123117206.7有效
发明人：秦爱国;樊文文;李俊霆;周祥翔;万振昌 -专利权人：青岛卡沃斯智能制造有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65D88/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动板料库，包括料库主体，料库主体具有横向支撑结构，横向支撑结构用以与运送车接触以移动料库主体；设置在料库主体内的多个托送部，多个托送部均具有呈一定角度的斜面，连接于料库主体的升降机构，升降机构被配置为可拆卸结构，且升降机构能够承载托送部、并带动托送部进行升降。本实用新型结构简单，将托送板的上端设为斜面，且在背板上设置了加强板，支撑性好，减小托送部的承载压力；设置的横向支撑结构，不仅加强了整体的稳定性，还能够便于运送车或叉车对料库主体进行搬运，设置的托送部，设置了挡板与弹簧，能够承载不同大小的板料，适用范围广，提高实用性。
自动板料

[实用新型]油箱自动起鼓机-CN202123061385.7有效
发明人：秦爱国;樊文文;李俊霆;周祥翔;万振昌 -专利权人：青岛卡沃斯智能制造有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B21D22/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了油箱自动起鼓机，包括:支撑底座，所述支撑底座用于支撑自动起鼓机；工作台，所述工作台安置于支撑底座上表面，且所述工作台用于固定自动起鼓机；移动结构，所述移动结构安置于工作台上表面，所述移动结构用以将设置于移动结构上的固定结构，从第一位置移动到第二位置；所述固定结构安置于移动结构上，且所述固定结构用以固定油箱外壁，本实用新型涉及起鼓机领域，工作效率更高，结构相对简单，使用方便。
油箱自动起鼓机

[实用新型]隔板自动压装机-CN202123056150.9有效
发明人：秦爱国;樊文文;李俊霆;周祥翔;万振昌 -专利权人：青岛卡沃斯智能制造有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了隔板自动压装机，包括：支撑底座，所述支撑底座用于支撑该自动压装机，且所述支撑底座可进行移动，并能够固定在第一预设位置；支撑结构，所述支撑结构安置于支撑底座上表面；传送结构，所述传送结构安置于支撑结构上表面，所述传送结构用于将物料从初始位置送入到预设位置；承接结构，所述承接结构安置于支撑底座上表面，且所述承接结构位于传送结构后侧，所述承接结构用于承接运送来的物料，本实用新型涉及压装机领域，然后进行压装，减少了人力的消耗，增加了工作效率，结构相对简单，使用方便。
隔板自动装机

[实用新型]多功能炮塔爪手-CN202122696198.X有效
发明人：秦爱国;樊文文;李俊霆;周祥翔;万振昌 -专利权人：青岛卡沃斯智能制造有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能炮塔爪手，包括：固定底座，所述固定底座用于支撑炮塔爪手，且所述固定底座可固定与炮塔铣床上；第一转动结构，所述第一转动结构安置于固定底座上表面，且所述第一转动结构用于调整炮塔爪手角度；第二转动结构，所述第二转动结构安置于第一转动结构上，且所述第二转动结构用于调整炮塔爪手角度；第一连接结构，所述第一连接结构安置于第二转动结构上；第二连接结构，所述第二连接结构安置于第一连接结构上，本实用新型涉及炮塔铣床领域，可以更换爪手样式以满足各种需求，增加了工作效率，结构相对简单，使用方便。
多功能炮塔

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