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[发明专利]一种铁芯组件自动装配机-CN201710947986.7有效
发明人：朱昌国;汪涛;李伟铨 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁芯组件自动装配机，包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件；转盘组件包括转盘及第一驱动装置；铁芯上料矫正组件包括铁芯矫正部和吸嘴移送部；换向器组件上料矫正组件包括换向器组件矫正部；铆压组件包括铆压部和定位部；下料组件包括第二夹紧装置和用于驱动第二夹紧装置移动的第七驱动装置。本实施例中，在转盘的带动下，若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的铁芯组件生产线，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高铁芯组件的装配效率及质量。
一种组件自动装配

[发明专利]一种高精密装配实时校准对位方法及装置-CN202111681189.1在审
发明人：庞兴宇;李伟铨;龚家安 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明属于机械装配技术领域，涉及一种高精密装配实时校准对位方法及装置，包括装配平台、工控机、视觉镜头、棱镜、机械手；装配平台上放置有下装配件，机械手设于装配平台上方，用于抓取上装配件，并将其装配至下装配件中；棱镜设于伸缩装置上，伸出时位于上、下装配件之间；棱镜的两侧均设有视觉镜头；两个视觉镜头分别通过棱镜获取上装配件、下装配件的实时位置，并通过工控机进行位置对比后，驱动机械手调整上装配件的位置，使上装配件与下装配件对位。本发明利用棱镜反射原理，通过两个视觉镜头实时获得上、下装配件的位置图像，并完成相对坐标计算，实现了实时定位闭环控制，并且能够消除运动机构的误差，达到高精度装配行业的精度要求。
一种精密装配实时校准对位方法装置

[实用新型]用于扁平马达装配的矫正移送装置-CN201721317636.4有效
发明人： 李伟铨;何小武 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于扁平马达装配的矫正移送装置，包括矫正移送组件和定位组件；矫正移送组件包括X轴机械臂、Z轴机械臂、Y轴机械臂及第一支撑架，第一支撑架上安装有吸嘴连接排和第一驱动结构，吸嘴连接排上设置有若干个吸嘴，每一吸嘴连通有真空发生器，Z轴机械臂上固连有第二支撑架，第二支撑架上设置有第一图像采集器；定位组件包括定位架和定子周转条，定子周转条上设置有若干个容纳槽。本实用新型通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂的设置，可使得吸嘴连接排上的各个吸嘴均能吸附及转送扁平转子；通过第一图像采集器和第一驱动结构的设置，可便于吸嘴连接排将各个扁平转子对应地装配在各个定子上。
用于扁平马达装配矫正移送装置

[实用新型]一种铁芯组件自动装配机-CN201721317835.5有效
发明人：朱昌国;汪涛;李伟铨 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁芯组件自动装配机，包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件；转盘组件包括转盘及第一驱动装置；铁芯上料矫正组件包括铁芯矫正部和吸嘴移送部；换向器组件上料矫正组件包括换向器组件矫正部；铆压组件包括铆压部和定位部；下料组件包括第二夹紧装置和用于驱动第二夹紧装置移动的第七驱动装置。本实施例中，在转盘的带动下，若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的铁芯组件生产线，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高铁芯组件的装配效率及质量。
一种组件自动装配

[实用新型]智能螺丝机-CN201620821738.9有效
发明人：龚玉川;徐华波;李伟铨 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种智能螺丝机，属于机加工设备技术领域，包括台架以及安装在台架上的传输装置、锁紧装置和四轴机器人，还包括螺丝锁付器、CCD视觉定位器和螺丝供给器；在台架一侧外悬挑有所述的传输装置，在位于传输装置的同侧布置有所述的四轴机器人、锁紧装置和螺丝供给器，在四轴机器人上安装有所述的螺丝锁付器，在螺丝锁付器上安装有所述的CCD视觉定位器。本实用新型的智能螺丝机可根据不同的产品进行螺丝锁付，且更换产品时只需更换吸嘴、螺丝刀和螺丝供给器即可，具有高效、稳定、智能的自动化设备。
智能螺丝

[实用新型]蜂箱自动控制系统-CN201020651938.7无效
发明人： 李伟铨;张娇龙;向飞;陈果;曹语芯 -专利权人： 李伟铨
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜂箱自动控制系统，它包括检测蜂箱温度的温度传感器、检测蜂箱湿度的湿度传感器和检测蜂箱所在环境光度的光敏探测器，温度传感器、湿度传感器和光敏探测器与主控制单元连接，在蜂箱内设有发热装置、湿度调节器和蜂口开关机构，主控制单元的输出分别与发热装置、湿度调节器和蜂口开关机构连接。本控制系统还包括位于蜂箱内用于检测蜜蜂声音异常的声音传感器和喂料机构。本实用新型能自动进行温度调节、湿度调节、自动开关蜂口，具有自动喂料功能，能判断蜜蜂群是否出现异常，有利于降低养蜂劳动强度，实现科学养蜂。
蜂箱自动控制系统

[发明专利]语音情绪的分类方法及其情绪语意模型的建立方法-CN200810179497.2有效
发明人：吴宗宪;李伟铨;林瑞堂;许进顺;朱家德 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：揭示一种语音情绪的分类方法及其情绪语意模型的建立方法。首先，借由一情绪语料库的语音信号所包括的语意属性以及韵律属性，建立一情绪语意模型。接着，撷取待测语音信号中的各待测词语的语意属性与韵律属性。之后，将各待测词语的语意属性与韵律属性，输入上述情绪语意模型，借此来将待测语音信号分类至对应的情绪类别。如此一来，经由韵律属性来加强各情绪类别的情绪特征，将可提高情绪分类的正确率。
语音情绪分类方法及其语意模型建立