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[实用新型]伺服刀架控制器-CN201120330909.5有效
发明人：杨红敏;曾庆明;曹章平;黄扬根;李丁上;黎力行;陈江涛 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服刀架控制器，包括与伺服电机连接的主回路板，以及与上位机连接的控制板，主回路板与控制板之间通过主回路板接口电路连接；主回路板向控制板输出工作电压；主回路板对伺服电机的电流进行采样，并把电流采样信号上传给控制板；控制板采集电机编码器的信号，并根据上位机的指令、电机编码器所反馈的信号和主回路板所上传的电流采样信号，向主回路板输出PWM驱动信号，控制伺服电机旋转。使伺服刀架省去了PLC或者单片机的部分，节约成本并提高了可靠性；也免去了安装调试接近开关与感应头的麻烦。
伺服刀架控制器

[发明专利]伺服刀架控制器及旋转参考点的捕捉方法-CN201110260790.3有效
发明人：杨红敏;曾庆明;曹章平;黄扬根;李丁上;黎力行;陈江涛 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及伺服刀架控制器及其旋转参考点的捕捉方法，该控制器包括与伺服电机连接的主回路板，以及与上位机连接的控制板，主回路板与控制板之间通过主回路板接口电路连接；主回路板向控制板输出工作电压；主回路板对伺服电机的电流进行采样，并把电流采样信号上传给控制板；控制板采集电机编码器的信号，并根据上位机的指令、电机编码器所反馈的信号和主回路板所上传的电流采样信号，向主回路板输出PWM驱动信号，控制伺服电机旋转。使伺服刀架省去了PLC或者单片机的部分，节约成本并提高了可靠性；也免去了安装调试接近开关与感应头的麻烦。
伺服刀架控制器旋转参考捕捉方法