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[发明专利]掉电检测和掉电保持功能电路及电子设备-CN202310742352.3在审
发明人：陈晓君;陈小文;曹杰;朱钦炜;符兴东 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种掉电检测和掉电保持功能电路及电子设备，该掉电检测和掉电保持功能电路包括：电源输出端，用于接入所述处理器；储能电路，与所述电源输出端连接；掉电保持控制电路，串联设置于所述储能电路与所述电源输出端之间，所述掉电保持控制电路的受控端与所述处理器连接，所述掉电保持控制电路用于控制所述储能电路与所述电源输出端之间的连接导通/关断；以及，基于所述处理器的控制，断开所述储能电路与所述电源输出端之间的电连接，以使所述储能电路停止为处理器供电。本发明可以解决现有的掉电存储方案浪费能源的问题。
掉电检测保持功能电路电子设备

[发明专利]示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法-CN201811203908.7有效
发明人： 朱钦炜;钟成堡;胡飞鹏;王虎;高健;殷伟豪;颜鲁齐;余刚 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本发明的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
示教器热插拔装置工业机器人及其方法

[发明专利]电机抱闸控制系统自检电路、自检方法及电机抱闸系统-CN202211374902.2在审
发明人： 朱钦炜;梁林明;陈小文;陈晓君;向开谊 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电机抱闸控制系统自检电路、自检方法及电机抱闸系统，其中，所述电机抱闸控制系统自检电路包括自检电路，所述自检电路的第一输入端用于与所述抱闸控制电路的控制端电连接，所述自检电路的第二输入端用于与所述抱闸线圈的输出端电连接，所述自检电路的输出端与所述处理单元电连接，所述自检电路用于检测所述抱闸控制电路产生的检测信号，并输出对应的反馈信号；处理单元，所述处理单元与所述抱闸控制电路的受控端电连接，所述处理单元用于经所述受控端向所述抱闸控制电路发送自检信号，以及根据接收到的所述反馈信号判断所述抱闸控制电路的功能是否正常；本发明技术方案旨在提高抱闸控制电路的可靠性。
电机控制系统自检电路方法系统

[发明专利]掉电检测和供电保持功能电路及电子设备-CN202211330884.8在审
发明人：陈晓君;曹杰;陈小文;符兴东;朱钦炜 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F1/30 文献下载
摘要：本发明公开一种掉电检测和供电保持功能电路及电子设备，该掉电检测和供电保持功能电路包括：电源输出端用于接入用电负载；储能电路；供电保持控制电路的输入端与储能电路的输出端连接，供电保持控制电路的输出端与电源输出端连接，用于在导通时控制储能电路与电源输出端电连接；储能电压检测电路，储能电压检测电路的检测端与储能电路的输出端连接，储能电压检测电路的输出端与供电保持控制电路的受控端连接，用于检测储能电路的输出电压，并在储能电路的输出电压小于第一预设电压时，控制供电保持控制电路断开储能电路与电源输出端之间的电连接，以使储能电路停止为用电负载供电。本发明可以解决现有的掉电存储方案稳定性差的问题。
掉电检测供电保持功能电路电子设备

[发明专利]IO功能复用电路及方法-CN202211119523.9在审
发明人：向开谊;陈小文;林焱;王雨;陈晓君;符兴东;朱钦炜 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种IO功能复用电路及方法。本发明先通过微处理器模块生成初始控制信号，以使IO使用模块对初始控制信号进行响应，并通过微处理器模块通过预设IO口中的部分IO口对初始控制信号进行时序调整，并将调整后的控制信号传输至时序控制模块，再通过时序控制模块根据通过调整后的控制信号对外设模块进行控制。本发明通过微处理器模块上的预设IO口将初始控制信号传输至IO使用模块，以使IO使用模块实现自身功能，还对初始控制信号进行时序调整，并通过时序控制模块根据调整后的控制信号对外设模块进行控制，从而能够实现在不更换微控制器的情况下，实现IO使用模块本身的功能，还能够实现外设模块对应的新增功能。
io 功能用电方法

[发明专利]三相掉电缺相检测电路、方法及控制柜-CN202111658553.2在审
发明人：梁林明;朱钦炜;曹杰;陈小文 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本发明公开一种三相掉电缺相检测电路、方法及控制柜，该电路包括：至少两路电压检测信号发生电路，每一路电压检测信号发生电路与三相电源接入端口中的两相电源接入端口连接，各电压检测信号发生电路之间连接的两相电源接入端口不同；电压检测信号发生电路，用于检测接入的两相电源接入端口的电压，并在三相电源接入端口有电源接入时产生脉冲信号；在三相所述电源接入端口发生故障时，两路电压检测信号发生电路中至少一路电压检测信号发生电路停止输出脉冲信号。本发明解决掉电检测信号与实际掉电时刻由于三相线路安规电容的存在导致的较大延时的问题。
三相掉电检测电路方法控制

[发明专利]一种机器人的控制装置、方法和机器人-CN202010974687.4有效
发明人：胡余生;王长恺;胡飞鹏;朱钦炜;余显才;雷蕾 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的控制装置、方法和机器人，该装置包括：信号获取单元，在所述机器人触发急停的情况下，若所述机器人的本体开关被接通，则获取所述机器人的本体开关被接通的开关接通信号；控制单元，输出使能释放控制信号；逻辑处理单元，若接收到所述开关接通信号，则对所述开关接通信号进行逻辑处理后，输出手动释放信号；若接收到所述使能释放控制信号，则对所述使能释放控制信号进行逻辑处理后，输出使能释放信号；信号输出单元，若接收到所述手动释放信号或所述使能释放信号，则控制所述机器人的电机释放抱闸。该方案，通过对SCARA机器人的电机抱闸进行释放控制，可以防止对机器人或周围设备造成二次损坏以消除安全隐患。
一种机器人控制装置方法

[发明专利]一种瓦楞纸加工生产用的圆压模切机-CN202010121708.8有效
发明人：叶远新;龚杰;马永声;朱钦炜 -专利权人：东莞市瑞兴纸制品有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种瓦楞纸加工生产用的圆压模切机，其包括工作台、设于工作台台面的机架、设于机架的进料组件、转动式安装于机架的压线辊和转动式安装于机架的模切刀辊，机架位于出纸端的一侧的工作台处设有第一安装架，第一安装架的相对两侧安装有沿第一安装架长度方向延伸的第一导轨，第一安装架安装有底部设有滚轮的托盘，滚轮滚动式安装于第一导轨；第一安装架的一端设有用于给第一导轨输送空的托盘的上料组件、另一端设有用于将装满的托盘送至工作台的卸料组件；第一安装架设有用于驱动托盘由第一导轨靠近上料组件一端移动至第一导轨靠近卸料组件一端的驱动组件。本发明具有省力地将纸板取离出纸位置的效果。
一种瓦楞纸加工生产圆压模切机

[实用新型]电机控制设备-CN202022413650.2有效
发明人：彭存洋;朱钦炜;余显才;胡飞鹏;何林青;高欣 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02P1/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机控制设备，该设备包括：开关电路，用于在多个待解抱闸的电机中确定目标电机；抱闸控制电路，与开关电路电连接，用于将开关电路确定的目标电机解抱闸。本申请解决了不能对电机进行分离抱闸控制的技术问题，使SCARA机器人在无驱动回路的情况下紧急移动变为可能，而且控制电路使用三挡自复位旋钮开关，更可以实施分离抱闸，使得控制拥有更多的选择且更加精准，当不在进行解除制动操作后可以自动恢复抱闸状态，在实施分离抱闸解除制动的基础上大大增加了安全性能。
电机控制设备

[发明专利]一种机器人的控制装置及机器人-CN202011461045.0在审
发明人：林云祥;胡飞鹏;朱钦炜;高欣;何林青 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的控制装置及机器人，该装置包括：外部急停开关和示教器急停开关，通过控制器上的n个接线端口，串联设置在第一安全继电器和第二安全继电器的线圈侧，n为正整数；其中，控制单元，被配置为通过控制n个接线端口之间的接线方式，确定机器人是否处于急停模式，以及在机器人处于急停模式的情况下实现对机器人的不同急停模式的切换；不同急停模式，包括：示教器急停和外部急停的第一急停模式，仅示教器急停的第二急停模式，仅外部急停的第三急停模式，以及无急停模式。通过控制单元对不同的急停模式进行切换，提升对机器人在不同工作模式下对不同的急停模式切换的便捷性。
一种机器人控制装置

[发明专利]电机控制设备及控制方法-CN202011159381.X在审
发明人：彭存洋;朱钦炜;余显才;胡飞鹏;何林青;高欣 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02P1/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机控制设备及控制方法，该设备包括：开关电路，用于在多个待解抱闸的电机中确定目标电机；抱闸控制电路，与开关电路电连接，用于将开关电路确定的目标电机解抱闸。本申请解决了不能对电机进行分离抱闸控制的技术问题，使SCARA机器人在无驱动回路的情况下紧急移动变为可能，而且控制电路使用三挡自复位旋钮开关，更可以实施分离抱闸，使得控制拥有更多的选择且更加精准，当不在进行解除制动操作后可以自动恢复抱闸状态，在实施分离抱闸解除制动的基础上大大增加了安全性能。
电机控制设备方法

[发明专利]一种防水瓦楞纸板及其制备方法-CN202010121707.3在审
发明人：叶远新;龚杰;马永声;朱钦炜 -专利权人：东莞市瑞兴纸制品有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B31F1/20 文献下载
摘要：本发明涉及瓦楞纸板制备技术领域，它涉及一种防水瓦楞纸板的制备方法，防水瓦楞纸包括瓦楞纸芯和粘附固定于瓦楞纸芯上下两表面的面纸和里纸，瓦楞纸的制备方法包括以下步骤：S1、防水涂料的制备；S2、制备瓦楞纸芯；S3、面纸和里纸处理；S4、涂胶复合；S5、制得半成品防水瓦楞纸板；S6、侧向涂覆防水涂料：采用竖直设置的涂料辊对半成品防水瓦楞纸板的侧边进行涂覆防水涂料，侧边的防水涂料的涂覆量为（1.3‑1.5）g/m2，然后再进行烘干，最后得到防水瓦楞纸板。本发明制得的瓦楞纸板具有良好的防水性能。
一种防水瓦楞纸板及其制备方法

[实用新型]一种便于风机拆装的纸板风干装置-CN201921818017.2有效
发明人：叶远新;龚杰;马永声;朱钦炜 -专利权人：东莞市瑞兴纸制品有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B31F1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸板生产技术领域，更具体地说，它涉及一种便于风机拆装的纸板风干装置，其技术方案要点是：包括输送台、若干个风风机以及一对龙门架，一对龙门架相互平行，风机固设有安装板，一安装板的下表面相对的两侧分别设置有插杆，一对龙门架的上表面设置有安装座，安装座沿竖直方向设有供插杆活动套接的套筒，套筒的顶部呈开口设置，套筒与插杆之间设置有锁合组件；锁合组件包括设于插杆相对两侧壁的容置槽、滑移连接于容置槽且可伸出于容置槽的卡柱、设于卡柱与容置槽的槽底之间的压簧以及设于套筒的卡孔，卡孔与卡柱卡接配合，压簧在自然状态下，卡柱与卡孔卡接且贯穿卡孔。该装置方便风机的安装与拆卸，提高了风机拆装的效率。
一种便于风机拆装纸板风干装置

[实用新型]一种瓦楞纸板加湿机构-CN201921816063.9有效
发明人：叶远新;龚杰;马永声;朱钦炜 -专利权人：东莞市瑞兴纸制品有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B31F1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸板生产加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种瓦楞纸板加湿机构，其技术方案要点是：包括机架、前输送组件和后输送组件，前输送组件与后输送组件在水平方向上具有间隙，间隙内设置有加湿组件，加湿组件包括支撑架以及设于支撑架上的通水杆，加湿组件包括沿竖直方向转动连接于机架上的支撑架以及设置于支撑架上用于加湿的通水杆；通水杆连通有通水软管，支撑架的侧壁设有定位盘，定位盘沿竖直方向活动贯穿有定位杆，机架周向设有多个供定位杆插接配合的定位孔，定位杆和定位孔之间设有固定组件。该机构方便快捷的实现了对雾化喷头喷淋方向的调节，且固定组件能够限制定位杆脱离定位孔，进而实现了对支撑架的固定。
一种瓦楞纸板加湿机构

[实用新型]一种瓦楞纸板风干装置-CN201921816093.X有效
发明人：叶远新;龚杰;马永声;朱钦炜 -专利权人：东莞市瑞兴纸制品有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B31F1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸板生产技术领域，更具体地说，它涉及一种瓦楞纸板风干装置，其技术方案要点是：包括用于承载纸板且供纸板移动的输送台、若干个风向朝向输送台上表面的风机以及水平横跨于输送台上且垂直于纸板的输送方向的一对龙门架，一对所述龙门架相互平行，所述风机固定设置有安装板，所述安装板连接有安装座，所述龙门架的顶部沿水平方向设置有供所述安装座滑移配合的限位槽，所述安装座沿竖直方向螺纹连接有顶丝，所述顶丝贯穿安装座的上下表面，所述顶丝底端设置有与所述限位槽槽底相抵的抵紧件。该装置能够方便快捷的实现风机位置的调节，从而提高纸板风干的效果。
一种瓦楞纸板风干装置

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