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[发明专利]一种飞行模拟机-CN202210394599.6有效
发明人： 朱贤仲;顾宏斌;吴东苏;汤勇;王猛;陈大伟;魏方平;刘晖;熊锋;刘成鑫;顾炳;李桥;李鹏 -专利权人：上海华模科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行模拟机，包括低压舱、数据采集系统及数据分析系统。所述低压舱用于提供低压、低氧和/或释压的飞行模拟环境。所述数据采集系统用于采集所述飞行模拟机和/或受训人员在所述低压、低氧和/或释压的飞行模拟环境下的训练数据。所述数据分析系统根据所述训练数据，确定飞行模拟训练的结果。通过采用这些配置，该飞行模拟机能够采集受训人员在低压、低氧、释压瞬间等极端环境下的训练数据，并将其纳入飞行模拟训练的考核及评估范围，从而提升飞行模拟训练评估结果的准确性及全面性。
一种飞行模拟

[发明专利]力反馈设备、提供反馈力的方法及存储介质-CN202210935732.4有效
发明人：周彦冰;朱贤仲;周来;马志强 -专利权人：上海华模科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供了力反馈设备、提供反馈力的方法及存储介质。所述反馈设备包括静平台、动平台、多条并联的传动臂及处理器。所述静平台与各所述传动臂的连接处安装有多个电机，并经由多个第一旋转机构分别连接各所述传动臂。所述动平台连接用户的操作件，经由多个第二旋转机构分别连接各所述传动臂，并随用户的操作发生位姿调整。各所述传动臂随所述动平台的位姿调整发生扭转，以调节各对应电机的旋转角度。所述处理器根据各所述电机的旋转角度确定所述操作件的位姿，并结合所述操作件及操作对象的虚拟模型来计算反馈力，再根据所述反馈力控制各所述电机提供反向力矩，以经由各所述传动臂向所述操作件提供所述反馈力。
反馈设备提供方法存储介质

[发明专利]手术模拟方法、装置及存储介质-CN202210935642.5有效
发明人：周彦冰;朱贤仲;周来;马志强 -专利权人：上海华模科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了手术模拟方法、装置及存储介质。所述手术模拟方法包括以下步骤：确定虚拟手术器械的第一模型及虚拟手术对象的第二模型，其中，所述第一模型涉及所述虚拟手术器械的几何参数，所述第二模型涉及所述虚拟手术对象的几何参数及生物力学参数；获取所述虚拟手术器械的第一位姿，以及所述虚拟手术对象的第二位姿；根据所述第一位姿、所述第二位姿、所述第一模型及所述第二模型的几何参数，进行碰撞判断；响应于所述虚拟手术器械碰撞所述虚拟手术对象的判断结果，根据碰撞位置从所述第二模型获取关于对应碰撞点的生物力学参数，并根据所述生物力学参数计算反馈力；以及经由力反馈设备向用户提供所述反馈力。
手术模拟方法装置存储介质

[实用新型]一种快速装配安装紧凑型变速器差速器结构-CN201822173110.4有效
发明人： 朱贤仲 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本实用新型一种快速装配安装紧凑型变速器差速器结构，包括从动齿轮、行星齿轮定位销、行星齿轮销轴、壳体、半轴齿轮、轴承、从动齿轮定位销、行星齿轮垫片、行星齿轮和半轴，半轴齿轮套设于半轴上，半轴通过轴承安装在壳体上，行星齿轮通过行星齿轮垫片、行星齿轮定位销和行星齿轮销轴固定于壳体上，壳体外轴向和从动齿轮内周均开设凹槽，凹槽为弧形槽或矩形，壳体通过该凹槽卡接于从动齿轮，壳体和从动齿轮均开设有定位销孔，且从动齿轮定位销穿射于定位销孔，将壳体和从动齿轮固定，壳体开设的定位销孔为通孔，从动齿轮开设的定位销孔为盲孔，从动齿轮定位销为两个套设且均具有向外膨胀的力的C型环，且C型环的开口方向相反。
从动齿轮壳体行星齿轮定位销定位销孔半轴行星齿轮销半轴齿轮垫片紧凑型变速器本实用新型差速器结构开口方向快速装配轴承安装凹槽卡弧形槽轴固定盲孔内周通孔外轴轴承膨胀

[发明专利]多功能残障轮椅车-CN200810053895.X无效
发明人：张建国;薛强;朱贤仲 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2008-07-21 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能残障轮椅车，由车架、座椅、车轮组、轮椅电机组、电源构成，座椅安装于车架上，在车架下部安装车轮组，在车架上安装驱动车轮组的轮椅电机组及一电源，其中：车架由水平底座及垂直固装于底座上的导轨架构成，该导轨架的前侧安装有一由固装在底座上的第一直线电机驱动升降并依靠导轨架导向运行的悬臂架，在该悬臂架下方通过转轴悬挂安装一座椅架体，在座椅架体下部安装一翻转座板。本发明轮椅车整体研发基于人体生物力学特性以及人机工程学理论，经有限元模拟分析科学设计而成，结构新颖，运行平稳安全可靠，操作简单，使用方便，功能全面，适用范围广泛，可有效提高残障患者的生活质量，是一种具有较高创新性并极具人性化的多功能残障轮椅车。
多功能残障轮椅车