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[发明专利]一种无糖水果酵素及其制备方法与应用-CN202310755880.2在审
发明人：钱佑;李东卫;朱蕙莲 -专利权人：钱佑
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A23L33/10 文献下载
摘要：本发明属于食品技术领域，涉及一种无糖水果酵素及其制备方法与应用。本发明以水果为原料，配合高糖酵母进行初发酵，并且配合低糖酵母及产酸菌进行二度发酵的方法制得无糖水果酵素；本发明制备的无糖水果酵素能够直接调味后饮用，也可以进一步浓缩存放后使用；测得类SOD活性较高，极具商业推广价值；本发明制备的无糖水果酵素含糖量极低，可以避免食用后造成人体代谢负担，也能够供糖尿病患者食用，并且还保留了发酵原材料的天然风味，解决了食用酵素后人体摄入糖分过多等问题。
一种糖水酵素及其制备方法应用

[发明专利]一种基于能量最优的无人车轨迹规划方法-CN202310192583.1在审
发明人：柳丽川;王逸琪;何欣桐;李琬莹;王瑞彬;李登科;南旺辉;朱蕙莲 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种基于能量最优的无人车轨迹规划方法，包括：基于点云信息更新无人车中周边的复杂无规则障碍物信息，依据每次反馈的点云信息计算栅格的后验概率，实时构造占据栅格地图；根据传感器构造的地形与环境信息，采用基于车辆运动学的A*算法进行避开障碍物的路径点的搜索；采用路径回溯方法得到一系列较为稠密的路径点，采用不过控制点的均匀B样条曲线进行曲线拟合；构建欧氏距离地图进一步构造关于最小能耗、行驶速度、行驶加速度以及避障避碰距离的无约束优化问题，采用开源的求解库进行求解进而得到一条能耗最优、满足动力学可行性以及可以以避开障碍物的最优轨迹；对最优轨迹进行时间重分配，使轨迹点对应的速度和加速度值不超过阈值。
一种基于能量最优无人轨迹规划方法

[实用新型]一种电池盒-CN201020248677.4无效
发明人：张芯瑶;朱蕙莲 -专利权人：张芯瑶
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池盒，包括盒体本身，所述盒体的一面上设有一长方形凹槽，且与其相邻的另一面上设有USB插座，所述长方形凹槽内的两端均设有2～3个金属片，所述金属片均通过电线串联后与USB插座连接。本实用新型的产品具有以下的优点：由于小电器都有USB插头，而本产品设有USB插座，所以适应性强，可以通过电池给电器应急充电。
一种电池