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[发明专利]一种可替换抓手的抓取吊运装置-CN201710136677.1有效
发明人：张则强;贾林;蔡宁;邹宾森;管超;朱立夏;李六柯;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66D1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种可替换抓手的抓取吊运装置，包括抓手、与抓手连接的抓杆、动力装置，还包括控制抓杆上下运动的第一控制机构和控制抓杆左右移动的第二控制机构；还包括抓手存储盘，所述抓手存储盘上设有放置抓手的第一通孔及供抓手通过的第二通孔，所述第一通孔为至少两个；还包括控制所述抓手存储盘转动的第三控制机构。与现有技术相比，本发明的抓取吊运装置的的自动化程度较高，适用性强，符合实际生产情况。本发明可实现对多规格物件的无人化操作，节约人力、物力和财力成本，提高整个搬运系统的安全性与高效性。
一种替换抓手抓取装置

[发明专利]一种不相关并行机调度问题的学习型蜘蛛猴算法-CN202210392952.7在审
发明人：陈亚绒;钟静燕;朱立夏;沈纯纯;王陈;黄沈权;钟柳艳 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种不相关并行机调度问题的学习型蜘蛛猴算法，按下述步骤进行：S1：混合迭代贪婪与随机规则生成初始种群P0；S2：种群解码，并随机分组确定局部领导者LL与全局领导者GL；S3：判断是否满足终止条件，不满足转下一步骤；S4：分别运用离散化交叉算子更新各组与整个种群个体；S5：分别判断GL与LL是否有更新，若达到限制次数没有更新，对LL所在小组执行强制更新，对整个种群重新分组或融合成一组；S6：利用学习优秀个体的PM策略知识库实现种群个体的PM自决策；S7：解码，确定LL和GL，转步骤S3。本发明具有快速求解考虑预防性维护与恶化效应的不相关并行机调度问题和提高车间机器利用率的特点。
一种不相关并行调度问题学习蜘蛛算法

[发明专利]铁路货车并行检修线设置方法-CN201910036901.9有效
发明人：张则强;朱立夏;刘思璐;张颖;曾艳清 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了铁路货车并行检修线设置方法，包括以下步骤：(1)获取检修线的设计信息；(2)对所述检修线作初步设计：包括两条并行流水线，其中一条负责拆卸任务，另一条负责装配任务，两条线之间通过轨道相连；(3)构建拆卸‑装配并行检修线平衡问题的多目标数学模型，包括将工作站数最小化的第一模型、将工作站空闲指标最小化的第二模型以及将修所需的资源数量最小化检的第三模型；(4)采用智能算法，求解可行方案。本发明工艺简单，合理分配检修线上的诸多检修任务，各个工作站内的检修人员的工作负荷尽可能均衡，尽可能地将使用同一种检修资源的任务分配到同一工作站，最大化地利用检修资源从而降低检修成本。
铁路货车并行检修设置方法

[发明专利]面向动态等效并行机调度问题的快速非支配排序遗传算法-CN202210202320.X在审
发明人：陈亚绒;王陈;黄沈权;沈纯纯;朱立夏;周富得 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向动态等效并行机调度问题的快速非支配排序遗传算法，按下述步骤进行：S1：混合启发式规则MODD，ATC，X‑RM与随机方法生成种群；S2：基于动态规划的解码方法对种群个体进行目标值计算；S3：判断是否满足终止条件；若是，结束；否则，对种群中的个体进行快速非支配排序；S4：通过遗传算子产生子代种群；S5：将父代种群和子代种群合并而成规模为2N的种群；S6：对种群中个体进行快速非支配排序，结合拥挤度计算确定种群；S7：对种群个体进行邻域搜索产生新解替换原冗余解。本发明具有提高车间机器利用率和满足客户交期的特点。
面向动态等效并行调度问题快速支配排序遗传算法

[发明专利]一种基于增强拓扑神经进化的等效并行机动态智能调度方法-CN202210259971.2在审
发明人：周升伟;陈亚绒;黄沈权;付培红;朱立夏;钟柳艳 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强拓扑神经进化的动态等效并行机智能调度方法，该方法为实时响应工件动态到达、处理时间不确定且机器需要弹性预防维护等动态事件，智能生成平均流程时间最小的调度方案，界定了包括工件、机器和暂存区三个维度的状态空间，设计了三种调度行为，使用的倒数作为适应度函数，将调度过程转化为马尔可夫决策过程；从一群只有输入层和输出层而无隐藏层的种子神经网络开始，通过遗传进化逐步添加隐藏层、优化神经网络结构和参数，最终构造生成最优调度策略的神经网络；对于动态事件触发的每个决策时刻，根据实时状态选择最优调度行为，具有快速响应动态事件自适应生成最优调度方案、最小化在制品库存的特点。
一种基于增强拓扑神经进化等效并行机动智能调度方法

[发明专利]用于拆卸废旧产品的并行不完全拆卸线的设置方法-CN201910811495.9有效
发明人：张则强;朱立夏;管超;刘思璐;蒋晋;谢梦柯 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了用于拆卸废旧产品的并行不完全拆卸线的设置方法，包括以下步骤：(1)构建以最小化拆卸深度、工作站数、工作站空闲时间均衡指标以及拆卸资源数量为目标的数学模型；(2)生成初始种群；(3)获取初始种群的邻域个体；(4)通过Pareto比较由所述邻域个体和种群个体组成的混合群体的目标函数值，更新种群并将Pareto较优解输出至外部档案；(5)对步骤(4)更新后的种群进行模拟退火操作得到新种群；(6)采用Pareto比较模拟退火操作后的种群和外部档案组成的混合群体的目标函数值，将Pareto较优解输出至外部档案；(7)按既定次数重复步骤(3)‑(6)；(8)输出外部档案中的Pareto较优解为拆卸任务分配方案。本发明实现简单、搜索能力较强。
用于拆卸废旧产品并行不完全设置方法

[发明专利]一种多行设施布局方法-CN201811380645.7有效
发明人：张则强;刘思璐;朱立夏;张颖;王沙沙;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于工业工程领域，涉及一种多行设施布局方法，包括第一阶段和第二阶段；所述第一阶段首先采用多目标差分进化算法确定布局行数并将设施分配到各行，完成对设施相对位置的求解得到相对位置方案；随后，第二阶段根据第一阶段确定的相对位置方案求解线性规划数学模型，确定各设施的坐标位置与目标值，根据该坐标位置与目标值确定限定空间内设施布局的对应方案；最后对所述对应方案进行评价筛选得到帕累托解。本发明采用了一种MDDE‑LP两阶段方法，该方法在第一阶段以离散差分进化操作确定设施的相对位置，第二阶段通过对LP模型的精确求解确定各设施的绝对位置，这样可以得到较好的设施布局位置，提高了车间内的物流效率。
一种设施布局方法

[实用新型]粉碎压制成型系统-CN201820377175.8有效
发明人：张则强;贾林;朱立夏;管超;张颖;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉碎压制成型系统。该粉碎压制成型系统包括粉碎组件和压制成型装置，所述粉碎组件包括依次连接且粉碎粒度依次减小的的第一粉碎单元、第二粉碎单元和第三粉碎单元；还包括设于所述第三粉碎单元和所述压制成型装置之间的分拣组件、混合装置和等量分配装置。本实用新型的粉碎压制成型系统的自动化程度较高，原料利用率高，经济效益高。通过第一粉碎单元、第二粉碎单元和第三粉碎单元对粉料进行多级粉碎，可以显著提升粉碎效果并降低粉碎机的能耗。通过设置分拣组件进行分拣，可以实现更加复杂原料配比，可以使产品中各种粒度的颗粒所占比例一致，所得产品的质量更加统一。
粉碎单元压制成型系统压制成型装置本实用新型分拣组件粉碎组件等量分配装置原料利用率多级粉碎粉碎粒度混合装置依次减小依次连接原料配比粉碎机分拣粉料能耗自动化统一

[实用新型]多功能衣架-CN201721066454.4有效
发明人：张则强;蔡宁;贾林;李六柯;朱立夏 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A47G25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能衣架，包括支撑部和挂钩部，所述挂钩部包括依次连接的第一挂钩、转轴和与所述第一挂钩匹配的第一连接部；所述支撑部包括相互平行且可伸缩的第一横杆、第二横杆以及连接所述第一横杆和第二横杆的第二连接部，所述第一横杆上设有与所述转轴匹配的通孔。任意两个本实用新型的多功能衣架可以通过相互配合的第一挂钩和第一连接部形成竖向排列的结构，在很大程度上节约晾晒空间；每个衣架中的第一连接部和第一挂钩连接于一体，使得多个衣架竖直组合使用时形成的整个衣架体系受力稳定；由于转轴可沿通孔转动，因此当多个衣架竖直组合使用时，可以使相邻两个衣架的支撑部呈错位放置，防止相互干扰。
衣架横杆第一连接部多功能衣架转轴本实用新型挂钩部挂钩竖直通孔匹配支撑第二连接部错位放置挂钩连接可伸缩的竖向排列依次连接受力晾晒转动平行节约配合

[发明专利]轮胎分拣系统以及分拣方法-CN201610789740.7有效
发明人：张则强;贾林;朱立夏;程文明;赵全起 -专利权人：西南交通大学;成都西部泰力智能设备股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎分拣系统以及分拣方法，包括输送主线和分拣机，在输送主线的至少一侧设有输送支线，所述输送支线包括依次设置的分拣区、放箱区和运箱区；所述输送主线上设有扫码装置和多个推手，所述推手根据扫码装置反馈的信息选择性地将轮胎推至对应地的分拣区，所述分拣机将分拣区的轮胎抓取放入放箱区的箱内并码垛；码垛后的实箱沿下方设置的传送带移动至运箱区输出，空箱由运箱区移动至放箱区补位。本发明的轮胎分拣系统结构简单，自动化程度高，应用上述分拣系统的分拣方法可实现不同品种的分拣，操作智能化，人力介入少，有效地提升了分拣效率和生产成本。
轮胎分拣系统以及方法

[发明专利]一种采用结构自锁的自动抓取装置-CN201710060573.7有效
发明人：张则强;管超;邹宾森;蔡宁;贾林;李六柯;朱立夏;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G21C19/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用结构自锁的自动抓取装置，包括卡爪，还包括外筒，所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体底部设有第一通孔；所述第二腔体底部设有第二通孔；还包括内筒，所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体；所述外筒可沿所述第二筒体的外壁轴向运动和带动内筒旋转；还包括内芯，所述内芯包括可沿所述第一腔体内壁轴向运动的内芯盘体、与所述第一通孔匹配并贯穿所述第二腔体和第一筒体的第一杆体、与第二筒体内壁匹配的内芯腔体；所述外筒与内筒之间设有限制内筒与外筒的相对运动的第一自锁机构；所述内芯与内筒之间设有限制内芯转动的第二自锁机构。
一种采用结构自动抓取装置

[实用新型]一种加热杯-CN201621433402.1有效
发明人：张则强;邹宾森;朱立夏;李六柯;管超;蔡宁;贾林 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热杯，包括杯体，还包括手动加热机构，所述手动加热机构包括设于所述杯体内部的压缩缸、与压缩缸内壁匹配的空气压缩机构，当空气压缩机构沿着压缩缸内壁并向杯体下方运动时，对压缩缸中气体进行压缩。本实用新型的加热杯的结构简单，可在不依赖外界电能、汽油、酒精、光能等能源的前提下，通过手动推动压缩机构压缩压缩缸中的空气来对空气做功，从而形成高温压缩气，即可将该热量传递给杯体内部的物体，操作简单，加热杯杯体体积小且携带方便，使用寿命长。
一种加热

[实用新型]一种手动发电加热的加热杯-CN201621433436.0有效
发明人：张则强;邹宾森;蔡宁;贾林;管超;朱立夏;李六柯 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动发电加热的加热杯，包括杯体、发电机和将发电机的电能转换为热能的电发热装置；还包括手动驱动装置，所述手动驱动装置包括齿轮组，所述齿轮组包括输入齿轮、带动输入齿轮旋转的输入轴、与输入齿轮啮合的输出齿轮，所述发电机的发电机轴与所述输出齿轮连接并随输出齿轮的旋转而使发电机发电。本实用新型的加热杯的结构简单，可在不依赖外界电能、汽油、酒精、光能等能源的前提下，通过手动驱动装置来驱动发电机的发电机轴转动从而使发电机发电，即可使电发热装置发热来加热杯内物体，操作简单且携带方便，使用寿命长。
一种手动发电加热

[实用新型]一种可替换抓手的抓取吊运装置-CN201720223968.X有效
发明人：张则强;贾林;蔡宁;邹宾森;管超;朱立夏;李六柯;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B66D1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可替换抓手的抓取吊运装置，包括抓手、与抓手连接的抓杆、动力装置，还包括控制抓杆上下运动的第一控制机构和控制抓杆左右移动的第二控制机构；还包括抓手存储盘，所述抓手存储盘上设有放置抓手的第一通孔及供抓手通过的第二通孔，所述第一通孔为至少两个；还包括控制所述抓手存储盘转动的第三控制机构。与现有技术相比，本实用新型的抓取吊运装置的自动化程度较高，适用性强，符合实际生产情况。本实用新型可实现对多规格物件的无人化操作，节约人力、物力和财力成本，提高整个搬运系统的安全性与高效性。
一种替换抓手抓取装置

[实用新型]一种采用结构自锁的自动抓取装置-CN201720101422.7有效
发明人：张则强;管超;邹宾森;蔡宁;贾林;李六柯;朱立夏;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G21C19/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用结构自锁的自动抓取装置，包括卡爪，还包括外筒，所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体底部设有第一通孔；所述第二腔体底部设有第二通孔；还包括内筒，所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体；所述外筒可沿所述第二筒体的外壁轴向运动和带动内筒旋转；还包括内芯，所述内芯包括可沿所述第一腔体内壁轴向运动的内芯盘体、与所述第一通孔匹配并贯穿所述第二腔体和第一筒体的第一杆体、与第二筒体内壁匹配的内芯腔体；所述外筒与内筒之间设有限制内筒与外筒的相对运动的第一自锁机构；所述内芯与内筒之间设有限制内芯转动的第二自锁机构。
一种采用结构自动抓取装置

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