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[发明专利]水泥包称重设备及袋重数据发送方法-CN202210188565.1在审
发明人：张春龙;张广福;赵筱波;朱相环;季建波;李世超 -专利权人：唐山图灵科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了水泥包称重设备及袋重数据发送方法。该水泥包称重设备，包括：处理模块，用于将确定出的水泥包来自的灌装机构的标识，与袋重数据关联；发送模块，用于将关联的所述灌装机构的标识与所述袋重数据组装为袋重消息，并通过网络发送。该水泥包称重设备，能够准确、稳定、快速、高效地将检重秤获取的水泥包的重量实时地发送给各灌装机构，实现高速精确灌装，提高经济效益，提高水泥包装生产线的质量管理水平。
水泥称重设备数据发送方法

[发明专利]连包处理方法-CN201811626768.4有效
发明人：甘洪成;窦建广;张广福;朱相环;裴广彪;高红远 -专利权人：唐山智能电子有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种连包处理方法，该方法包括如下步骤：获取步骤，斜皮带、第一皮带机构和第二皮带机构沿水泥袋的运输方向依次设置，获取斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距；控制步骤，根据斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距控制第一皮带机构和第二皮带机构的运行速度。本发明中，斜皮带、第一皮带机构和第二皮带机构沿水泥袋的运输方向依次设置，首先获取斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距，再根据该间距判断水泥袋是否连包，如果连包，则改变第一皮带机构和第二皮带机构中的至少一个的运行速度和/或运行时间，从而使连包的水泥袋的间距恢复正常，避免了自动装车机的堵包，也就节省了人工清理堵包的时间，提高了工作效率。
处理方法

[实用新型]一种新型闸板装置及具有该新型闸板装置的水泥包装机-CN202121220500.8有效
发明人：窦建广;甘洪成;张广福;朱相环 -专利权人：唐山图灵科技股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型闸板装置及具有该新型闸板装置的水泥包装机。该装置包括：滑板底座；滑板盖盖设在滑板底座上；前滑板设置在腔体结构内；后滑板在腔体结构内设置在前滑板和滑板底座之间，并且，后滑板与前滑板沿腔体结构的厚度方向并排设置；闸板夹设在前滑板和后滑板之间；弹性压紧组件与滑板盖相连接。本实用新型通过弹性压紧组件的设置，通过弹性力始终使得前滑板、后滑板、闸板之间紧密贴合，又容许阀板在其所在平面上摆动即相对于前滑板和后滑板运动，可避免间隙的存在，开关闸板过程中不会漏灰，同时有助于补偿零件的热胀冷缩，能克服任何背压变化对密封的影响与防止物料进入前滑板、后滑板、闸板任意两个零件之间的密接面之间。
一种新型闸板装置具有水泥装机

[实用新型]一种具有分类功能的车间废屑清理装置-CN202120068920.2有效
发明人： 朱相环;季建波;左天杰;张春龙 -专利权人：唐山图灵科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于废屑清理设备技术领域，具体涉及一种具有分类功能的车间废屑清理装置，包括分类箱、收集箱和控制面板，分类箱上端设有与分类箱连接的进料斗，进料斗内设有喷气机构，分类箱内均匀设有若干与分类箱宽度方向平行的电磁吸附棒，分类箱左侧设有与分类箱内连接的抽气机构，分类箱内设有若干位于若干电磁吸附棒下侧的翻板，若干翻板均通过转轴与分类箱转动装配，若干转轴一端伸出分类箱均设有传动机构，分类箱下侧设有与收集箱连接的导向组件，导向组件包括有连接罩，连接罩设有与分类箱宽度方向平行的驱动阀，驱动阀连接有与连接罩相匹配的导向板，本实用新型能够有效地对废屑进行分类，便于对不同类型的废屑进行集中处理。
一种具有分类功能车间清理装置

[实用新型]一种基于金属线材成型的FDM3D打印机-CN202120069127.4有效
发明人： 朱相环;季建波;左天杰;张春龙 -专利权人：唐山图灵科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本实用新型属于3D打印机技术领域，具体涉及一种基于金属线材成型的FDM3D打印机，包括底座和打印机本体，打印机本体设有保护壳，保护壳设有密封门，保护壳设有链轮，链轮设有链条，链轮设有电机，链轮设有螺纹杆，螺纹杆设有滑板，滑板设有顶块，底座和保护壳均设有触碰开关，滑板设有连接管，连接管设有吸头，连接管设有软管，软管设有风罩，保护壳设有安装座，风罩均与安装座连接，安装座设有V形过滤网，V形过滤网设有安装板，安装板设有转轴，转轴设有把手，转轴设有螺纹段，安装座设有螺纹孔，转轴设有卡环，安装座设有收集盒，安装座设有抽风机，抽风机设有出风管，保护壳设有进风口，进风口设有单向阀，进风口设有防尘罩。
一种基于金属线材成型 fdm3d 打印机

[实用新型]袋装物料装车机械手-CN202120524664.3有效
发明人：窦建广;甘洪成;张广福;朱相环 -专利权人：唐山图灵科技股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种袋装物料装车机械手，包括升降机构、第一水平关节机械臂和第一落包机构；其中，第一水平关节机械臂与升降机构相连接，第一落包机构与第一水平关节机械臂活动连接；升降机构用于带动第一水平关节机械臂沿竖直方向上下运动，第一水平关节机械臂用于带动第一落包机构沿水平方向移动，第一落包机构能够在水平方向进行旋转，第一落包机构用于接收皮带机上输送的袋装物料，并将袋装物料释放至预设位置。本实用新型提供的袋装物料装车机械手，其结构紧凑，装车时可在货车车厢内码放袋装物料，落包机构可上下调节高度，方便在合适高度进行码包，落包机构能够在水平方向进行旋转，既可横包装车又可竖包装车，从而适用于不同装车需求。
袋装物料装车机械手

[实用新型]一种水泥包装自动套袋机的开阀口机构及水泥包装自动套袋机-CN202022040938.X有效
发明人：窦建广;张广福;朱相环 -专利权人：唐山智能电子有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种水泥包装自动套袋机的开阀口机构及水泥包装自动套袋机，开阀口机构包括承载架、第一固定杆、第二固定杆和开阀口部。第一固定杆转动安装至承载架，第一固定杆具有第一吸盘，第一吸盘配置成吸附水泥袋的第一侧。第二固定杆转动安装至承载架，第二固定杆具有第二吸盘，第二吸盘配置成吸附水泥袋的第二侧。开阀口部安装至承载架，开阀口部与第一固定杆和第二固定杆连接，开阀口部配置成使得第一固定杆和第二固定杆转动，第一固定杆的转动方向与第二固定杆的转动方向相反。相较于使用射流原理利用气流将水泥袋阀口打开，本申请的开阀口机构实现了更好的阀口打开效果，同时提升了阀口打开的稳定性。
一种水泥包装自动套袋机开阀口机构

[发明专利]一种新型闸板装置及具有该新型闸板装置的水泥包装机-CN202110614269.9在审
发明人：窦建广;甘洪成;张广福;朱相环 -专利权人：唐山图灵科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型闸板装置及具有该新型闸板装置的水泥包装机。该装置包括：滑板底座；滑板盖盖设在滑板底座上；前滑板设置在腔体结构内；后滑板在腔体结构内设置在前滑板和滑板底座之间，并且，后滑板与前滑板沿腔体结构的厚度方向并排设置；闸板夹设在前滑板和后滑板之间；弹性压紧组件与滑板盖相连接。本发明通过弹性压紧组件的设置，通过弹性力始终使得前滑板、后滑板、闸板之间紧密贴合，又容许阀板在其所在平面上摆动即相对于前滑板和后滑板运动，可避免间隙的存在，开关闸板过程中不会漏灰，同时有助于补偿零件的热胀冷缩，并能克服任何背压变化对密封的影响与防止物料进入前滑板、后滑板、闸板任意两个零件之间的密接面之间。
一种新型闸板装置具有水泥装机

[发明专利]码包装置-CN201811177833.X有效
发明人：甘洪成;窦建广;张广福;朱相环;代会青;赵晓波 -专利权人：唐山智能电子有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种码包装置，该装置包括：第一推包装置、第一翻板装置和第二翻板装置；其中，第二翻板装置位于第一翻板装置的上方，第二翻板装置用于接收自第一推包装置的水泥包，且第二翻板装置翻转以将水泥包释放至第一翻板装置；第一翻板装置包括：第一翻板伺服电机、第一滑台和第一翻板机构；其中，第一翻板伺服电机通过第一滑台与第一翻板机构相连接，第一翻板伺服电机驱动第一滑台运动，第一滑台带动第一翻板机构翻转，以将水泥包释放至第一预设位置。本发明通过第一滑台可以带动第一翻板机构同时释放水泥包的两侧，从而使水泥包的卸包位置更准确；同时，水泥包先后经过第二翻板装置和第一翻板装置进行两次卸包，使水泥包的卸包过程更稳定。
装置

[发明专利]袋装物料装车机械手-CN202110270915.4在审
发明人：窦建广;甘洪成;张广福;朱相环 -专利权人：唐山图灵科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种袋装物料装车机械手，包括升降机构、第一水平关节机械臂和第一落包机构；其中，第一水平关节机械臂与升降机构相连接，第一落包机构与第一水平关节机械臂活动连接；升降机构用于带动第一水平关节机械臂沿竖直方向上下运动，第一水平关节机械臂用于带动第一落包机构沿水平方向移动，第一落包机构能够在水平方向进行旋转，第一落包机构用于接收皮带机上输送的袋装物料，并将袋装物料释放至预设位置。本发明提供的袋装物料装车机械手，其结构紧凑，装车时可在货车车厢内码放袋装物料，落包机构可上下调节高度，方便在合适高度进行码包，落包机构能够在水平方向进行旋转，从而既可以横包装车又可以竖包装车，从而适用于不同装车需求。
袋装物料装车机械手

[实用新型]水泥包装自动套袋机立式空袋输送机-CN202021081175.7有效
发明人：窦建广;甘洪成;张广福;朱相环 -专利权人：唐山智能电子有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水泥包装自动套袋机立式空袋输送机，包括：支撑体；传动机构，传动机构设置于支撑体上，并且，传动机构在竖直平面内循环传动；若干个承托机构，各承托机构均与传动机构相连接，并沿传动机构的传动方向依次设置，以随传动机构在竖直平面内循环运动，且各承托机构的承托面在循环运动的过程中始终保持水平，这种设置排列的方式能够节省大量的空间，便于在空间位置有限的包装车间内布置，利于包装设备的自动化升级。
水泥包装自动套袋机立式输送

[发明专利]对实时数据采集系统的数据进行加密解密的方法以及系统-CN201810548763.8有效
发明人： 朱相环;张广福;甘洪成;窦建广;赵筱波;马劲松 -专利权人：唐山智能电子有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种对实时数据采集系统的数据加密解密的方法以及系统，所述方法通过DES算法将实时数据采集系统的数据分成64位大小的块，用16位密钥重叠组成64位的密钥来加密每个64位的数据块，但在数据打包传输时只对16位密钥进行再加密并和加密的数据一起打包传送，极大地提高了加密运算的速度，不仅满足数据实时采集系统的数据实时性需求，且满足对处理器速度、功耗和稳定性的要求，有效节省了系统内存和处理时间。本发明通过对标准加密算法进行改良，实现简单，能够应用在绝大多数ARM硬件平台和全部DSP硬件上，所述方法和系统除了用于基于无线物联网的实时采集的数据加密保护，还可用于其他有实时性要求的数据加密保护场合。
实时数据采集系统进行加密解密方法以及

[实用新型]水泥包装自动套袋机拽袋机构-CN202021081193.5有效
发明人：窦建广;张广福;朱相环 -专利权人：唐山智能电子有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水泥包装自动套袋机拽袋机构，包括：夹袋机构和驱动机构；其中，驱动机构与夹袋机构相连接，以带动夹袋机构沿直线往复运动；夹袋机构用于在驱动机构带动下运动至取袋位置时夹取水泥袋，并在驱动机构反向退回至落袋位置时松开水泥袋。在整个拽袋过程中，水泥袋在驱动机构和夹袋机构的作用下沿直线运动，不存在旋转的操作，因此不会使水泥袋发生折边的问题。由于无需旋转的操作，只需要驱动机构直线往复运动即可完成水泥袋的拖拽，所以简化了拽袋动作，提高了拽袋速度。
水泥包装自动套袋机拽袋机构

[实用新型]纵向码包装置-CN201920827112.2有效
发明人：窦建广;甘洪成;张广福;朱相环;代会青;裴广彪;高红远 -专利权人：唐山智能电子有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纵向码包装置，该装置包括：分包机构、溜槽、拨包机构和接包滑车；其中，溜槽的接收端与分包机构的输出端相对应，用于接收分包机构输出的纵向的水泥袋，并且，溜槽倾斜设置；接包滑车与溜槽的输出端相对应，并且，接包滑车与拨包机构可滑动地相连接，第一接包滑车用于接收溜槽输出的水泥袋，并在拨包机构上滑动至第一预设位置，以及将水泥袋纵向码放至第二预设位置。本实用新型中水泥袋在通过溜槽进入接包滑车内、并最终以被码放至车厢内的过程中始终呈纵向，实现了将多个纵向的水泥袋沿车厢的纵向并排码放落在车厢内，从而适应不同宽度的车厢，避免相邻水泥袋之间有搭接现象，使水泥袋码放整齐，也在卸车时更便于人工搬运。
纵向装置

[实用新型]开袋保持装置-CN201920393868.0有效
发明人：窦建广;甘洪成;朱相环;张广福;代会青;裴广彪;高红远 -专利权人：唐山智能电子有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65B43/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开袋保持装置，该装置包括：导向机构，导向机构设置有容纳袋的开口的通道；压袋机构，压袋机构设置于导向机构的上方，用于将开口压在通道内。本实用新型中，已经开口的袋进入导向机构，通道可容纳开口，开口沿着通道移动，在此过程中，开口的袋口状态无需使用高速气流进行维持，通过始终压在开口上方的压袋机构，可将开口压在通道内，以保证开口在通道内移动的过程中始终保持打开的状态，并可保证开口的开度，提高后续的插袋成功率，并且，相对于使用气流保持开口的打开状态，利用导向机构和压袋机构可使保持开口打开状态的过程更平稳、有效。
保持装置

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