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[发明专利]一种轨道交通控制设备及其使用方法-CN202310921095.X在审
发明人：周宇恒;陈宜航;贾建坤;张辉;冯虎;张立鹏;朱爱鹏 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道交通控制设备及其使用方法，设备包括：第一处理通道，用于根据自身的允许重启次数生成自身的允许重启次数安全码及在自身的允许重启次数安全码校验通过后生成第一驱动信号，还用于生成第一安全数据；第二处理通道，用于根据自身的允许重启次数生成自身的允许重启次数安全码及在自身的允许重启次数安全码校验通过后生成第二驱动信号，还用于生成第二安全数据；通信模块，与第一处理通道、第二处理通道连接；通信模块接收到第一驱动信号和第二驱动信号后工作，使得第一处理通道与外部设备交互第一安全数据以及使得第二处理通道与外部设备交互第二安全数据。本发明对设备允许重启次数进行安全编码，以确保允许重启次数的安全性。
一种轨道交通控制设备及其使用方法

[发明专利]一种基于可配置制动模型的磁浮ATP系统-CN202310502147.X在审
发明人：王艺佳;李立;杨辉;周芳;王善磊;陈宜航;朱爱鹏;张辉 -专利权人：卡斯柯信号（成都）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可配置制动模型的磁浮ATP系统，涉及轨道交通技术领域，包括测速采集模块、定位采集模块、车载主运算器和车载DMI，所述车载主运算器包括ATP控制模块和测速定位处理模块。ATP控制模块接收来自轨旁的移动授权及设备状态，结合来自车载DMI的输入数据以及来自测速定位处理模块的安全速度和安全位置数据，对磁悬浮列车速度进行监控，计算得到车辆控制命令给车辆。ATP控制模块、测速定位处理模块通过接口调用实现数据传输，保证了数据传输及时性；ATP控制模块可根据列车牵引状态选取相应制动模型，同时可根据项目需要配置牵引切除时牵引力的变化模型以及制动建立时的制动力变化模型。
一种基于配置制动模型 atp 系统

[发明专利]一种用于磁悬浮列车的列车自动防护方法-CN202310682233.3在审
发明人：李立;王艺佳;周芳;杨辉;王善磊;张辉;陈宜航;朱爱鹏 -专利权人：卡斯柯信号（成都）有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁悬浮列车的列车自动防护方法，具体通过计算牵引切除点的速度、位置，计算紧急制动施加点的速度、位置步骤；搜索到紧急制动施加点的行驶线路地图，判断列车车尾到施加EB是否超速，判断为超速时，则施加紧急制动；然后完成行驶线路地图的搜索，搜索列车从施加EB处到列车授权点的限制点，根据限制点的限制能量判断列车从施加EB处到列车授权点是否超速步骤，如果超速则应触发紧急制动，确保列车的安全运行。本发明从牵引切除点的速度、位置出发，依次获得可以判断超速的条件，计算量小，可有效减少ATP在线计算，安全性高，特别适用于磁悬浮列车的自动防护。
一种用于磁悬浮列车自动防护方法

[发明专利]用于测试车载速传测速功能的半实物仿真系统及实现方法-CN202211657839.3在审
发明人： 朱爱鹏;陈宜航;蒋建金;邵晗文;王建涛;张薇;华晴;沈泽 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测试车载速传测速功能的半实物仿真系统及实现方法，该系统将半实物仿真技术用于车载系统的速传测速功能的测试，将真实的速度传感器设备接入仿真回路，所述半实物仿真系统包括：人机交互界面，包含三个速传的独立控制界面；列车速度转换模块，与人机交互界面连接，用于将当前的列车速度转化为驱动电机对应的转速；电机组模块，与列车速度转换模块连接，用于模拟列车车轮的转动；真实速传模块，与电机组模块连接，用于真实的反馈现场速传的情况。与现有技术相比，本发明具有大大提高了仿真测试平台的复用性等优点。
用于测试车载测速功能实物仿真系统实现方法

[发明专利]一种轨道交通信号控制系统的集中式重启方法-CN202211138679.1在审
发明人：王建涛;张立鹏;陈宜航;朱爱鹏;张辉;周宇恒;张薇;华晴 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：一种轨道交通信号控制系统的集中式重启方法，在主控板卡中存储主控板卡和所有从板卡的可恢复软熔丝，所述可恢复软熔丝中存储着对应板卡的重启宽恕次数；对主控板卡和所有从板卡进行IBIT上电自检和CBIT在线自检，主控板卡令IBIT上电自检不通过的板卡宕机，同时将IBIT上电自检不通过的板卡的可恢复软熔丝中的重启宽恕次数减1，主控板卡令CBIT在线自检不通过的板卡重启，同时将CBIT在线自检不通过的板卡的可恢复软熔丝中的重启宽恕次数减1。本发明利用主控板卡集中维护系统各板卡的重启控制功能，提高了维护效率，降低了从板卡的软硬件设计复杂度，重启控制软熔丝增加了可自动恢复及宽恕功能，提高了系统可用性，不需要人工介入维修，降低了维护成本。
一种轨道交通信号控制系统集中式重启方法

[发明专利]一种列车测速定位安全平台及使用方法-CN202211112049.7在审
发明人： 朱爱鹏;陈宜航;黄赟;张辉;周宇恒;蒋建金;邵晗文;张薇 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种列车测速定位安全平台及使用方法，所述安全平台应用于轨道交通列车，包括：速度采集模块组，与所述列车的测速设备进行连接，用于采集所述列车的速度数据；定位采集模块组，与所述列车的辅助定位设备进行连接，用于采集所述列车的辅助定位数据；以及数据处理模块组，分别与所述速度采集模块组、所述定位采集模块组和所述列车的车载系统连接，用于对采集的所述列车的速度数据和辅助定位数据分别进行二取二比较处理，并将比较成功的速度数据和比较成功的辅助定位数据传输至所述车载系统，以获取所述列车的位置信息。本发明可以支持不同的传感器组合，节约了研发成本和研发周期，提高了测速定位安全平台的稳定性、通用性和复用率。
一种列车测速定位安全平台使用方法

[发明专利]一种基于Subset-037协议的多通道匹配方法及通信方法-CN202211008180.9在审
发明人：陈宜航;张立鹏;周芳;邵晗文;李长远;周宇恒;朱爱鹏;王建涛 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04L69/14 文献下载
摘要：一种基于Subset‑037协议的多通道匹配方法及通信方法，服务器从客户端发送的报文中获取与客户端唯一对应的身份信息，完成通信通道匹配。TCP层在同一个周期内建立起客户端和服务器之间的连接，服务器根据AU1包中的身份标识信息完成各个通道的匹配，TCP层未在同一个周期内建立起客户端和服务器之间的连接，服务器根据校验域MAC值完成各个通道的匹配。本发明降低了组网的要求，单网冗余覆盖和同站址多网冗余覆盖均可，去除了硬件或软件方案的网络状态判断和切换，避免了因为切网可能造成的通信中断和重连问题，完成了异步通道间的动态匹配，利用ALE层中的序列号完成了冗余管理，避免了因需人工配置通道关系而造成的配置错误风险和由此引起的无法链接问题。
一种基于 subset 037 协议通道匹配方法通信

[发明专利]一种二乘二取二架构的车载安全平台及其自动更新方法-CN202210874224.X在审
发明人：华晴;陈宜航;张立鹏;周宇恒;张薇;钟泽杉;朱爱鹏;邵晗文 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种二乘二取二架构的车载安全平台及其自动更新方法，该车载安全平台包括主系MPU1逻辑处理板卡、主系MPU2逻辑处理板卡、备系MPU1逻辑处理板卡、备系MPU2逻辑处理板卡和MCU通信板卡；该自动更新方法包括待更新文件的二取二比较，逻辑处理板卡以及通信板的自动更新处理过程和版本回退处理过程。本发明通过双U盘来更新系统的配置文件和镜像文件，并且从U盘中读取更新后的版本再确认，保证更新文件的安全性和正确性。
一种二乘二取二架构车载安全平台及其自动更新方法

[发明专利]一种用于列车车载测速定位板卡的自检方法-CN202110662065.2有效
发明人： 朱爱鹏;蒋建金;黄赟;张辉;胡振华;钟泽杉;周芳;华晴 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01R31/3177 文献下载
摘要：本发明提供一种用于列车车载测速定位板卡的自检方法，包含速传自检步骤和信标自检步骤；速传自检步骤包含：FPGA上电时，基于CPU发送的速传自检命令生成对应频率的速传自检方波信号，CPU根据该速传自检方波信号在设定时间内的脉冲数，判断速传自检是否成功；信标自检步骤包含：FPGA根据CPU发送的信标自检命令生成对应的数字化FSK信号，并获取该数字化FSK信号的能量值，寻峰模块对大于寻峰起始阈值的能量值进行寻峰计算，CPU根据寻峰模块的寻峰结果以及能量寄存器存储的能量值，判断定位板卡信标自检是否成功。
一种用于列车车载测速定位板卡自检方法

[发明专利]一种文件存储方法-CN202111580974.8在审
发明人：钟泽杉;张立鹏;夏伟;朱爱鹏;陈宜航;王建涛;蒋建金 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开一种文件存储方法，应用于安全计算平台，安全计算平台包括主系和备系，主系和备系分别包括至少两个逻辑运算单元MPU，且所有MPU对同一文件进行存储；所述文件存储方法包括：将文件存储过程划分为若干个文件状态；将文件存储任务划分为主任务和文件维护任务；每一MPU在所述主任务中进行文件状态的组播、同步及转换，以生成文件写入信号并发送至文件维护任务；以及每一MPU在文件维护任务中根据文件写入信号将文件写入至预设存储器中，以对文件进行存储。本发明可以在极少占用主任务时间的情况下完成对文件的存储以及实现对异步存储文件过程进行同步控制，从而极大提高系统的可用性并使上层应用可以获取到同步一致的文件状态。
一种文件存储方法

[发明专利]基于CAN和MLVDS双总线的通信板卡主备控制方法-CN202011053055.0有效
发明人：夏伟;蒋建金;陈宜航;张立鹏;周宇恒;朱爱鹏;张辉;张薇 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CAN和MLVDS双总线的通信板卡主备控制方法，包括以下步骤：步骤1)，对通信板卡的状态进行定义；步骤2)，MCU‑A和MCU‑B通过MLVDS总线交互主备状态数据，并通过CAN总线与I/O板卡交互CANOpen数据；步骤3)，MCU‑A和MCU‑B在每个通信周期开始的时刻进行主备状态管理；步骤4)，MCU‑A和MCU‑B的处理流程完全一致，在对CAN总线发送CANOpen数据和向MLVDS总线发送采集的I/O板卡数据前，应先判断本机状态，只有当本机状态为MASTER才进行数据发送，否则不允许发送数据。与现有技术相比，本发明具有有效地避免了因单总线出现丢包/误码而导致的备机错误升主情形，提高了系统的可用性等优点。
基于 can mlvds 总线通信板卡控制方法

[发明专利]基于编码技术的安全输出方法及装置-CN202011007247.8在审
发明人：周宇恒;蒋建金;陈宜航;夏伟;朱爱鹏;张辉;耿进龙;傅李育 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于编码技术的安全输出方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤1、准备安全数据：通道1准备当前周期本通道的安全数据；通道2准备当前周期本通道的安全数据；步骤2、计算校验码：通道1根据本通道的安全数据计算对应的校验码CODE_1；通道2根据本通道的安全数据计算对应的校验码CODE_2；步骤3、交互双通道的校验码：通道1和通道2分别将步骤2中计算的本通道校验码传给对方通道；步骤4、计算安全码；步骤5、生成输出消息；步骤6、对外输出消息。与现有技术相比，本发明具有以下优点：设计更紧凑的机笼，降低系统成本，增强了系统的可配置性等。
基于编码技术安全输出方法装置

[发明专利]一种基于属性标签的数据库访问方法-CN201510451226.8在审
发明人：王许超;田绪俊;张怡;袁松;朱爱鹏;刘俊 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于属性标签的数据库访问方法，包括以下步骤：(1)创建自定义属性标签；(2)构建所有业务类，并分别添加与数据库内容一一对应的自定义属性标签；(3)构建每个业务类的ADO类并进行持久化操作；(4)通过反射机制获取业务类对应的数据库表或视图名称和字段名称；(5)根据获取到的信息构建CRUD操作的SQL语句；(6)根据具体业务类的数据信息构建SQL参数对象，调用ADO执行函数实现对数据库的访问。与现有技术相比，本发明对业务类添加对应的自定义属性标签，实现业务对数据的持久化存储，提高开发效率；同时不需要额外的映射文件或映射关系表来维护映射关系，节省IO和内存资源，提高执行效率。
一种基于属性标签数据库访问方法

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