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[发明专利]无人机自动换电平台及更换电池的方法-CN202211037226.X有效
发明人：张园;朱炳华;韦丽娇;郭昌进;陈永健 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;佛山天源创新科技有限公司;东莞市典航自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动换电平台，包括机架模组和安装于机架模组内的充电箱，充电箱内设置有若干备用电池，机架模组内还包括停机坪和驱动停机坪沿竖直方向做升降运动的升降动力装置，升降动力装置位于停机坪的下部；停机坪的周边还设有用于固定摆正无人机位置和固定无人机下部的第一限位装置，停机坪的任一侧设有用于拆卸无人机电池的电池更换模组，与电池更换模组相对的一侧设有用于固定无人机机身侧部的第二限位装置，停机坪的上方设置有用于固定无人机机身上部的第三限位装置。本发明通过在机架模组内设置多个限位机构，在保证定位精准的同时还能防止电池更换过程中损坏无人机，适配市面上多个标准无人机型号的电池更换作业。
无人机自动平台更换电池方法

[实用新型]一种高速筛选机-CN202223074494.7有效
发明人： 朱炳华 -专利权人：东莞市典航自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高速筛选机，包括基座，基座上安装有转动机构以及安装在转动机构上的支撑座，支撑座上安装有呈环状结构的载物台；基座上安装有沿着载物台轴向依次布置并用于检查产品的顶部视觉模组、后部视觉模组、底部视觉模组、前部视觉模组、左部视觉模组以及右部视觉模组；基座上还安装有位于右部视觉模组后方的筛分机构；基座上安装有位于顶部视觉模组前方的供料振动盘，供料振动盘的出料方向为载物台的切线方向；基座上还设有位于供料振动盘与顶部视觉模组之间的位置调整组件；通过对产品的六个表面均进行图像采集检测，从而能够在产品按照路径移动后便能够实现六个面图像采集，提高检测效率。
一种高速筛选

[实用新型]一种紧固定位夹具-CN202223074493.2有效
发明人： 朱炳华 -专利权人：东莞市典航自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种紧固定位夹具，包括连接板，所述连接板上安装有沿第一方向相对设置的第一支撑组件以及第二支撑组件，所述第一支撑组件与所述第二支撑组件用于支撑被紧固产品；所述连接板上安装有沿第二方向相对设置的第一定位组件以及第二定位组件，所述第一方向与所述第二方向呈垂直状态；所述连接板上还安装有匹配被紧固产品的锁紧孔数量的升降调节机构，所述升降调节机构上设有穿过被紧固产品的锁紧孔的升降定位销；在自动化打螺钉设备上使用的定位夹具，能够在送入每颗螺钉过程中均能逐步退出定位状态以保证孔位持续对齐。
一种紧固定位夹具

[实用新型]一种无人机续航电池拔插机构-CN202222268576.9有效
发明人： 朱炳华;张园;韦丽娇;郭昌进;陈永健 -专利权人：东莞市典航自动化设备科技有限公司;中国热带农业科学院农业机械研究所;佛山天源创新科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机续航电池拔插机构，包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组；第一直线模组垂直设置，第一直线模组的旁侧设有与之相互平行设置的圆柱导轨，第二直线模组上固定设置有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架与第一直线模组驱动连接，第二支撑架通过滑块与圆柱导轨滑动连接；第三直线模组的一端与第二直线模组的驱动连接，其动力输出端与一悬架驱动连接；悬架的下部设有电爪伺服电机，电爪伺服电机驱动连接一平行电爪。本实用新型提供一种可明显减少拔插机构空间占比的方案，将平行电爪等作业装置集成于第三直线模组的滑台部分，同时缩短第三直线模组的长度，使之具备体积小、运动灵活以及运动形成长等特点。
一种无人机续航电池机构

[实用新型]一种多功能组合式便携扳手-CN202222780699.0有效
发明人： 朱炳华;胡登宽;朱雯 -专利权人：杭州拓成五金工具有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25B13/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械工具技术领域的一种多功能组合式便携扳手，包括手柄、U型开口、回字形框、夹块、第一螺纹杆螺纹套组件、连杆、第一调节旋钮、圆柱伸缩杆、正六边形孔板、LED灯珠、V型卡块、手动开关、充电电池、方形伸缩杆、第二螺纹杆螺纹套组件和第二调节旋钮，通过第一调节旋钮调节第一螺纹杆螺纹套组件伸缩使其带动连杆让两侧夹块相对或向背移动，完成对螺栓螺母的夹持，再通过旋动手柄，功能类似活动扳手；而V型卡块可以在正六边形孔板内前后移动，方便夹持不同型号的螺栓螺母，功能类似套筒扳手；最后通过接通LED灯珠和充电电池，便于在光线较暗处使用，该装置可以伸缩和拆卸，便于携带，同时功能多样，具有市场推广价值。
一种多功能组合式便携扳手

[实用新型]一种连续扭转可调节折叠扳手-CN202222782420.2有效
发明人：沈国良;朱炳华;沈建平 -专利权人：杭州拓成五金工具有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了扳手技术领域的一种连续扭转可调节折叠扳手，包括夹持装置、圆柱块、连接块、伸缩绝缘手柄和蝶形螺栓，夹持装置包括圆柱形壳体、调节旋钮、棘轮棘爪组件、小锥齿轮、大锥齿轮、螺旋槽、卡爪和V型斜块，通过圆柱形壳体、调节旋钮、小锥齿轮、大锥齿轮、螺旋槽、滑轨和卡爪构成三爪卡盘结构，进而可以使V型斜块可以抱住螺栓或者螺母，利用蝶形螺栓调节连接块位置，最后通过伸缩绝缘手柄旋转折叠进行工作，该装置可以夹持多种型号的螺栓螺母，并且能够在一些狭小的空间环境中使用，避免螺栓附近障碍挡住扳手的操作。
一种连续扭转调节折叠扳手

[实用新型]一种易于操控的扭矩扳手-CN202220281404.2有效
发明人：沈国良;朱雯;朱炳华 -专利权人：杭州拓成五金工具有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了扳手技术领域的一种易于操控的扭矩扳手，包括外部套管，所述外部套管的顶部固定安装有安装管，所述安装管的内部设置有调节机构，所述外部套管内腔的下方位置铰接有顶杆，所述顶杆的底部固定安装有拧头，所述顶杆的上方贴合有转动块，所述转动块的前后位置均与外部套管的内壁滑动连接，本实用新型通过电机来带动套筒下移，通过套筒下移来对弹簧进行压缩用来改变扳手的扭矩，对于扭矩的控制，则是通过电机旋转的圈数来设定，例如电机旋转一圈扭矩增加一牛米，以此类推，这种控制方式不仅精度高，而且控制过程只需要人工设定PLC面板的数值即可，操作简单快捷，因此非常值得推广。
一种易于操控扭矩扳手

[实用新型]一种扳手辊压机的调节机构-CN202220153733.9有效
发明人：沈建平;朱炳华;沈国良 -专利权人：杭州拓成五金工具有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种扳手辊压机的调节机构，包括操作台，以及设置在所述操作台上下两侧的上箱体与下箱体，所述上箱体一侧拐角处开设有进料堆叠口，所述操作台的顶部固定安装有推料液压缸，所述推料液压缸的伸缩端固定安装有L型推料架，所述L型推料架的一端固定安装有推料板，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，通过设置的第二电机、齿轮箱、丝杆、推板、固定架、压辊、轴杆，能够便于同时推动两个压辊进行移动，从而便于调节两个压辊之间的间距，方便装置在运行过程中进行调节，结构合理，能够节省调节的时间，从而提高装置加工的效率。
一种扳手辊压机调节机构

[实用新型]一种扳手头可换式高适用性五金扳手-CN202220155175.X有效
发明人： 朱炳华;胡登宽;朱雯 -专利权人：杭州拓成五金工具有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种扳手头可换式高适用性五金扳手，包括扳手杆、扳手头对接杆、存放箱，所述扳手杆与扳手头对接杆之间相互对接安装，所述扳手杆的两端均设置有锁紧机构，所述扳手杆的两端均开设有安装孔，所述安装孔的内壁竖直开设有第一限位槽，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，通过设置的磁铁能够使扳手杆与扳手头对接杆之间进行预固定，设置的锁紧机构能够使扳手杆与扳手头对接杆之间进行锁紧固定，从而能够使扳手杆与扳手头对接杆之间对接更加牢固，防止适用使出现掉落，同时便于进行拆装更换不同扳手头对接杆进行使用，结构合理，能够使扳手具有更广泛的适用性。
一种扳手头可换式高适用性五金

[发明专利]一种用于转椅手柄的自动装配装置-CN202011638486.3有效
发明人： 朱炳华;黄德潮;杨太勇 -专利权人：杭州临安华冠家具有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本申请涉及转椅加工的技术领域，尤其是涉及一种用于转椅手柄的自动装配装置，包括装配台，所述装配台上开设有用于放置转椅的容置槽，所述装配台上设置有用于固定手柄的夹持组件，所述装配台上固定设置有支架，所述支架上设置有用于固定转椅的压紧机构，所述支架上固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上固定设置有折弯块。所述支架上固定设置有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆上固定设置有配型块。本申请具有提高工作效率的效果。
一种用于转椅手柄自动装配装置

[实用新型]一种点胶机-CN202120579707.8有效
发明人： 朱炳华;李兴贵;王波 -专利权人：东莞市典航自动化设备科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种点胶机，包括工作台、CCD机器人点胶机构、输送带和产品定位夹紧机构，输送带安装在工作台上，产品定位夹紧机构安装在输送带上，CCD机器人点胶机构设置在输送带一侧，产品定位夹紧机构包括进出料定位机构、产品夹紧机构、第一安装架和第二安装架，进出料定位机构分别设置在产品夹紧机构的两侧，进出料定位机构包括第一定位装置和第二定位装置，第一定位装置与第二定位装置相对设置，第一安装架和第二安装架分别架设在输送带上，产品定位夹紧机构安装在第一安装架上。本实用新型设置进出料定位机构和产品夹紧机构实现同一产品的重复性的位置定位和精确点胶。
一种点胶机

[发明专利]一种市政工程用道路绿化修剪装置-CN201911246238.1有效
发明人：钟新荣;朱炳华;刘李泽;宋旭 -专利权人：深圳市滨海之都环境建设工程有限公司
申请日： 2019-12-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政工程用道路绿化修剪装置，包括收集箱、风机、第一电机、第二电机和进料口，所述收集箱的内部固定有内胆层，且内胆层的中部开设有排料口，并且收集箱的上方连接有顶盖，所述风机的右侧设置有排料软管，所述收集箱的表面开设有进料口，所述固定杆通过连接螺栓与连接板相连接，所述收集箱的表面固定有固定卡脚，且收集箱的上方连接有活动板，并且活动板上连接支撑脚。该市政工程用道路绿化修剪装置，设置有转动杆，能够通过转动固定杆，方便使固定杆外侧的切割齿带转出，使得切割齿带表面刀齿在第一电机的带动下啮合转动对枝叶进行切割，方便绿化道上枝叶的修剪，无需工人手持，更加省力便捷。
一种市政工程道路绿化修剪装置

[实用新型]一种转椅焊接用夹具-CN202023340417.2有效
发明人： 朱炳华;杨太勇;周云忠 -专利权人：杭州临安华冠家具有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请涉及转椅加工的技术领域，尤其是涉及一种转椅焊接用夹具，包括工作台，所述工作台上转动设置有基座，所述基座的两端分别滑动设置有第一限位块和第二限位块，所述基座上设置有用于调节第一限位块在基座上位置的第一调节组件，所述基座上设置有用于调节第二限位块在基座上位置的第二调节组件，所述基座上设置有用于固定搁脚的夹持组件。本申请具有方便对转椅的搁脚进行焊接的效果。
一种转椅焊接夹具

[实用新型]一种便于卸料的电镀挂具-CN202023347590.5有效
发明人： 朱炳华;吕军;胡正军 -专利权人：杭州临安华冠家具有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：本申请属于电镀生产用具的技术领域，尤其涉及一种便于卸料的电镀挂具，其包括主杆体、多个与主杆体垂直连接的第一管体、穿设在第一管体中的第二管体、多个一端垂直连接在第二管体上的挂杆和沿径向穿设在第一管体上靠近端部位置的限位杆；多个所述挂杆沿第二管体的轴线方向间隔设置；所述第一管体上沿轴线方向间隔开设有多个通孔，当所述第二管体转动时带动挂杆在通孔内转动并完成卸料动作。本申请具有能使工作人员对镀件进行卸料使更方便快捷且省时省力的优点。
一种便于卸料电镀

[实用新型]一种搁脚高度可调节的转椅-CN202023340593.6有效
发明人： 朱炳华;郭帅帅;黄德潮 -专利权人：杭州临安华冠家具有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A47C3/18 文献下载
摘要：本申请涉及椅子的技术领域，尤其是涉及一种搁脚高度可调节的转椅，包括转椅本体，所述转椅本体包括支撑底座、固定设置在支撑底座上的支撑杆和转动设置在支撑杆上的座椅；所述支撑杆上滑动设置有套管，所述套管上固定设置有搁脚，所述套管上设置有用于固定套管位置的锁紧组件。所述锁紧组件包括铰接在套管上的两个夹持环，所述支撑杆上沿着轴线均布有多个与夹持环相匹配的限位槽，两个所述夹持环能转动至卡接在限位槽中。所述锁紧组件还包括固定设置在夹持环远离铰接轴一端的磁铁，两个所述夹持环转动至形成完整的环形时，两个磁铁能相互吸附在一起。本申请具有方便对搁脚的高度进行调节的效果。
一种高度调节转椅

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