“朱渝飞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种惯导设备的移动精度检验方法及系统-CN202211681979.4在审
发明人： 朱渝飞;方彦鸿;何玉;张俊铭 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导设备的移动精度检验方法及系统，包括，a、将惯导设备、测试装置及基准设备安装在同一移动物体上，其中，所述测试装置包括经纬度定位模块；b、向惯导设备、测试装置及基准设备输入同一时统信号，使惯导设备、测试装置及基准设备的时钟同步；c、所述测试装置的经纬度定位模块实时将经纬度信号输入至惯导设备，该惯导设备基于收到的经纬度信号输出导航信号作为测量值；同时，基准设备实时输出基准导航信号作为参考值；d、对比惯导设备输出的测量值与基准设备输出的参考值，检验惯导设备在移动时的导航信号精度。本发明能够有效的对惯导设备在移动情况下融合经纬度变化的精度进行高精度、可靠的测试和检验。
一种设备移动精度检验方法系统

[发明专利]一种用于捷联惯导系统的开关机控制装置及控制方法-CN202211681985.X在审
发明人： 朱渝飞;王福亮;苏俊;何玉 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种用于捷联惯导系统的开关机控制装置，用于控制捷联惯导系统的开关机，包括ARM处理器、W5500网络模块以及开关机控制模块；所述ARM处理器用于收集指令、发送指令、数据处理以及数据中转；所述W5500网络模块用于作为所述ARM处理器的一个外设RAM；所述开关机控制模块用于将ARM处理器传输的信号传递至捷联惯导系；本发明优化了电路结构，降低了开发难度，同时也降低了电路制作、调试的难度，有效地缩短了开发周期；本发明公开的还减小了开关机控制装置的体积，降低了生产成本以及使用成本，本发明操作简单且能够实现有效控制，提高了工作稳定性，提升了系统利用率及可靠性。
一种用于捷联惯导系统开关机控制装置方法

[发明专利]用于惯性导航设备的升沉测量性能检测装置及方法-CN201910900668.4有效
发明人：路立勋;刘晓东;王福亮;朱渝飞;冉恒 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于惯性导航设备的升沉测量性能检测装置，包括底座，所述底座上设置有摇摆台，所述摇摆台以底座上的转轴为圆心进行摇摆，所述摇摆台包括摇摆板，所述摇摆板一端设置有铰接座，待测试的惯性导航设备与铰接座相对应并固定在摇摆板上；所述底座上设置有沿转轴竖向中心线向上延伸的支杆，所述支杆顶部铰接设置有拉线传感器，所述拉线传感器的钢丝绳与铰接座铰接，还包括与拉线传感器电连接的数据采集处理模块。采集惯性导航设备输出数据，并与实际环境所获得升沉位移H进行对比。
用于惯性导航设备升沉测量性能检测装置方法

[发明专利]一种具有自主导航功能的单轴光纤陀螺寻北方法及航姿导航方法-CN201911294102.8有效
发明人：王福亮;王修修;朱渝飞;冉恒 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自主导航功能的单轴光纤陀螺寻北方法，包括如下步骤：S101、获取光纤陀螺输出值α；S102、将光纤陀螺绕敏感轴旋转180度，获取光纤陀螺输出值β；S103、基于输出值α及输出值β计算光纤陀螺敏感轴与真北方向的夹角ψ；S104、获取第一加速度计及第二加速度计的输出值a1及a2；S105、基于输出值a1及a2分别计算载体的实时俯仰角θ和横滚角φ，完成寻北。本发明中，利用一个光纤陀螺和两个加速度计，不需要外部辅助完成自主寻北，并且还公开了一种具有自主导航功能的单轴光纤陀螺航姿导航方法，实现了航向保持。
一种具有自主导航功能光纤陀螺北方方法

[发明专利]一种捷联惯导设备的温度控制装置及温度控制方法-CN201811639535.8有效
发明人： 朱渝飞;田爽;刘晓东;邱道书 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种捷联惯导设备的温度控制装置，所述捷联惯导设备包括陀螺仪及与分别与陀螺仪电连接的加热电源和热敏电阻，所述加热电源用于加热所述陀螺仪，所述温度控制装置包括隔离电路、A/D采样模块、处理模块、控制电路及继电器。本发明还公开了使用所述捷联惯导设备的温度控制装置进行捷联惯导设备的温度控制的方法。采用本发明公开的技术方案，能够实现在温控程控板的电桥电路或者脉宽调制电路出现问题时，避免加热电源持续对陀螺仪进行加热，从而避免陀螺仪的损坏。
一种捷联惯导设备温度控制装置方法

[发明专利]一种光纤捷联惯导设备测试装置及测试方法-CN201811635794.3有效
发明人：王福亮;朱渝飞;刘晓东;周应丹 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤捷联惯导设备测试装置，包括处理器及与处理器电连接的外部接口转换电路，所述外部接口转换电路包括正交编码器处理模块、同步脉冲生成模块、设备数据接收模块及通信调试模块。本发明还公开了使用上述光纤捷联惯导设备测试装置对光纤捷联惯导设备进行测试的方法，采用本发明公开的测试装置和方法，能够实现对光纤捷联惯导设备升沉位移精度的测试。
一种光纤捷联惯导设备测试装置方法

[发明专利]双轴平台定向系统坐标系及方位角误差修正方法-CN201911221509.8在审
发明人：王福亮;朱渝飞 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了双轴平台定向系统坐标系及方位角误差修正方法，包括：获取导航坐标系；获取转变压器读角ψxb；基于ψxb及球面三角形法计算方位角的主角ψ；将方位角的主角ψ进行映射得到修正后的方位角。从而消除了倾斜状态下方位角输出误差，实现了准确的定位定向。
平台定向系统坐标系方位角误差修正方法