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[实用新型]一种变间距夹取工装-CN202320077169.1有效
发明人：姜文;陆云飞;朱清升 -专利权人：歌尔股份有限公司;曲阜师范大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变间距夹取工装，工装的安装架上水平设置有导向组件，导向组件上并行设置有多个夹取机构，安装架上还设置有用于改变两相邻夹取机构之间间距的间距调节机构；位于一端部的夹取机构记为左夹取机构；间距调节机构包括水平动力件，左夹取机构与水平动力件的动作端固定连接；左夹取机构与其相邻的夹取机构之间设置有间隔推动件，其余相邻两夹取机构之间设置有弹性复位件；位于另一端部的夹取机构记为右夹取机构，右夹取机构固定设置在导向组件上；其余夹取机构滑动设置在导向组件上。间距调节机构能够根据产品的间距夹取机构之间的间距，产品间距改变时无需更换工装，降低生产成本，提高企业的经济效益。
一种间距工装

[发明专利]一种喷胶用工装-CN202211351097.1在审
发明人：綦峰磊;李霖泰;刘志勇;朱清升;陈龙龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B05C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷胶用工装，喷胶用工装包括底座，底座上设置有在喷胶时对非喷胶区进行遮挡的遮挡机构；遮挡机构包括设置在底座上的用于防止胶水喷溅的防护件，防护件与底座之间具有放置产品的空间，防护件上设置有用于胶水通过的过胶口。喷胶时，遮挡机构设置在喷胶工位，产品位于过胶口的下方，防护件上还设置有用于遮挡非喷胶区的遮挡件。在电子产品进行组成过程中，对产品的喷胶区进行喷胶时，喷胶用工装在对产品喷胶的过程中能够对产品的非喷胶区进行遮挡，能够有效避免胶水喷溅到周边的非喷胶区，避免影响非喷胶区元器件的性能，保证产品使用的可靠性，提高产品良率，降低生产成本，提高企业经济效益。
一种用工

[实用新型]一种穿戴类曲面屏高精度自动组装通用装置-CN202221877189.9有效
发明人：姜龙;邹淑亭;张瑞涛;侯亚松;杨建伟;朱清升;刘明涛;薛哓东;刘金龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿戴类曲面屏高精度自动组装通用装置，包括曲面屏吸取机构和壳体夹取机构；曲面屏吸取机构包括吸取组件及第一移动机构；吸取组件包括包胶吸嘴和视觉背景板，视觉背景板设在包胶吸嘴的外侧，包胶吸嘴固定在第一移动机构上，包胶吸嘴内套有防静电吸盘；壳体夹取机构包括电动夹爪及第二移动机构；电动夹爪包括两相对设置的夹爪及压板，每个夹爪的内侧均设置有夹爪块，夹爪块由非金属材质制成，压板位于两夹爪之间。本实用新型的装置既能够可靠地吸取曲面屏，并在移动过程中保证曲面屏不会发生抖动，从而提升了组装精度；又能够自动调整夹爪的开合行程，提高了兼容性。
一种穿戴曲面高精度自动组装通用装置

[发明专利]不良品报警方法、设备及介质-CN202211063277.X在审
发明人：柳凯;靳习永;王有飞;马晓;刘雨;徐海泉;朱清升;张瑞涛;崔鹏 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种不良品报警方法、不良品报警设备及计算机可读存储介质，包括：获取在相邻上一扫描周期结束时已生产的正常品已累计产量和不良品已累计产量，以及当前扫描周期内已生产的正常品实时累计产量和不良品实时累计产量；基于正常品已累计产量、不良品已累计产量、正常品实时累计产量和不良品实时累计产量，进行不良品报警。本发明可以解决目前自动化生产设备在进行不良品报警时，自动化生产设备的控制程序判断逻辑重复，导致控制程序复杂度高且运行效率低下的技术问题。最终降低了控制程序的复杂度，提升了控制程序的运行效率。
不良报警方法设备介质

[发明专利]一种工装组件以及组装系统-CN202210547310.X有效
发明人：张刚;杨传龙;刘春防;黄敬陆;张瑞涛;朱清升 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种工装组件以及组装系统，其中，工装组件包括底座、横向间隔设置于底座的固定座和活动座以及锁定结构，所述固定座固定安装于底座，用以承载第一产品部件，所述活动座用以承载第二产品部件，且在横向上可活动地安装于底座，以使得所述活动座能够靠近和远离所述固定座，所述活动座自远离所述固定座的第一位置移动至靠近所述固定座的第二位置以完成第一产品部件与第二产品部件的组装；所述锁定结构对应于所述活动座设置、且安装于底座，用于在所述活动座移动至所述第一位置和/或所述第二位置时锁定所述活动座。本发明旨在解决现有VR/AR眼镜的支腿的两个组件生产组装时，因两者间距波动导致柔性排线撕裂或组装间隙大的问题。
一种工装组件以及组装系统

[发明专利]镜片清洁设备-CN202210590670.8在审
发明人：张刚;杨传龙;王丽军;范文博;张建明;张瑞涛;朱清升 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种镜片清洁设备，包括机体、镜片传送单元、至少一个镜片运送单元和至少一个镜片清洁单元；所述镜片传送单元可传送地设于所述机体上，所述镜片传送单元用于对所述镜片运送单元提供镜片；所述镜片运送单元设于所述机体上且位于所述镜片传送单元传送方向的一侧，用于将从所述镜片传送单元获得的镜片运送至所述镜片清洁单元能够实施清洁的位置；至少一个所述镜片清洁单元位于所述镜片运送单元运送路线的至少一侧，所述镜片清洁单元用于对镜面实施清洁。本申请所公开的所述镜片清洁设备能够高效、高质量地对镜片实施清洁；且能够满足流水作业的需求，具有极大的市场价值和推广价值。
镜片清洁设备

[实用新型]一种热熔机构和热熔设备-CN202220016314.0有效
发明人：周传国;冯蓬勃;靳习永;侯亚松;朱清升;冯凯 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热熔机构和热熔设备，该热熔机构包括固定座、驱动组件和热熔组件；所述驱动组件设置于所述固定座，所述驱动组件用于驱动热熔组件移动；所述热熔组件与所述驱动组件连接，所述热熔组件包括加热棒、隔热板和热熔压头，所述加热棒贯穿所述隔热板且与所述热熔压头固定连接。本实用新型结构设计合理，能够对产品进行精确的热熔，有利于提高电子产品热熔状态的合格率。
一种机构设备