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[实用新型]一种防爆结构及矿用多功能控制箱-CN202321343588.1有效
发明人：杨伟;孙晓明;毋杨;于起阳;张翔;王亮亮;朱明磊;陈仁飞;赵峰 -专利权人：焦作煤业（集团）演风矿用装备有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制箱技术领域，具体公开了一种防爆结构及矿用多功能控制箱，包括：盖板通过长杆螺栓与安装梯形块固定连接盖板中间位置开设有安装槽，安装槽朝外的一侧周边开设有卡槽；箱盖通过长杆螺栓固定在箱体开口处，箱盖中心位置内嵌安装有控制箱，控制箱外壁固定连接有密封块，密封块与卡槽配合滑动连接，箱盖内壁上固定连接有可燃气体检测器，本实用结构简单，安装方便，通过将箱体分隔成两个腔室，对内腔中易产生电火花的控制组件及接线进行双重密封保护，避免可燃性气体进入内腔产生爆炸，通过可燃气体检测器实时检测外腔内部空气环境，当超过引燃阈值及发出警报梯形工作人员更换密封件，减少人工巡查维护工作量，降低安全隐患。
一种防爆结构多功能控制箱

[发明专利]一种预防车辆在位误判断的方法-CN202210163090.0有效
发明人：徐方林;晏节晋;周堃;朱明磊 -专利权人：国网安徽电动汽车服务有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明提供一种预防车辆在位误判断的方法，涉及电动汽车充电站车位管理技术领域。该预防车辆在位误判断的方法，包括以下步骤：(1)系统上电进入空闲模式；(2)判断车位锁是否落下；(3)读取超声波测距数据，如果0.5m,则认为上方有障碍物，落锁失败，控制起锁；(4)如果起锁成功，记录车位锁上方空间的值；(5)进入等待车入库模式。该预防车辆在位误判断的方法，保证车位锁可以适用于各类停车场及各种高底盘的车辆，还可以有效防止因为误判造成车位锁或者车辆底盘的损坏。
一种预防车辆在位误判方法

[发明专利]固液相结合制备特立帕肽的方法-CN201910998632.4有效
发明人：王浩;朱明磊;周建华 -专利权人：苏州特瑞药业股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C07K14/635 文献下载
摘要：本发提供了本发明公开了固液相结合制备特立帕肽的方法，本发明所述方法包括如下步骤：以2‑Cl‑CTC Resin为固相载体合成特立帕肽1‑15个氨基酸的全保护肽作为第一片段；以PS‑Wang Resin为固相载体合成特立帕肽16‑34个氨基酸的全保护肽作为第二片段；在液相里将第一片段和第二片段偶联，得到特立帕肽全保护肽，经裂解、纯化、冻干得特立帕肽成品。该方法可以有效的缩短50％的合成周期、降低缺失肽、消旋肽的生成，提高了总收率、降低物料成本，适合于工业化生产。
相结合制备特立帕肽方法

[发明专利]基于多无人机异构协同的空中飞行并联机器人-CN202310156036.8在审
发明人： 朱明磊;漆军;谢敏 -专利权人：四川中科智谷信息工程有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于多无人机异构协同的空中飞行并联机器人，包括无人机和执行器平台，所述无人机有多架，所述无人机作为驱动器，所述执行器平台通过刚性运动支链与无人机连接，所述无人机上设有球窝，所述刚性运动支链朝向无人机的一端设有连接端一，所述连接端一与球窝配合连接，所述连接端一和球窝组成主动运动的球关节，所述刚性运动支链朝向执行器平台的一端设有连接端二，所述执行器平台侧面设有单自由度旋转关节，所述连接端二与单自由度旋转关节铰接，所述连接端二和单自由度旋转关节组成被动转动关节。本发明的优点在于：运动方式多样、负载能力强、续航能力强、拓展性好、定位精度高。
基于无人机协同空中飞行并联机器人

[实用新型]一种煤矿井下自移带式输送机-CN202320557095.1有效
发明人：杨伟;毋杨;王亮亮;于起阳;张惠琴;许瑞婷;韩峰;邓阳;朱明磊;张正旺;陈仁飞;赵峰 -专利权人：焦作煤业（集团）演风矿用装备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用输送机技术领域，公开了一种煤矿井下自移带式输送机，包括机架，机架包括若干个首尾相接的标准段架体，相邻的标准段架体通过销轴一连接，标准段架体上设有支腿和托辊，机架两侧设有移动轨道，标准段架体通过升降机构与移动轨道连接，升降机构包括升降轮架，升降轮架通过升降液压缸与标准段架体连接，升降轮架上连接有用于放置移动轨道的轨道夹板和设于移动轨道上方的行走轮，其中一个升降轮架通过推移液压缸与移动轨道连接。本实用新型采用电动滚筒作为自移带式输送机的新型驱动装置，同时能够自主双向移动，并可实现头部落料点高度的调节。
一种煤矿井下移带式输送

[实用新型]一种集装箱组合锻炼器材-CN202222984213.5有效
发明人： 朱明磊 -专利权人：三河市龙格体育用品有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A63B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱组合锻炼器材，包括集装箱底座，所述集装箱底座的上方设置有集装箱顶，所述集装箱底座和集装箱顶之间的四角均设置有集装箱角立柱，本装置通过举重架立柱、投球训练板、短单杠、长单杠、拳击袋融入集装箱底座、集装箱角立柱、集装箱门以及集装箱顶组合而成的箱体内部，箱体四侧的两个集装箱门都可开，标准模块化设计，可吊装或叉装，容易移动运输，可快速部署，实现室内健身体验户外化，节省占地空间，同时单人即可在很短的时间内完成设备部署或收纳，每个集装箱门和旋转横梁的底部都配有螺纹支脚，用来与地面接触固定，保证集装箱门的稳固，稳定性有保证。
一种集装箱组合锻炼器材

[实用新型]一种移动式安全监控装置-CN202223385804.7有效
发明人：王绥先;朱明磊;李少杰;杨佑锦;杨思孔 -专利权人：金鲁班（山东）智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式安全监控装置，包括防护箱、行走轮、找平支撑件和监控探头；防护箱一侧底部向内凹陷，使得此侧面的外侧形成内缩式安装腔、内侧形成桌面结构；行走轮安装在防护箱的底部，防护箱上设有观察窗和出入口；找平支撑件包括滑轨、滑块和支撑杆，滑轨安装在防护箱底部，滑块滑动配合在滑轨上，支撑杆竖直连接在滑块上、且与滑块的连接高度上下可调；监控探头安装在防护箱外侧顶部。本实用新型移动式安全监控装置，可根据需要移动至所需场合，方便灵活，同时具有可找平支撑的功能，确保了使用的稳定性和安全性，结构简单紧凑，占地小，可以对出入库作业人员起到有效的保护作用。
一种移动式安全监控装置

[发明专利]一种系统运维实时交互的方法-CN202211742122.9在审
发明人：徐云川;朱明磊 -专利权人：上海中畅数据技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统运维实时交互的方法，该方法先获取运维系统的资源设备的运行数据，建立CMDB数据库，并根据运维系统运行数据实时更新CMDB数据库内的数据，根据CMDB数据库内的数据信息建立3D运维模型，定义被观察对象以N步相邻的实体集合为观察区，再将观察区被观察的实体进行标注，最后对实体及相邻实体关系进行3D渲染展示，通过定义和标注观察区被观察对象，有效缩小实时变更的控制范围，通过有限的计算和查询就能够把更多的细节3D运维模型渲染展示给用户，使运维人员更直观地观察到3D运维模型的细节，在实时更新时进行局部更新，有效减少更新的工作量，提高运维人员需要信息查询的快捷性。
一种系统实时交互方法

[发明专利]车-站-网三方博弈的电动汽车有序充电控制方法及系统-CN202211450903.0在审
发明人：周堃;甘业平;白云龙;刘辉舟;郑元杰;朱明磊;王媛玥 -专利权人：国网安徽电动汽车服务有限公司;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明的一种车‑站‑网三方博弈的电动汽车有序充电控制方法及系统，包括：根据区域路网‑电网的耦合关系以及用户出行规律，预测日次区域内电动汽车充电负荷的时空分布特性；以最小网损为目标，在满足电动汽车充电量的前提下，建立配电系统运营商运行优化模型；以充电成本最小为目标，在满足电动汽车充电量的前提下，建立电动汽车聚合商运行优化模型；建立配电系统运营商和电动汽车聚合商的运行博弈模型并求解，输出电动汽车用户的充电计划。本发明建立计及路网‑电网耦合的电动汽车充电负荷分布的时空特性模型，刻画EV用户在实际决策场景中的博弈行为，避免博弈结论理想化，实现了充电站充电负荷的精确预测，提高了有序充电方法的精确性。
网三方博弈电动汽车有序充电控制方法系统

[实用新型]循环水系统及火力发电机组-CN202221407676.9有效
发明人：程智垣;李晓忠;朱明磊;谢克东;李佳鑫;胡磊 -专利权人：沧州华润热电有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： F28C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种循环水系统及火力发电机组，循环水系统包括回水联络支路、供水联络支路和两个水循环回路，各水循环回路均包括凝汽器、冷却水塔、回水支路和供水支路，供水支路用于连通冷却水塔的供水口和凝汽器的入水口，回水支路用于连通凝汽器的出水口和冷却水塔的回水口；供水联络支路用于连通两个供水支路以使其中一个冷却水塔向两个凝汽器供水；回水联络支路用于连通两个回水支路以使两个凝汽器向同一个冷却水塔回水。本实用新型技术方案中，在环境温度较低的冬季，循环水系统通过两个凝汽器共用同一个冷却水塔的运行方式，可以减少冷却水塔的结冰量，防止水塔填料被拖曳破坏，降低了化冰操作次数，提高了节能环保性能。
循环水系火力发电机组

[发明专利]一种控制机器人奇异位姿的方法-CN202211338180.5在审
发明人： 朱明磊;黄聪;宋世杰;漆军;申世军;宫大为 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种控制机器人视觉伺服控制器奇异位姿的方法，包括通过使用基于末端腿部空间向量为图像特征的视觉伺服控制控制并联机器人时，观察末端执行器位姿与支腿方向的关系，得到并联机器人支腿单位向量；采用万向节代替单位向量，得到虚拟关节；将并联机构以虚拟关节代替，得到一个隐形机器人；将图像特征用于隐形机器人代替后，原并联机器人视觉伺服控制器奇异等价于隐形机器人的第一类第二类奇异，通过现有的旋量理论可得到简单清晰的隐形机器人奇异位姿表达，进而获得原并联机器人视觉伺服控制器奇异位姿。
一种控制机器人奇异方法

[发明专利]一种六自由度并联摇摆台的视觉伺服神经网络控制方法-CN202211326999.X在审
发明人： 朱明磊;黄聪;宋世杰;漆军;申世军;宫大为 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及大数据技术领域，具体涉及一种六自由度并联摇摆台的视觉伺服神经网络控制方法，包括六自由度并联摇摆台上设置不确定负载和相机，并为所述相机采集的待观测图像中设置图像点，得到图像特征；基于所述图像特征、机器人运动学和视觉伺服方程构建机器人视觉伺服动力学方程；基于给定图像视觉轨迹与实时反馈图像特征信息，得到外部扰动在图像空间上的投影；基于所述机器人视觉伺服动力学方程和所述外部扰动在图像空间上的投影通过神经网络对系统扰动进行估计后补偿，得到补偿结果；力矩控制器基于所述补偿结果对六自由度并联摇摆台进行控制，无需添加多个力传感器，解决了现有的控制方法的生产成本较高的问题。
一种自由度并联摇摆视觉伺服神经网络控制方法

[实用新型]一种步进电机安装定位装置-CN202222561701.5有效
发明人： 朱明磊 -专利权人：无锡市明宜智谷信息工程有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步进电机安装定位装置，包括步进电机、角度传感器以及装配板，角度传感器装配于步进电机尾部，步进电机前端四个转角处均开设有第一螺纹孔，装配板上端左右两侧均开设有第一安装槽口，装配板前端固定设有竖板，竖板前端开设有与步进电机输出端相匹配的通槽，竖板前端四个转角处均开设有与第一螺纹孔相匹配的安装孔，装配板后侧可拆卸固定装配有L形背板，竖板与装配板左右两端均共同设有第一侧板，L形背板左右两端均固定设有第二侧板；通过滑动方式固定装配在装配板上的L形背板，能够使步进电机的安装更加紧凑，使其更加稳定，并依靠第一侧板以及第二侧板对其进行保护，提高步进电机运行的稳定性。
一种步进电机安装定位装置

[发明专利]基于二次聚类的电动汽车集群可调度容量建模方法-CN202211074087.8在审
发明人：王杨洋;茆美琴;施永;杜燕;李端超;杨铖;周堃;朱明磊;王媛玥 -专利权人：合肥工业大学;国网安徽电动汽车服务有限公司;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二次聚类的电动汽车集群可调度容量建模方法，应用于大规模电动汽车参与电力系统不同辅助服务场景下，针对性评估聚合可调度容量时空分布。基于充电桩充电历史运营数据对电动汽车个体单次充电过程可调度容量进行建模，获得可充电容量、可充电功率、可放电容量和可放电功率描述可调度容量指标；将充电运营数据采用K‑means方法聚类为数种充电画像；根据电力系统辅助服务的场景选择二次聚类的原始参数并结合一次聚类结果，采用主成分分析和自组织映射相结合的方法将充电桩进一步聚类为数个充电桩聚合体；最后得到每个聚合体的聚合可调度容量。本发明方法能够获得具有不同时空分布特性的可调度容量聚合模型，使之适应于各类型场景调度。
基于二次电动汽车集群调度容量建模方法

[实用新型]热泵疏水系统-CN202221246680.1有效
发明人： 朱明磊;谢克东;高文胜;张锟;宋亚平 -专利权人：沧州华润热电有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F24D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热泵疏水系统，所述热泵疏水系统包括热泵疏水回路、热泵冲洗支路、冲洗水源和回收水箱，所述热泵疏水回路包括供水单元、出水单元、进水支路、回水支路、换热支路和多个热泵；各热泵通过第一支路与进水支路连通，各热泵通过第二支路与回水支路连通，所述换热支路连通所述热泵和所述供水单元；各所述热泵均连通对应的所述热泵冲洗支路，所述热泵冲洗支路包括冲洗管路和回收管路，所述冲洗管路连通所述冲洗水源和对应的所述热泵，所述回收管路连通所述回收水箱和对应的所述热泵。本实用新型技术方案中，热泵完成冲洗之后，高温冲洗水通过回收管路被输送至回收水箱中储存，可对高温冲洗水进行热量、水资源的再利用。
疏水系统

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