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[实用新型]一种防护壳及氢气检漏仪的保护盒-CN202320327062.8有效
发明人：田际;黄旭鹏;田祎;朱德勇;张雷;蔡承伟;余建梅;杜培军;林伟良;唐晶;刘希念;何志敏;单婕;江志宏;黄欢;袁方雅;颜景博;卢敏相;王瑞;张龙;王莎;胡远辉;卓永佳 -专利权人：华能东莞燃机热电有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用公开了一种防护壳及其氢气检漏仪便携箱，检测部件，包括检测本体，设置于所述检测本体上的显示器，设置于所述检测本体上的传导管，以及设置于所述传导管上的检测头；容置部件，包括容置壳体，设置于所述容置壳体内的夹持组件，以及设置于所述容置壳体上的收容组件，通过在检测本体上安装套设容置壳体，然后使用固定件将检测本体固定在容置壳体内，使得工人使用检测本体的过程中，检测本体处于保护的状态下，可以有效的减少检测本体使用过程中的磨损，延长其使用寿命，同时设计收容盒可以在不影响检测本体正常使用情况下对检测本体进行收纳，提升检测本体的收纳效果的同时，达到保护的作用。
一种防护氢气检漏保护

[实用新型]一种移动机构及超声波阀门泄漏检测装置-CN202320324585.7有效
发明人：田际;黄旭鹏;田祎;朱德勇;张雷;蔡承伟;余建梅;杜培军;林伟良;唐晶;刘希念;何志敏;单婕;江志宏;黄欢;袁方雅;颜景博;卢敏相;王瑞;张龙;王莎;胡远辉;卓永佳 -专利权人：华能东莞燃机热电有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机构，包括卡扣组件，所述卡扣组件由一端铰接在一起的两个卡箍组成，行走组件，所述行走组件包括安装在所述卡扣组件侧面的导轨，以及沿着所述导轨上进行行走的电动齿轮，检测组件，所述检测组件内设有超声波检测器，该检测组件安装在所述电动齿轮上，检测组件安装在行走组件的行走架上，通过在阀体的两侧分别设置一个卡扣组件且在两个卡扣组件之间通过导轨搭接形成通道，供行走组件沿着该通道在阀体的左右两侧进行移动，以实现对阀体左右检测进行超声波的泄露检测，避免了在阀体两侧各设置一个检测组件进行泄露检测导致成本增加的问题。
一种移动机构超声波阀门泄漏检测装置

[发明专利]一种四足机器狗爬工业楼梯的方法及系统-CN202310632854.0在审
发明人：田际;黄旭鹏;田祎;朱德勇;张雷;蔡承伟;余建梅;杜培军;林伟良;唐晶;刘希念;何志敏;单婕;江志宏;黄欢;袁方雅;颜景博;卢敏相;王瑞;张龙;王莎;胡远辉;卓永佳;张晖 -专利权人：华能东莞燃机热电有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器狗爬工业楼梯的方法及系统，涉及四足机器狗技术领域，包括：启动四足机器狗，四足机器狗采用前后肘式运动，当机器人前进遇到台阶时，通过计算腿下落过程中所用的时间计算台阶高度；当两条前腿都迈到台阶上时，估算出的台阶高度调整机器狗的仰角，仰角根据台阶高度确定；在两条后腿也稳定地迈到台阶上后，进行一次俯动作，使机身调整回水平姿态；通过内部反馈机制发送完成信号，通知操作者完成任务。本发明提供的四足机器狗爬工业楼梯的方显著提高四足机器狗爬工业楼梯的成功率，有效降低四足机器狗爬工业楼梯的能耗，据实际电量和台阶的属性调整攀爬策略，提高四足机器狗爬工业楼梯的速度和稳定性。
一种机器工业楼梯方法系统

[外观设计]两段式厚板矫平机-CN202230652569.1有效
发明人： 朱德勇 -专利权人：青岛海格斯自动化技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：两段式厚板矫平机。2.本外观设计产品的用途：用于矫正各种较厚规格的板材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
段式厚板矫平机

[发明专利]一种基于物联网技术的风力发电变桨方法和系统-CN202311120157.3在审
发明人：陈曦;赵同亮;朱德勇 -专利权人：江苏纳泉弘远新能源科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的风力发电变桨方法和系统，通过物联网终端光栅传感器对目标风机变桨的状态进行实时监测，将采集数据传输到变桨系统数据模型，特定的数据集模型对风力发电变桨相关数据进行采集和基于神经网络的分析与预测，实现风力发电变桨运行状态的数据识别、预测和可视化展示，并能根据预测结果进行告警干预，实现有效且可靠的风力发电变桨运行监测和维护。
一种基于联网技术风力发电方法系统

[实用新型]一种螺旋管清理机构及发电厂辅助吸热装置-CN202320326414.8有效
发明人：田际;黄旭鹏;田祎;朱德勇;张雷;蔡承伟;余建梅;杜培军;林伟良;唐晶;刘希念;何志敏;单婕;江志宏;黄欢;袁方雅;颜景博;卢敏相;王瑞;张龙;王莎;胡远辉;卓永佳 -专利权人：华能东莞燃机热电有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F28G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋管清理机构及发电厂辅助吸热装置，包括包括换热组件，包括容置壳体以及设置于所述容置壳体内的螺旋管；清理组件，嵌入设置于所述容置壳体内；其中，所述清理组件包括设置于所述螺旋管内的转动杆，所述转动杆的外部套接有清洁件，所述清洁件的一端套设在所述螺旋管的外壁。通过转动杆带动清洁件进行转动，使得清洁件中套设在换热组件外壁的清洁环也随着进行转动，致使该清洁环能够沿着换热组件的螺旋管作升降运动，以实现对螺旋管外壁的清洁，避免了赃污粘附在螺旋管外壁，提高了螺旋管的换热效率。
一种螺旋管清理机构发电厂辅助吸热装置

[发明专利]多仿生机器狗跨楼层立体巡检方法及系统-CN202310516688.8在审
发明人：田际;黄旭鹏;田祎;朱德勇;张雷;蔡承伟;余建梅;杜培军;林伟良;唐晶;刘希念;何志敏;单婕;江志宏;黄欢;袁方雅;颜景博;卢敏相;王瑞;张龙;王莎;胡远辉;卓永佳;张晖 -专利权人：华能东莞燃机热电有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了多仿生机器狗跨楼层立体巡检方法及系统，涉及机器狗跨楼层立体巡检技术领域，包括：仿生机器狗跨楼层导航，进行地图构建；通过路径规划在所建地图上进行自动导航避障，完成指定巡检任务；采用基于行为的任务分配方法，进行多机器狗任务分配。本发明提供的多仿生机器狗跨楼层立体巡检方法通过多机器狗协同工作，可以在更短的时间内完成更多的巡检任务，提高整体巡检效率，采用实时避障算法和任务分配方法，有效地降低机器狗之间和机器狗与环境障碍物之间的碰撞风险，基于行为的任务分配方法实时调整任务优先级，使得机器狗能够更灵活地响应突发任务或环境变化，通过优化任务分配和路径规划，低机器狗的整体移动路径长度。
仿生机器楼层立体巡检方法系统

[实用新型]一种封堵机构及管道连接装置-CN202320326886.3有效
发明人：余锡锋;黄旭鹏;田祎;朱德勇;张雷;蔡承伟;余建梅;杜培军;林伟良;唐晶;刘希念;何志敏;田际;林容生;王道;王瑞;张龙;王莎;胡远辉;卓永佳 -专利权人：华能东莞燃机热电有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16L29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封堵机构及管道连接装置，涉及管道简易封堵技术领域。本装置包括调节组件、封堵组件和连接组件；调节组件包括底座以及旋转设置于底座内部的转动环；封堵组件包括封堵盖，封堵盖滑动连接在底座上，且规则设置有多组；连接组件包括连接管以及设置于连接管外壁的调节箱，连接管内部放置有底座；本实用新型有效的解决了现有变压器呼吸器存在的在更换内部废弃硅胶时，连通油枕的管道容易进入水汽和灰尘问题；并且还起到了避免油枕管道因为拆卸带来的损害，在损害过后不便更换的问题，延长了油枕原管道的使用寿命，减少了投入成本。
一种封堵机构管道连接装置

[实用新型]一种滤光片激光切割装置-CN202320251984.5有效
发明人：王继平;朱德勇;汪晓冬 -专利权人：浙江波得光电科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤光片激光切割装置，包括输送槽，所述输送槽加工工位处竖直滑动安装有升降块，所述升降块顶部转动安装有顶升夹块，所述输送槽两侧壁面上对称铰接有两根边料架杆，所述边料架杆末端转动安装有限位块，两根所述连接横杆之间固定连接有连接横杆，所述连接横杆中部转动安装有连接块，所述升降块侧面固定安装有固定杆，所述连接块水平滑动安装于所述固定杆上，该装置能够对由进料辊筒运送来的滤光片夹持并进行切割，切割完成后，通过错位将滤光片与边角废料分离，分别送出装置，并直接开始新一次切割任务，无需人工在加工前后取放滤光片，提升加工的效率，及工人被激光误伤的可能。
一种滤光激光切割装置

[实用新型]一种可调节喷射机构及灭火装置-CN202320326961.6有效
发明人：余锡锋;黄旭鹏;田祎;朱德勇;张雷;蔡承伟;余建梅;杜培军;林伟良;唐晶;刘希念;何志敏;田际;林容生;王道;王瑞;张龙;王莎;胡远辉;卓永佳 -专利权人：华能东莞燃机热电有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节喷射机构及灭火装置，涉及设备灭火技术领域。此装置包括喷射组件，包括主喷射件以及圆周设置于主喷射件四周的辅助喷射件；调节组件包括调节液压箱以及设置于调节液压箱末端的挤压块，调节液压箱的另一端与主喷射件连接，其中心轴与主喷射件中心轴重合；支撑组件包括固定底座和滑动连接在固定底座内的升降杆；保护壳能够滑动连接在升降杆内；驱动组件包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机设置在固定底座的一侧侧壁，第二驱动电机设置在保护壳上。本实用新型解决了现有变压器灭火装置存在的灭火范围有限，面对不同程度的火灾不能针对火势作出调整，且存在人工现场灭火作业，存在安全隐患的问题。
一种调节喷射机构灭火装置

[发明专利]矫平机下压补偿调整系统及方法-CN202310857061.9在审
发明人： 朱德勇 -专利权人：青岛海格斯自动化技术有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及板材矫平技术领域，提供矫平机下压补偿调整系统，其包括矫平段，所述矫平段设置有上整平单元与下整平单元，上整平单元与下整平单元均设置有矫平辊；上整平单元安装有蜗轮丝杆机构、弹簧拉杆机构，通过蜗轮丝杆机构、弹簧拉杆机构对上整平单元与下整平单元的矫平辊间距进行调整。本发明设置了蜗轮丝杆机构、弹簧拉杆机构，在矫平过程中实现矫平辊之间的间距实时适应性调整，适用于不同厚度的板材矫平，扩大了应用范围，且大大降低了矫平过程板材出现表面压溃现象，提升了产品质量。
矫平机下压补偿调整系统方法

[实用新型]一种光伏车棚及伸缩装置-CN202223177499.2有效
发明人：徐岳;孙伟生;朱德勇;侯文彬;杨连凯;黄玲燕;蒋嘉伟;胡远辉;邬奇煜 -专利权人：华能东莞燃机热电有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04F10/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏车棚及伸缩装置，其包括棚顶组件，包括光伏板，以及用于固定光伏板的第一连接杆与第二连接杆；以及，支撑组件，包括对称设置的立杆、与立杆一端相连接的固定底板，以及与立杆另一端相连接的横板；以及，折叠组件，包括设置于竖杆内的丝杠杆、与横板通过第一销轴相连接的第一传动杆、与第一传动杆一侧通过第三销轴相连接的第二传动杆、一端与第一传动杆通过第四销轴相连接的第三传动杆，三根传动杆之间通过若干个销轴进行铰接，同时传动杆与套筒及竖杆之间滑动连接，使得对光伏板进行角度调节时产生的摩擦力更小，通过设置丝杠杆与皮带轮传动，用转动把手带动丝杠杆转动，使得光伏板的角度调节更加方便更加省力。
一种车棚伸缩装置

[实用新型]一种用于滤光片镀膜的快速夹装装置-CN202320251982.6有效
发明人： 朱德勇;汪晓冬;陈森鑫 -专利权人：浙江波得光电科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于滤光片镀膜的快速夹装装置，包括夹装架、夹持控件和填装器三个部分，所述夹装架包括夹持环，所述夹持环中部设置有装卸孔，所述装卸孔中前后对称水平滑动安装有两块夹块，所述夹持控件包括抵接块，所述抵接块中水平滑动安装有顶压块，所述抵接块中竖直滑动安装有活动压板，夹装架上的夹具在装卸时能通过旋转叠放到一起，并与夹持控件抵接被其压住按压块使夹块张开，此时将叠放有滤光片的叠放架插入装卸孔中，同时抽拉块插入抵接块中使抽拉块与活动压板对接，将拼接块与抵接块对接，再拔出抽拉块时，即可使每一个夹具中的夹块都能夹住一块滤光片，从而快速完成装填工序。
一种用于滤光镀膜快速装置

[实用新型]一种密封容器水槽激光复合焊接的辅助装置-CN202320860520.4有效
发明人：孙志辉;刘鸿建;王晓光;朱德勇;李志达;岳明 -专利权人：冰轮环境技术股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种密封容器水槽激光复合焊接的辅助装置，包括工作台，所述工作台的内部贯穿开设有开孔，所述工作台的下表面转动连接有转动辊，所述转动辊的一端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有第一齿条，所述第一齿条的外壁一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上表面固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的外壁一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘。本实用新型中，首先通过气缸、第一支撑块、第二支撑块、齿轮、第一齿条、第二齿条、电机、转盘、液压杆、夹持块之间的配合达到了夹持需要焊接的物件，解决了在焊接过程中可能无法进行夹持物件的问题，降低了工件损失率和生产力下降的情况。
一种密封容器水槽激光复合焊接辅助装置

[外观设计]矫平机头（2）-CN202230877934.9有效
发明人： 朱德勇 -专利权人：青岛海格斯自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矫平机头（2）。2.本外观设计产品的用途：用于矫正各种较厚规格的板材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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