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[发明专利]一种快速及高精度的脊柱图像拼接方法-CN202310399932.7在审
发明人： 朱德刚;蔡宇 -专利权人：安徽医科大学第一附属医院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种快速及高精度的脊柱图像拼接方法，首先计算输入脊柱图像中的特征点和对应的特征描述子；其次，根据描述子之间的相似性计算特征匹配关系；再次，根据特征匹配关系计算出脊柱图像之间的几何变换矩阵；然后，根据几何变换关系，将输入的脊柱图像映射到相同的坐标空间内；最后，使用集束调整方法对特征点和脊柱图像对应的摄像机参数进行优化，即可获得精确的高分辨率脊柱图像。本发明充分利用了脊柱图像之间的几何变换关系，将脊柱图像拼接问题转化为坐标点的空间变换问题，同时使用集束优化方法对坐标点和摄像机参数进行调整，进而获得高精度的全景脊柱图像。
一种快速高精度脊柱图像拼接方法

[实用新型]一种遥测终端机用传感器接口-CN202221318292.X有效
发明人：张一军;朱德刚;张泉泉;蒋厚祥;喻鹏;程丹;肖丹;刘腾娇;江改英 -专利权人：安徽江河技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥测终端机用传感器接口，包括终端机本体，终端机本体的顶部设有传感器接口本体，终端机本体顶部且靠近传感器接口本体开设有滑槽，且滑槽内滑动设有保护盖，保护盖的外壁设有固定机构，终端机本体的顶部还设有连接机构。本实用新型中，通过设置的保护盖，可对传感器接口本体进行防护，避免外界环境中的灰尘及其它杂物进入传感器接口本体内；并且在保护盖外壁设置的固定机构可对导线进行限位固定，提高导线与传感器接口本体之间连接的稳定性，避免导线在使用时从传感器接口本体上脱落的情况出现。
一种遥测终端机传感器接口

[外观设计]一体化闸门控制箱-CN202230326894.9有效
发明人：江改英;朱德刚;程丹;张泉泉;蒋厚祥;喻鹏;张一军;肖丹;刘腾娇 -专利权人：安徽江河技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化闸门控制箱。2.本外观设计产品的用途：数据采集、远程控制、实时监测，上报设备工作状态。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
一体化闸门控制箱

[实用新型]一种林业虫害撒药装置-CN202221045369.0有效
发明人： 朱德刚 -专利权人： 朱德刚
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业虫害撒药装置，底板上端面设有药液箱，底板下端面设有电机一，药液箱内下端转动连接有搅拌桨，电机一的输出端与搅拌桨连接，药液箱内设有支撑板，支撑板上设有潜水泵，潜水泵的输液口上设有给液管，给液管上转动连接有竖管，竖管上端露出药液箱，竖管上端外侧设有齿轮一，药液箱上端面设有电机二，电机二的输出端上设有齿轮二，竖管内设有升降管，升降管上端设有与其连通的喷头，竖管侧面设有安装板，安装板上端面设有电动推杆，电动推杆的活塞杆上设有连接板，连接板与升降管连接。本实用新型的优点在于：喷洒高度和喷洒方向可调、药液不会沉淀、林木撒药完全。
一种林业虫害装置

[实用新型]一种具有自防护功能的闸门开度荷重测控仪-CN202221496232.7有效
发明人：江改英;朱德刚;张一军;蒋厚祥;张泉泉;喻鹏;程丹;肖丹;刘腾娇 -专利权人：安徽江河技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自防护功能的闸门开度荷重测控仪，包括测控仪本体，测控仪本体正面和背面均连接安装座，且安装座上铰接转动板，安装座设有第一限位机构，测控仪本体顶部设有第二限位机构。本实用新型中，通过在测控仪本体的正面和背面均设置转动板，可在对测控仪本体进行移动转运时，将两个转动板均向上转动至竖直状态，并由第二限位机构的移动板、弯折部与矩形框之间的配合，对转动板呈竖直状态的位置进行限位，两个转动板可对测控仪本体正面和背面进行防护，使得测控仪本体相对较脆弱的显示屏和接线端口能够在移动的过程中得到保护，从而提高测控仪本体在移动过程中的安全性。
一种具有防护功能闸门荷重测控

[发明专利]一种适用盆底肌功能训练的VR眼镜-CN202210207293.5在审
发明人：胡少华;符敏;俞士卉;朱德刚;何红叶;王婷;李慧;尹丹乔;庄冬梅;汪艳;朱芙蓉;周鹏;方玲;苏丽华;汪翠云;祝青青 -专利权人：安徽医科大学第一附属医院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用盆底肌功能训练的VR眼镜，包括眼镜主体和佩戴件，眼镜主体内部设有VR主机，VR主机包括：播放模块，用于播放促进盆底肌功能训练的场景视频和/或音频；信息模块，用于与盆底肌功能训练设备数据交互；存储模块，用于存储盆底肌功能训练时的训练数据；判断模块，用于将训练数据与训练标准比较，判断训练数据是否达到标准；反馈模块，用于在训练数据达到标准时反馈出训练达标信号，在训练数据未达到标准时反馈出训练调整信号。该VR眼镜中可搭建多种生物反馈训练的虚拟三维场景，让患者置身于由自身体征驱动的环境中，同时还可记录并实时向用户反馈训练数据，实现生物反馈的驱动场景和患者本人的无缝交互，显著提高训练效果。
一种适用盆底肌功能训练 vr 眼镜

[实用新型]一种新型天然气集输测温测压装置-CN202120637474.2有效
发明人： 朱德刚 -专利权人： 朱德刚
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及天然气输送领域，具体为一种新型天然气集输测温测压装置。本实用新型连接喷头的管线上设置电磁阀，外部设置的控制器，一体化温度变送器与压力表分别和外部设置的控制器连接，控制器控制电磁阀的开关，根据天然气进集气站的温度和压力，控制器自动确定采气管线是否需要采用水合物抑制剂或者其他的溶液，来防止水合物的生成的过程，把管道式的检测处理装置改为环式设计，大大减小了设备的长度和重量；将加注口、测温口和测压口环向布置，结构紧凑，集成化设计提高了检测处理装置的稳定性；减轻重量后方便了检测处理装置的安装，降低了设备造价，在天然气井场集输领域有很好应用前景。
一种新型天然气测温装置

[实用新型]PVC子母配线槽-CN202121789136.7有效
发明人： 朱德刚;张岩 -专利权人：宁波领域工业技术有限公司
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了PVC子母配线槽，包括槽底和槽边，所述槽边对称连接在槽底顶部的两侧，所述槽底和两个槽边之间构成主线槽，所述主线槽的内部通过隔板分隔出辅线槽，所述隔板与槽底连接，所述槽底的内底部等间距贯穿开设有若干个底孔，所述槽边和隔板的侧壁上均等间距贯穿开设有若干个出线孔，本实用新型的有益效果是：本实用新型PVC子母配线槽通过在有限空间内，根据实际需求选用不同规格的子母配线槽，可在有限空间内实现电控线路的各种功能分离，能够方便各种电气线路灵活走线安装，并且可有效减小电控箱本体空间，降低各类线路的互相干扰和电气线路的安装、检查、维护时间。
pvc 子母配线槽

[发明专利]一种标签打印方法、装置、终端设备及存储介质-CN202111215915.0在审
发明人：陈宏亮;熊娅娟;施宪富;刘伟;朱德刚 -专利权人：深圳市科脉技术股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本申请适用于标签打印技术领域，提供了一种标签打印方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中根据预设的标签模板中的各个View控件获取商品数据；根据所述商品数据对所述各个View控件分别进行内容填充，生成目标标签；将所述目标标签以预设尺寸进行打印，从而提升标签打印效率。
一种标签打印方法装置终端设备存储介质

[实用新型]一种测控一体化闸门-CN202120640616.0有效
发明人：蒋厚祥;常仁凯;江改英;沈佩娟;李润一;朱德刚;喻鹏;肖丹;张泉泉;张一军 -专利权人：安徽江河技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02B7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测控一体化闸门，包括：固定架、安装框、钢丝绳、钢丝轮、驱动机构、凸出块和卡接部，固定架为由若干框架体组合而成的框架形结构，固定架沿高度方向的框架体内壁设置有滑槽，滑槽内活动连接有若干凸出块，若干凸出块沿安装框的高度方向设置，若干凸出块与安装框固定连接，当需要升降安装框时，启动驱动机构，驱动机构对钢丝绳进行绕卷，以使钢丝绳带动安装框实现升降。安装框在升降过程中，通过卡接部与安装框表面的凹槽接触，能够减小安装框在升降过程中的摩擦力，凸出块与固定架的框架体内壁滑槽的接触，能够进一步降低安装框在升降过程中的摩擦力，从而大大减少了安装框的磨损，进而可以避免安装框边缘产生较大形变。
一种测控一体化闸门

[实用新型]一种带有流量测控箱的闸门-CN202120640987.9有效
发明人：常仁凯;蒋厚祥;沈佩娟;江改英;朱德刚;李润一;喻鹏;肖丹;张泉泉;张一军 -专利权人：安徽江河技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02B7/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及闸门领域，具体的公开了一种带有流量测控箱的闸门，包括闸门框和闸门板，闸门板活动安装在闸门框的内部，所述闸门框在闸门板的背水侧安装有流量测控箱，流量测控箱的端部两侧与闸门框的两侧连接，流量测控箱内部侧壁安装有杂质清理机构。推板上下移动能对阻挡在闸门前端的杂物进行按压变形，从而使得杂物能随着水流一起流向下游，不会在闸门前端影响水流的正常流动，能在水流过程中自动清理体积较大的杂质。且使用过程中可以根据闸门板开启的高度，调节液压柱一次的伸缩量，确保推板不会与地面接触。
一种带有流量测控闸门

[实用新型]一种双侧多滑道分拣装置-CN201922261057.8有效
发明人：郑峰;崔正伟;鲁静丽;朱德刚 -专利权人：申通快递有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双侧多滑道分拣装置，包括矩阵上层线，其特征在于，所述矩阵上层线的下方设有双层矩阵下层线，所述双层矩阵下层线之间设有双侧四路滑槽，所述双侧四路滑槽之间设有若干双侧分拣设备，所述双侧分拣设备上设有光电感应器，所述双侧四路滑槽相对于所述双层矩阵下层线垂直设置。本实用新型有益效果：本申请通过双侧多滑道分拣装置极大的解决了快递分拨中心厂房宽度有限，矩阵下层线数量无法满足使用需求的情况，由于双侧四路滑槽相比传统单侧单向滑槽，在相同矩阵宽度的前提下，通过增加矩阵下层线数量，分解履行传送压力的同时提高输送效率60%以上，该双侧多滑道分拣装置需结合双侧分拣设备才能发挥其功能。
一种双侧多滑道分拣装置

[外观设计]快递分拣装置（双侧四路滑槽）-CN201930675271.0有效
发明人：郑峰;崔正伟;鲁静丽;朱德刚 -专利权人：申通快递有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：快递分拣装置（双侧四路滑槽）。2.本外观设计产品的用途：用于快递分拣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于快递分拣。6.仰视图为不常见面，且无设计要点，故省略仰视图。
快递分拣装置四路滑槽

[实用新型]一种打印机墨盒位移偏差检测装置-CN201921406000.6有效
发明人： 朱德刚 -专利权人：宁波领域工业技术有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打印机墨盒位移偏差检测装置，包括底座、遮光板和固定立板，所述底座两端通过螺栓固定安装有遮光板，所述底座一侧通过固定板安装有步进电机，所述步进电机的输出轴连接有驱动丝杆，所述步进电机一端焊接有滑轨，所述驱动丝杆上套设有丝块，所述底座顶部焊接有安装座，所述安装座顶部通过支撑架安装有聚光镜，所述安装座两端通过安装槽安装有安装板。本实用新型能方便对墨盒进行夹持，能方便对检测装置进行调平，从而减小倾斜度对检测造成不良影响，方便进行遮光，从而方便有限防止光源逸散，有效节能，还能方便对墨盒进行推动，适合被广泛推广和使用。
一种打印机墨盒位移偏差检测装置

[实用新型]一种负载大的重型动力滚筒输送机-CN201921406061.2有效
发明人： 朱德刚 -专利权人：宁波领域工业技术有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G39/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负载大的重型动力滚筒输送机，包括电机、机架和滚筒，所述机架底部设置有支腿，所述支腿之间设置有横板，所述横板顶部通过螺栓安装有电机，所述电机一侧通过连接架安装有电机控制器，所述机架顶部设置有支撑座，所述支撑座顶部通过安装槽安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端通过连接杆连接轴承，所述轴承之间安装有贯通的滚筒，所述支腿内侧设置有固定块，所述固定块一侧设置有弹簧组。本实用新型负载大，且根据输送的重物数量和输送路程，可安装不同数量的滚筒从而调整该设备的长度，同时方便对传输速度进行调整，适合被广泛推广和使用。
一种负载重型动力滚筒输送

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