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[发明专利]一种升降滚筒输送机-CN202310548647.7在审
发明人：张利伟;秦志兵;殷军博;朱帅飞;葛雨鑫;司茅;张一格;司晓佩;宋昱池;胡翠 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降滚筒输送机，包括：滚筒输送机底架；滚筒输送机构，设置在滚筒输送机底架的上端，包括多个用于输送物品的滚筒；底座，设置在滚筒输送机底架的下方，其两侧设置有用于控制滚筒输送机构上升或下降的升降装置，所述升降装置包括提升电机和链轮架，所述提升电机固定在底座上，所述链轮架的数量为两个，两个链轮架对称设置在底座上，两个链轮架之间设置有提升传动轴，所述提升传动轴的外侧面设置有大链轮，所述提升电机的输出轴上设置有电机链轮，所述大链轮与电机链轮之间套接有电机链条，本升降滚筒输送机针对大升降行程且重载荷的设备，使其升降速度稳定且充分发挥电机的功率，升降行程不受限制，电机功率使用效率高。
一种升降滚筒输送

[外观设计]投影仪-CN202330187170.5有效
发明人： 朱帅飞 -专利权人： 朱帅飞
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 16-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：投影仪。2.本外观设计产品的用途：用于投射视频或图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
投影仪

[实用新型]吊具及其输送线-CN202222283238.2有效
发明人：任路升;李宇航;刘峰;刘浩;朱帅飞;李肃;吴伟科;王梦飞;张利伟;姚得强;李阳;刘晓东;危龙 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊具及其输送线，包括：工装夹具，包括主动侧夹具和从动侧夹具，所述主动侧夹具和从动侧夹具对称设置在圆筒工件的两侧，用于对圆筒工件进行夹持固定；支架组件，与工装夹具连接，设置在工装夹具的上端，用于吊起圆筒工件在滚床上移动，所述支架组件包括滑杆、门架和支撑座，所述门架由多个方管焊接而成，所述门架的上端对称设置有两个滑杆，所述滑杆沿滚床上的滚轮移动，所述门架的下端对称设置两个支撑座，用于连接工装夹具；曲柄旋转机构，设置在工装夹具的一侧，用于驱动工装夹具翻转；本吊具及其输送线方便工人调整圆筒工件的角度进行装配，降低工人的劳动强度，提高装配精度。
及其输送

[实用新型]梳齿式货架及梳齿自动立体仓库-CN202221699292.9有效
发明人：程长坤;朱帅飞;姚得强;朱军涛;张飞武;王际魁;高春生;张戎;刘峰;刘浩;翟恒超;王亚谱 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种梳齿式货架及梳齿自动立体仓库，包括：至少2根立柱件、支撑组件以及限位组件；其中，立柱件并行设置；支撑组件通过螺栓等紧固件设置在所述立柱组件上，能够对棒状物料进行支撑；限位组件设置在所述支撑组件上，可对所述棒状物料在所述支撑组件上的位置进行限位。本实用新型所述的梳齿式货架，通过将支撑组件可拆卸的设置在所述立柱组件上，可以对对棒状物料进行支撑；并在所述支撑组件上设置限位组件，能够对所述棒状物料在所述支撑组件上的位置进行限位，可方便的对棒状物料进行存储。
梳齿货架自动立体仓库

[实用新型]堆垛机安全联动装置-CN202221628844.7有效
发明人：刘浩;朱军涛;王际魁;刘峰;任路升;张戎;姚得强;朱帅飞;李宇航;袁壮;李肃;吴伟科;程长坤;张利伟;秦志兵 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机安全联动装置，包括限速器、钢丝绳、载货台，所述钢丝绳缠绕在限速器上，所述载货台设置在轨道上，所述钢丝绳上设置限速器拉杆，所述限速器拉杆的一端与安全钳转轴连接，所述安全钳转轴与载货台转动连接，所述载货台的一侧设置有安全钳，安全钳设置在轨道的一侧，所述安全钳的上端设置有安全钳连接块，安全钳连接块内设置有安全钳提拉轴，所述安全钳提拉轴的一端与操纵拨叉连接，操纵拨叉的另一端与安全钳转轴连接，所述限速器拉杆的一侧设置有竖向的螺杆，螺杆的下端与联动轴连接，本堆垛机安全联动装置在无法使用钢丝绳联动的情况下不受安全钳型号和种类变动的影响，大大提高了使用便利性。
堆垛安全联动装置

[发明专利]一种吊具及其输送线-CN202211044274.1在审
发明人：任路升;李宇航;刘峰;刘浩;朱帅飞;李肃;吴伟科;王梦飞;张利伟;姚得强;李阳;刘晓东;危龙 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊具及其输送线，包括：工装夹具，包括主动侧夹具和从动侧夹具，所述主动侧夹具和从动侧夹具对称设置在圆筒工件的两侧，用于对圆筒工件进行夹持固定；支架组件，与工装夹具连接，设置在工装夹具的上端，用于吊起圆筒工件在滚床上移动，所述支架组件包括滑杆、门架和支撑座，所述门架由多个方管焊接而成，所述门架的上端对称设置有两个滑杆，所述滑杆沿滚床上的滚轮移动，所述门架的下端对称设置两个支撑座，用于连接工装夹具；曲柄旋转机构，设置在工装夹具的一侧，用于驱动工装夹具翻转；本吊具及其输送线方便工人调整圆筒工件的角度进行装配，降低工人的劳动强度，提高装配精度。
一种及其输送

[发明专利]一种助老自动上下楼梯装置-CN202011537838.6有效
发明人：常影;柳明;李业华;郑福建;朱帅飞;梁叶红;王占魁 -专利权人：吉林农业科技学院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种助老自动上下楼梯装置，包括装置主体、固定在楼梯侧面的导向结构、连接楼梯侧面和装置主体的传动结构，所述装置主体通过连接结构与导向结构配合，所述传动结构包括固定在楼梯侧面的传动杆、设置在装置主体上的传动轮，所述传动杆表面开设有与传动轮啮合的楔形槽，传动轮受第一驱动装置驱动进行旋转，以使装置主体沿着传动杆移动。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明结构简单，可通过电机调节锻炼时膝关节的运动速度，保障老年人对锻炼速度的要求，减少老年人在户外锻炼时受到损伤的概率。且本发明增加痉挛传感器，对锻炼过程中易出现的痉挛现象进行检测，增加本发明的安全可靠性。
一种自动上下楼梯装置

[实用新型]一种轿厢及升降机-CN202120998831.8有效
发明人：刘浩;任路升;刘峰;朱帅飞;高春生;姚得强;程长坤;陈显;朱军涛 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轿厢及升降机，轿厢包括：箱体；后门，包括对开式的第一扇门和第二扇门；动力装置，安装在箱体顶部；第一转动轮，与动力装置输出端传动连接；第一啮合条，固定在第一扇门顶部且与第一转动轮啮合传动；第二转动轮，安装在箱体顶部，第二转动轮通过中间传动结构与动力装置输出端传动连接，中间传动结构包括换向齿轮组，以使第二转动轮的旋转方向与第一转动轮的旋转方向相反；第二啮合条，固定在第二扇门顶部且与第二转动轮啮合传动。本实用新型只设置一套动力装置即可驱动两个转动轮同步转动，进而带动两扇门同步反向滑动，实现同步开闭，节省了制造成本，并且方便控制。
一种升降机

[发明专利]一种滑橇及其汽车生产线-CN202010970373.7有效
发明人：吴伟科;齐兵兵;陈显;杜勇;肖辉;姚得强;吴彬;金开云;高春生;周正川;朱帅飞 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司;中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑橇及其汽车生产线，包括一个或两个以上的滑橇单元、分合机构和锁紧解锁装置；所述分合机构设置在所述滑橇单元上，首尾连接两个所述滑橇单元，用于根据不同的生产需求将两个或两个以上所述滑橇单元组合为整体，或者将两个及两个以上组合在一起的滑橇单元拆分成独立的滑橇单元，所述分合机构包括公头、母头以及插销，所述公头设置在滑橇单元的一端，母头设置在滑橇单元的另一端，公头与母头位置相对应，公头与母头之间设置有用于固定所述公头与所述母头的插销，本滑橇及其汽车生产线可以将每个滑橇作为独立的单元，也可以根据生产车型的不同通过锁紧机构进行独立滑橇单元的组合和拆分，实现不同大小的多车型共线生产。
一种及其汽车生产线

[实用新型]一种轿厢及使用该轿厢的楼房仓库升降机-CN202120931364.7有效
发明人：朱军涛;任路升;刘峰;高春生;朱帅飞;陈显;刘浩;王崇凤;徐登坡;夏梦恩;陈浩 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轿厢及使用该轿厢的楼房仓库升降机，轿厢包括：箱体，箱体上设置有用于与楼房仓库升降机的升降架进行连接的连接结构；前门，安装在箱体的前端，前门用于供货物在箱体和地面转运车之间进行转移；后门，安装在箱体的后端，后门用于供货物在箱体和楼层之间进行转移；前门包括门板，门板的底端铰接在箱体的底部，箱体上安装有用于控制门板打开和关闭的控制装置，门板在打开状态时形成供货物通过的过渡板。本实用新型的轿厢无需另外设置过渡板，因此可以简化轿厢的结构。同时，当控制装置控制门板关闭后，过渡板即收起，不会与其他设备干涉，更不会刮伤操作人员，大大方便了使用，并保证了安全。
一种使用楼房仓库升降机

[发明专利]仿步行膝关节康复治疗机器人及其控制系统-CN201910676882.6有效
发明人：常影;郑福建;刘闯;郭海运;朱帅飞;李业华;吴科利 -专利权人：吉林农业科技学院
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明所公开的一种仿步行膝关节康复治疗机器人及其控制系统，支撑座的顶部设置有大腿支撑部；大腿支撑部的两限位板部分伸出支撑座的顶部；小腿支撑部的两摆杆上端与摆轴固定连接，两摆杆下方连接有踏杆；限位板的端部设置有轴承槽座，内置轴承，其与摆轴转动连接；控制系统的伺服电机、中断开关、伺服驱动器和单轴步进电机控制器均安装在安装板上；第一连杆的后端与伺服电机主轴固定连接，前端与第二连杆通过销轴转动连接，第二连杆与踏杆其中一端通过销轴转动连接；伺服电机转动推动小腿支撑部相对大腿支撑部、以摆轴为轴仿步行往复摆动。其结构根据不同患者的需求，以及康复程度进行不断调整，为患者制定准确、可控和定量的康复治疗计划。
步行膝关节康复治疗机器人及其控制系统

[发明专利]一种悬挂式楼房仓库升降机-CN202110484088.9在审
发明人：朱军涛;刘浩;刘峰;任路升;高春生;朱帅飞;李宏松;姚得强;夏梦恩;张帅;翟恒超;王际魁 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬挂式楼房仓库升降机，包括：立柱框架；升降架，沿上下方向滑动安装在立柱框架上；轿厢，安装在升降架上；横向行走机构，包括：机架，与立柱框架顶端固定连接；行走电机，装在机架上；驱动轮，装在机架上且与行走电机连接，驱动轮位于立柱框架后侧，用于支撑在楼房仓库的横向轨道上并左右移动；导向结构，设在机架上，与横向轨道在左右方向上导向移动配合，具有与横向轨道在前后方向上挡止配合的挡止面。本发明中横向行走机构设在立柱框架顶端，驱动轮位于立柱框架后侧，使立柱框架形成悬挂式安装方式，横向行走机构可以带着立柱框架左右移动，方便轿厢移动到同一层的不同位置，方便货物的转运，可大大提高工作效率。
一种悬挂楼房仓库升降机

[发明专利]一种阳极导杆空间姿态检测方法及装置-CN201810225440.5有效
发明人：马喜强;杨芳;朱帅飞;李东亮;郭楠;余永健;李济顺;薛玉君;李伦;隋新 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种阳极导杆空间姿态检测方法及装置，以阳极导杆的延伸方向为Z轴，获取阳极导杆在Y‑Z平面和/或X‑Z平面内的图像，在平面图像上选择至少两个研究区域；求取各研究区域形心在Z轴上的坐标，并对各研究区域进行图像二值化处理，求取各研究区域形心在X轴和/或Y轴上的坐标，计算任两个研究区域的形心所在直线的反斜率，选取其中最大的斜率，若所述最大的斜率大于设定值，则判定为阳极导杆空间姿态发生倾斜。本发明可以方便、准确地检测出阳极导杆的空间姿态，然后根据阳极导杆正常工作时的空间姿态判别实际阳极导杆空间姿态量是否满足阳极导杆钢爪正常工作的需要。本发明结构简单、计算量小、性能可靠、且检测效率高。
一种阳极空间姿态检测方法装置

[发明专利]一种单阳极导杆爪头形变在线检测系统-CN201810226714.2有效
发明人：杨芳;马喜强;朱帅飞;郭楠;司东宏;李济顺;余永健;薛玉君;李伦;隋新;刘春阳;韩红彪 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种单阳极导杆爪头形变在线检测系统，包括检测子系统和数据处理子系统，检测子系统输出连接数据处理子系统，检测子系统实现爪头实际直径值的检测和/或爪头偏移量的检测。通过该检测系统能够实现单阳极导杆爪头的形变的自动检测，相较于人为手动检测方式，不需要占用大量的人力资源，而且在得到检测数据之后，立即就能够获得检测结果，所以，测量速度快、效率高，由于没有人为的干扰因素，因此，检测误差小，能够有效的提高生产效率，提高检测精度。并且，该检测系统能够在电解铝生产过程中随时进行检测，且工作人员无需在旁边，因此，该系统能够随时实现在线检测，还能够避免生产污染对人体健康造成的损害。
一种阳极导杆爪头形变在线检测系统

[实用新型]负压吸粉料装置-CN201620332545.7有效
发明人：夏玉平;朱帅飞 -专利权人：上海格盟工业控制设备有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B01F5/04 文献下载
摘要：一种负压吸粉料装置，涉及物料投放技术领域，所解决的是降低人工劳动强度，提高投料作业效率，及减少粉料扬尘污染的技术问题。该装置包括底座、转子泵、文丘里喷射器、气动阀、粉剂控制阀、液剂控制阀、粉剂吸料管、液剂吸料管，及软质的粉剂中间管、液剂中间管；转子泵的出液口接到文丘里喷射器的进料口，气动阀的出料口接到文丘里喷射器的负压口，粉剂控制阀的出料口及液剂控制阀的出料口分别接到气动阀的进料口；粉剂吸料管的出料端管口通过粉剂中间管接到粉剂控制阀的进料口，液剂吸料管的出料端管口通过液剂中间管接到液剂控制阀的进料口。本实用新型提供的装置，适用于各种液剂配置作业中将粉剂和液剂原药通过负压抽吸直接混合入液体。
负压吸粉料装置

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