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[外观设计]六轴数控车床-CN202330040300.2有效
发明人：苏峰;于昌;张崇华;王鹏;朱宏业;孙欣 -专利权人：烟台弗润德机器人有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴数控车床。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加工各种机械零部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
数控车床

[发明专利]可湿气固化的聚氨酯粘合剂组合物-CN201880096818.4有效
发明人： 朱宏业;谢丹 -专利权人：汉高股份有限及两合公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C09J7/30 文献下载
摘要：本发明涉及可湿气固化的聚氨酯粘合剂组合物，更具体地涉及用于纺织工业的可湿气固化的聚氨酯粘合剂组合物，其在固化时具有改善的初始粘性和透湿性。
湿气固化聚氨酯粘合剂组合

[发明专利]一种可自动跟随刀尖的机床冷却液自动喷淋系统-CN202210949452.9有效
发明人：苏峰;孙欣;于洋;朱宏业;于昌;张树政;王虹;曲静 -专利权人：烟台弗润德机器人有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动跟随刀尖的机床冷却液自动喷淋系统，包括保护壳、连接座和贴合块，所述保护壳的顶端内部开设有对接孔，所述对接孔的内部贴合有对接杆，所述对接杆的顶端固定连接有密封盖，所述密封盖的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部贴合有固定块，所述固定块的底端与保护壳固定连接。该发明通过外部传感器对机床刀尖进行定位并通过连接线对控制器进行控制，使得控制器通过伺服电机带动连接管和喷头跟随刀尖进行喷淋，提高了该机床冷却液自动喷淋系统的精准性和使用效果，同时配合开孔板和固定板之间空隙的调节，能够对喷头的出水量进行有效的控制，避免了冷却液的过量和浪费，提高了该机床冷却液自动喷淋系统的环保效果。
一种自动跟随刀尖机床冷却液喷淋系统

[实用新型]一种机械加工台面用清理装置-CN202320285839.9有效
发明人：张树政;孙欣;朱宏业 -专利权人：烟台弗润德机器人有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工清理技术领域，具体为一种机械加工台面用清理装置，包括固定吊杆和侧吊杆，所述固定吊杆的底部螺纹安装有可转动的通管，所述通管的一端螺纹安装有三通管，所述三通管的底部螺纹安装有软管，所述软管的一端可螺纹安装连接组件。该机械加工台面用清理装置，通过固定吊杆、侧吊杆、通管、三通管、连接组件、弯管、定位管以及活动组件之间的配合设置，工作人员可以依次将这些零件进行连接安装，组装成完整的装置，可通过通管、三通管以及弯管下方的进气口的设置，连接外部气泵，通过软管形成气流作用在工作台的表面，对表面的铝屑吹落，工作台角落的位置也可实现清理，降低清理难度，提高清洁的成效。
一种机械加工台面清理装置

[实用新型]一种卧式车床电缸摆臂式对刀仪-CN202320873944.4有效
发明人：孙欣;张崇华;朱宏业;于昌;张然开 -专利权人：烟台弗润德机器人有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种卧式车床电缸摆臂式对刀仪，包括固定在前车床外表面的收纳盒和通过螺栓固定在前车床外表面的电缸，所述电缸的外表面插接有用于摆动的摆臂，所述摆臂的一端固定连接有用于显示的指示灯，所述指示灯的外表面固定连接有用于接触的对刀仪。该卧式车床电缸摆臂式对刀仪，通过前车床、电缸、摆臂、指示灯和对刀仪的设置，将电缸固定在前车床的外表面，机床信号给到对刀仪控制器，再通过驱动器驱动电缸转动摆臂，摆臂的一端有对刀仪与指示灯，在对刀仪进行接触时指示灯亮起，实现了对刀仪调整时间提高了百分之九十，摆臂可适应所有标准尺寸的卡盘，减少了对刀的时间，提高了生产效益。
一种卧式车床电缸摆臂式

[发明专利]一种三正交磁阻力平动磁轴承动力学建模方法-CN202310213543.0在审
发明人：王卫杰;段乐强;任元;王丽芬;樊亚洪;朱宏业;李磊;李宗育;陈飞宇;庞维坤 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三正交磁阻力平动磁轴承动力学建模方法，基于等效磁路法进行磁路分析，利用磁路欧姆定律，得到三正交磁轴承的单组磁极电磁力模型，以直角正三棱锥侧棱为基准，按照三组磁极圆周均布的方式对磁轴承进行三组磁极的正交模型磁路构建，通过分析三正交磁轴承几何特征，构建电磁力坐标系和位置坐标系的坐标变换矩阵方向余弦阵，当磁悬浮动子受到外部扰动，根据动子位移变化量，改变流经磁轴承线圈绕组的电流大小，实现对动子的控制。本发明所述三正交磁阻力平动磁轴承动力学建模方法可以实现磁轴承所搭载平台的三自由度平动和预设位置悬浮，在新型航天器姿态控制技术领域具有广泛的应用前景。
一种正交磁阻平动磁轴动力学建模方法

[实用新型]一种车底式炉炉门提升装置-CN202320863345.4有效
发明人：苏林;曾逸楠;朱宏业;潘海兵 -专利权人：河南华林建设有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车底式炉炉门提升装置，涉及提升装置技术领域，具体为包括炉门壁体，炉门壁体的一侧与安装架固定连接，炉门壁体的下表面固定连接有底座，底座的内壁固定安装有固定架，固定架的内壁固定安装有双头电机，双头电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮的外表面套接有链条，安装架的正面固定连接有外壳。该车底式炉炉门提升装置，通过安装架的设置，使该装置具备了提升的效果，通过安装架和炉门本体的配合设置，在使用的过程中可以通过启动双头电机带动齿轮进行转动，然后通过链条与齿轮之间的传动连接使螺纹杆进行转动，转动的同时带动螺纹块进行升降，由于两个螺纹杆进行同步提升，从而起到了同步提升的作用。
一种车底炉门提升装置

[发明专利]一种充气用电动打气泵-CN202310380911.0在审
发明人：王俊青;姚峰;朱宏业;常开喜 -专利权人：江苏特味浓食品股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本发明涉及充气设备技术领域，且公开了一种充气用电动打气泵，包括固定箱和皮带传送装置，所述固定箱的内腔底部固定安装有压缩筒Ⅰ，所述压缩筒Ⅰ的内部活动套接有活塞杆Ⅰ，所述活塞杆Ⅰ左杆与压缩筒Ⅰ的左侧活动套接，所述活塞杆Ⅰ的右侧通过活动轴活动连接有连杆。通过传动杠杆和活动连接件的设置，使得压缩筒Ⅰ中的空气被压缩输送进入压缩筒Ⅱ中后，随着活塞杆Ⅰ的回程，进而带动活塞杆Ⅱ向左移动，将压缩筒Ⅱ内部的空气通过单向阀Ⅱ向出气连接管中压去，以此对进入压缩筒Ⅰ中的空气进行两次冲压，以便能够达到更高的压强，使得从出气连接管喷出的气体具备较大的冲击，亦或者是与出气连接管连通的压缩罐中空气达到更高的压强。
一种充气用电气泵

[发明专利]一种航空相机快速高精度仿生调焦方法-CN202211658704.9在审
发明人：任元;李磊;朱宏业;王卫杰;王丽芬;李宗育;陈飞宇;庞维坤 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G02B7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空相机快速高精度仿生调焦方法，航空相机调焦精度和速度受调焦机构和调焦方法制约。本发明基于人眼晶状体形变和鱼类眼球伸缩对焦机制，建立直线洛伦兹力磁轴承变焦透镜的调焦系统模型；在此基础上，设计粗调焦和精调焦结合的神经网络调焦方法，洛伦兹力磁轴承驱动透镜位移进行粗调焦，驱动透镜形变进行精调焦；使用神经网络训练得出透镜形变与焦距的模型，从而实现相机的快速高精度对焦。本发明属于新型调焦机构及方法领域，可应用于航空飞行器光学载荷的快速高精度调焦系统。
一种航空相机快速高精度仿生调焦方法

[发明专利]一种同轴双正交洛伦兹力磁轴承四自由度动力学建模与控制方法-CN202310109358.7在审
发明人：王卫杰;李宗育;王丽芬;任元;樊亚洪;庞维坤;陈飞宇;段乐强;朱宏业;李磊 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种同轴双正交洛伦兹力磁轴承四自由度动力学建模与控制方法。基于单个正交洛伦兹力磁轴承结构特点，对其进行等效磁路分析，利用磁路欧姆定律，得到线圈气隙的磁感应强度模型，推导正交磁轴承参数与洛伦兹力之间的数学关系并对线圈进行受力分析，磁悬浮转子受到扰动后，根据转子位移变化量，利用PID控制器输出控制电流，完成两自由度平动、两自由度转动的动力学建模，将转子位移测量值分解为平动分量和转动分量，以构建平转耦合运动的解耦控制律，进而实现四自由度平转耦合运动的闭环控制。本发明解决了双正交洛伦兹力磁轴承动力学建模与运动控制问题，在新型航天器姿态控制技术领域具有广泛的应用前景。
一种同轴正交洛伦兹力磁轴自由度动力学建模控制方法

[发明专利]一种带差补Y轴的六轴数控车床-CN202310044673.6在审
发明人：苏峰;孙欣;于洋;朱宏业;于昌;张树政;王虹;曲静 -专利权人：烟台弗润德机器人有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种带差补Y轴的六轴数控车床，包括底座，支脚，两两对称设置的所述支脚固定安装于所述底座的底面；支撑柱，对称设置的两个所述支撑柱贯穿所述底座的顶面设置，且所述支撑柱与所述底座的顶面滑动连接；支撑板，所述支撑板固定安装于所述支撑柱的顶面；车床罩壳，所述车床罩壳固定安装于所述支撑板的顶面。该带差补Y轴的六轴数控车床增加Y轴的差补功能，仅需一次装夹即可完成复杂形状零部件加工，同时大大减少复杂形状加工的切削时间和非切削时间，极大地提高了生产率，同时便于进行高度的调节，使得适用不同的人群进行使用，提高适用性，并便于进行移动，使得机床的移动更便捷灵活。
一种带差补数控车床

[发明专利]一种洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台-CN202211603822.X在审
发明人：王卫杰;庞维坤;任元;韩文婧;樊亚洪;朱宏业;杨洋;于春淼;李磊;段乐强 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台主要由平台舱体、框架舱体和载荷舱体组成，其中平台舱体通过一级旋转洛伦兹力磁轴承驱动框架舱体和载荷舱体整体绕框架舱体主对称轴转动；框架舱体通过一对直线洛伦兹力磁轴承和一对正交洛伦兹力磁轴承控制载荷舱体三自由度平动悬浮，其中，正交洛伦兹力磁轴承同步差动抑制载荷舱体二自由度偏转；框架舱体通过二级旋转洛伦兹力磁轴承驱动载荷舱体绕载荷舱体主轴转动，最终实现载荷稳定悬浮和万向机动。本发明通过全通道洛伦兹力磁悬浮和全通道主动控制实现载荷舱体的七自由度悬浮稳定，大幅提升了卫星载荷的稳定性和敏捷性，在空间激光通信和航天遥感领域具有广泛的应用前景。
一种洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台

[发明专利]一种基于权值分配的多陀螺角速率测量方法-CN202211508387.2在审
发明人：于春淼;王卫杰;蔡远文;任元;尹增愿;韩文婧;王丽芬;辛朝军;朱宏业;韩文婷 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于权值分配的多陀螺角速率测量方法。在分析现有的四交叉构型和虚拟陀螺技术两种测量方法各自不足之后，通过推导两种方法测量精度模型得到关于频率的权值函数，进一步提出权值分配测量方法，实现了两种方法的优势融合，得到多陀螺对航天器全频段的角速率的测量表达式。由于四交叉构型和虚拟陀螺技术的权值分配函数与两种测量方法的测量精度有关，而测量精度又是航天器动态频率的函数，因此保证了航天器角速率在不同频率段均可以实现高精度测量。该方法有效提高了航天器在全频段的角速率测量精度。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于航天器姿态角速率的高精度全频段测量。
一种基于分配陀螺速率测量方法

[发明专利]一种旋转洛伦兹力磁轴承-CN202211499252.4在审
发明人：王卫杰;韩文婧;蔡远文;任元;尹增愿;于春淼;朱宏业;庞维坤;韩文婷 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转洛伦兹力磁轴承，主要由内定子组件、外定子组件、转子组件和伺服组件四部分组成，内定子组件主要包括：内上磁钢、内下磁钢、内导磁环；外定子组件主要包括：外上磁钢、外下磁钢、外导磁环；转子组件主要包括：绕组支架、矩形闭环绕组；伺服组件主要包括：角位移传感器、电流控制器、定转子承载件；内外定子采用双环状、共转轴径向充磁磁钢创设高均匀性磁场，大幅提升磁密线性度；通过矩形闭环绕组切割磁力线产生力偶，驱动磁轴承定、转子相对大角度、高精度、高动态往复旋转运动，克服了传统偏转洛伦兹力磁轴承偏转角度小的缺点，大幅拓展了洛伦兹力磁轴承的应用范围。
一种旋转洛伦兹力磁轴

[外观设计]纸带式高压过滤清洗机-CN202230645718.1有效
发明人：苏峰;张崇华;孙欣;朱宏业 -专利权人：烟台弗润德机器人有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纸带式高压过滤清洗机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加工中心用过滤清洗铁屑的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
纸带高压过滤清洗

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