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[发明专利]一种单颗磁性磨粒磁场力测量方法及装置-CN202010488154.5有效
发明人：韩冰;李奎;朱子俊;李路杰;朱慧宁;张家有 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本发明涉及磁粒研磨表面光整技术领域，尤其涉及一种单颗磁性磨粒磁场力测量方法及装置。包括工作台、永磁极、磁极夹持机构、三轴移动机构、磨粒存储器、磁性磨粒及电子天平；所述三轴移动机构设于电子天平上且能沿X、Y、Z三轴移动，工作台固定在电子天平上，测量时磁极夹持机构将永磁极夹持固定在工作台上；磁性磨粒放置在磨粒存储器内，磨粒存储器固定在三轴移动机构上，磨粒存储器位于永磁极的上方，通过三轴移动机构调节磁性磨粒与永磁极间的间隙。实现了对微小粒径磁性磨粒磁场力的测量，为磁粒研磨光整加工技术中磁性磨粒磁场力的理论分析提供实验验证。
一种磁性磁场测量方法装置

[发明专利]显微光谱成像系统、农药检测系统及其方法-CN202110154526.5有效
发明人：张立国;朱子俊;倪力军;李政 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本申请提供了一种显微光谱成像系统、农药检测系统及其方法。显微光谱成像系统包括光谱光源控制系统、显微成像系统、智能设备端和云端服务器。农药检测系统包括：用于提供多波长光照的光源模组、用于获取样品的显微光谱图像的显微摄像模组、用于预处理该显微光谱图像的预处理模组、用于提取到图像特征的特征提取模组以及用于根据图像特征获得样品表面的农药含量的判别模组。农药检测方法用于实现上述农药检测系统的功能。本申请的系统和方法基于多波长光源和显微光谱图像分析处理等技术手段进行农产品表面农药残留的快速检测，具有无污染、环保绿色、操作简单、易于现场应用等优点。
显微光谱成像系统农药检测及其方法

[实用新型]一种喷气式配送机器人-CN202122099532.3有效
发明人：梁晔;马楠;蒋北艳;张丹丹;朱子俊;杨涛 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种喷气式配送机器人，其包括机器人本体、机器人底盘、行走装置，所述行走装置包括轮式行走装置，其特征在于：所述行走装置还包括喷气式行走装置，所述喷气式行走装置包括高压气瓶、喷气组件和气体管路，所述喷气组件通过所述气体管路与所述高压气瓶连接。本实用新型设置了喷气式行走装置，当遇到路面坑洼不平或者有障碍物阻碍通行时，可以通过喷气的方式离开地面一定高度而平稳通过，保障了顺利完成配送，提高了运行安全。同时，在遇到障碍物时，可以直接越过障碍物而无需绕路，节省了配送时间。
一种喷气式配送机器人

[发明专利]一种振动磁针复合磁粒研磨装置-CN202010080286.4有效
发明人：韩冰;朱子俊;刘冬冬;李奎;李强;周传强;陈燕 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B24B31/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动磁针复合磁粒研磨装置，包括机座、机罩、研磨机构、振动机构、抓取机构，机座上方设有机罩，机座和机罩内部设有研磨机构，机罩的顶部设有抓取机构，机座外侧设有振动机构与研磨机构连接。研磨机构包括研磨桶、磁极盘、转动电机，研磨桶设置在机座上平面的上方，磁极盘设置在机座上平面的下方，磁极盘由转动电机驱动旋转。所述的磁极盘包括转盘、磁极柱，转盘布置若干个磁极柱，相邻磁极柱的磁极相反。本发明研磨桶中形成旋转磁场，磁针与磁性磨粒在在磁场和研磨桶的振动复合运动下，工件与混合磨料形成高速、多角度撞击，能高效去除复杂工件加工后产生的凸起、边缘、毛刺等，使研磨效率得到很大提高。
一种振动磁针复合研磨装置

[实用新型]一种磨料破碎振动筛分装置-CN202022517455.4有效
发明人：韩冰;李路杰;朱慧宁;张家有;李强;朱子俊 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磨料破碎振动筛分装置，包括罩体、磨料破碎装置、振动筛分装置，罩体内相邻设置磨料破碎装置和振动筛分装置，磨料破碎装置包括机架、起吊装置、破碎箱、破碎槽，机架的顶部连接起吊装置，起吊装置的底部连接破碎箱，破碎箱下方的机架的滑槽内设有破碎槽；振动筛分装置包括筛分箱和筛分驱动装置。本实用新型采用曲柄滑块机构保证了锤头做直线式往复运动，进而保证了磨料研磨相的切削刃质量；实现了破碎和筛分过程的机械化，提高了破碎和筛分的效率，降低了人工成本，为磁粒研磨技术的推广和应用建立了良好的基础；破碎和筛分过程均在密闭环境下工作，有效控制了粉尘的产生，避免了粉尘对人体的伤害，改善了工作环境。
一种磨料破碎振动筛分装置

[实用新型]一种烧结磨料颗粒破碎筛分装置-CN202022519494.8有效
发明人：韩冰;张家有;李路杰;朱慧宁;李强;朱子俊;陈燕 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烧结磨料颗粒破碎筛分装置，包括底座，底座上设有支架，支架上滑动连接组合锤头，组合锤头包括内锤和外锤，内锤和外锤分别由对称设置的破碎驱动机构驱动，底座上设有能够移动的挡料环，挡料环与移动机构连接，底座内设有能够抽拉的筛分台，筛分台上设有筛分装置，筛分装置上方的底座上设有落料口。本实用新型利用组合锤头的交替破碎设计，圆形锤头在下落破碎时造成磨料的向外分散，环形锤头在下落时对磨料继续破碎并且对向外分散的磨料进行向内的挤压，可以有效提升了破碎效率。实现了磨料的破碎和筛分同时进行，节省了时间，提高了工作效率。
一种烧结磨料颗粒破碎筛分装置

[发明专利]一种自识别多角度磁极头化学磁粒研磨加工装置-CN202010095630.7有效
发明人：韩冰;朱子俊;李奎;杨大鹏;齐琦;张东阳;刘冬冬 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自识别多角度磁极头化学磁粒研磨加工装置，包括钻削机床，钻削机床的主轴上设有磁粒研磨装置，带v型槽的工件置于工作台上，摄像头拍摄工件成像于电脑识别v型槽角度，将计算结果传送给磁粒研磨装置对应调整角度，先由化学溶液喷射装置对工件表面喷射化学溶液，在工件表面生成一层钝化膜，然后采用磁粒研磨工艺对v型槽的两斜面同时进行研磨加工。本发明不仅能解决加工中磨粒受压不同，工件表面不均匀、表面精密度不高的问题，也能减少人工操作，大大缩短所需时间，提升加工效率。
一种识别角度磁极化学研磨加工装置

[发明专利]一种加工复杂曲面的装置及方法-CN202011594258.0在审
发明人：韩冰;张家有;李路杰;朱慧宁;李强;朱子俊;陈燕 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工复杂曲面的装置，包括工作台、减速电机、旋转主轴、超声波振动系统、筒夹、仿形磁极，工作台上设有减速电机，减速电机连接旋转主轴，旋转主轴通过内部的锥形孔连接筒夹，并通过筒夹螺母与旋转主轴紧固，筒夹上夹持仿形磁极，仿形磁极的外表面形状与待加工件的研磨面形状一致，旋转主轴的外部设有超声波振动系统。柔性加工，具有自适应性，磨料能够进行自我更新。本发明对工件实现精准的加工，超声波辅助磁极提高加工效率。
一种加工复杂曲面装置方法

[发明专利]一种烧结磨料颗粒破碎筛分装置及方法-CN202011215872.1在审
发明人：韩冰;张家有;李路杰;朱慧宁;李强;朱子俊;陈燕 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种烧结磨料颗粒破碎筛分装置，包括底座，底座上设有支架，支架上滑动连接组合锤头，组合锤头包括内锤和外锤，内锤和外锤分别由对称设置的破碎驱动机构驱动，底座上设有能够移动的挡料环，挡料环与移动机构连接，底座内设有能够抽拉的筛分台，筛分台上设有筛分装置，筛分装置上方的底座上设有落料口。本发明利用组合锤头的交替破碎设计，圆形锤头在下落破碎时造成磨料的向外分散，环形锤头在下落时对磨料继续破碎并且对向外分散的磨料进行向内的挤压，可以有效提升了破碎效率。实现了磨料的破碎和筛分同时进行，节省了时间，提高了工作效率。
一种烧结磨料颗粒破碎筛分装置方法

[发明专利]一种磨料破碎振动筛分装置及方法-CN202011215613.9在审
发明人：韩冰;李路杰;朱慧宁;张家有;李强;朱子俊 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨料破碎振动筛分装置，包括罩体、磨料破碎装置、振动筛分装置，罩体内相邻设置磨料破碎装置和振动筛分装置，磨料破碎装置包括机架、起吊装置、破碎箱、破碎槽，机架的顶部连接起吊装置，起吊装置的底部连接破碎箱，破碎箱下方的机架的滑槽内设有破碎槽；振动筛分装置包括筛分箱和筛分驱动装置。本发明采用曲柄滑块机构保证了锤头做直线式往复运动，进而保证了磨料研磨相的切削刃质量；实现了破碎和筛分过程的机械化，提高了破碎和筛分的效率，降低了人工成本，为磁粒研磨技术的推广和应用建立了良好的基础；破碎和筛分过程均在密闭环境下工作，有效控制了粉尘的产生，避免了粉尘对人体的伤害，改善了工作环境。
一种磨料破碎振动筛分装置方法

[实用新型]一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置-CN202020362215.9有效
发明人：韩冰;李强;李路杰;朱子俊;朱慧宁;张家有 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，包括自转机构、进给机构及研磨机构；所述自转机构由支撑架、小电机、联轴器及支撑块组成；所述进给机构为曲柄滑杆机构，由主电机、圆盘、连杆、滑杆及支撑杆组成；所述研磨机构为多组，每组研磨机构均由圆柱形磁极、变径套环及调节支架组成；研磨加工时，圆柱形磁极的两端与对应端细长管工件外表面之间的间隙均为1～2mm；细长管工件内以及圆柱形磁极与细长管工件之间的间隙内分别填充磁性研磨粒子。本实用新型能够同时进行多根细长管内、外表面的研磨加工，既能保证工件的质量、加工均匀度，且研磨效率高、成本低。
一种细长同时加工磁力研磨装置

[实用新型]一种交频复合振动磁针磁粒研磨装置-CN202020152362.3有效
发明人：韩冰;朱子俊;李路杰;李强;李奎;刘冬冬;周传强;陈燕 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交频复合振动磁针磁粒研磨装置，包括支架、研磨桶、抓取机构、超声波振动装置、风扇，支架上连接研磨桶，研磨桶内设有分隔板将桶体分成上、下两层，超声波振动装置设置在研磨桶的下层，抓取机构设置在研磨桶的上层，抓取机构由设置在研磨桶顶部的抓取转动电机驱动旋转，风扇连接在研磨桶的下方。本实用新型加工工件自转的同时公转，抓取机构的连杆机构伸缩带动工件的移动，超声波振动引起的磁针和磨粒振动以及旋转磁场带动磁针和磨粒旋转运动多种运动结合，加剧了工件与磁针、磨粒之间的冲击力度，提高了磁针、磨粒的翻新速度，能使磁针和磨粒多方位冲击、划擦待加工表面或指定区域表面，提高了研磨效率。
一种复合振动磁针研磨装置

[实用新型]一种磁性磨粒回收装置-CN202020152371.2有效
发明人：韩冰;朱子俊;张东阳;王杰;张国富;齐琦;刘新龙 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁性磨粒回收装置，包括支架，滑移机构，电磁铁，冲洗池，筛分机构，所述支架内部布置冲洗池和筛分机构，支架上有滑移机构，所述电磁铁由滑移机构带动在冲洗池和筛分机构之间进行滑移。滑移机构包括横向滑轨、滑板、第一丝杠机构驱动机构、支座、滑块、第二丝杠机构驱动机构，横向滑轨设置在支架上，滑板通过第一丝杠驱动机构驱动在横向滑轨上横向滑移，滑板上固定连接支座，支座内设有滑槽，滑槽内滑动连接滑块，滑块通过第二丝杠驱动机构驱动在支座内上下滑移。磁性磨粒回收装置针对烧结法制取的磁性磨粒，使仍具有使用性能的废弃了的磁性磨粒得以回收，再利用。
一种磁性回收装置

[实用新型]非导磁同心变径管内表面磁粒研磨装置-CN202020244897.3有效
发明人：韩冰;李路杰;李强;张家有;朱慧宁;朱子俊 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管内表面抛光技术领域，具体涉及一种非导磁同心变径管内表面磁粒研磨装置。包括齿轮旋转机构、滑移变径机构、车床、磁铁与测距传感器；所述车床依次设有主轴箱、溜板箱Ⅰ与溜板箱Ⅱ，工件的两端分别装夹在与主轴箱相连的三角卡盘Ⅰ与溜板箱Ⅱ相连的三角卡盘Ⅱ上，齿轮旋转机构的大齿轮位于工件外部，齿轮旋转机构安装在溜板箱Ⅰ上；滑移变径机构安装在大齿轮的内端面，滑移变径机构为可伸缩结构，磁铁安装在滑移变径机构端部，测距传感器安装在磁铁上，大齿轮带动磁铁旋转形成旋转磁场。加工效率高、精度好，可广泛应用于非导磁同心变径管内表面磁粒研磨抛光。
非导磁同心变径管内表面研磨装置

[实用新型]蘑菇切根装置-CN201922295093.6有效
发明人：马学东;刘正海;高爱云;王壮;陈广慧;解玉芬;朱子俊;李永富;任雪男 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于农产品切根技术技术领域，尤其是涉及一种蘑菇切根装置，其特征在于包括底板，支撑架，设置在此支撑架上的物料传输机构，设置在底板上的切割机构，物料传输机构包括传动部和载物部，传动部包括主电机，主动轴，从动轴，主动齿轮，从动齿轮，与主动齿轮和从动齿轮相啮合的链条，载物部包括与链条固定连接的载物桶，设置在此载物桶下方的挡板，切割机构包括切割电机支架，切割电机，切刀。本实用新型操作方便，安全可靠，利用链条带动其上面固定的载物桶运动，配合切割装置完成蘑菇的切根工作，由于挡板和重力的作用，在工作过程中，载物桶会自动实现张开和闭合，即切割完毕的蘑菇头部将自动出料，该装置操作方便，安全可靠，工作效率高。
蘑菇装置

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