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[实用新型]一种可调节的牙齿支撑装置-CN202222628076.1有效
发明人：孙新雨;李震;夏恒宾;朱天旭;何忠龙 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：一种可调节的牙齿支撑装置，包括上牙套、下牙套、主支架、推动件、螺母、一号支架、二号支架、三号支架、四号支架，上牙套、一号支架和二号支架通过一号轴可转动连接，下牙套、三号支架和四号支架通过二号轴可转动连接，主支架、一号支架和四号支架通过主支架上的一号短轴可转动连接，推动件与主支架同轴度配合，且二号支架和三号支架通过推动件上的二号短轴与推动件可转动连接。本申请可有效调节牙齿张开的角度，方便问诊。
一种调节牙齿支撑装置

[实用新型]用于适配工业机器人的管片抹平工具-CN202222095800.9有效
发明人： 朱天旭;汤浦;黄俊锋;吕旭;刘佳丽;张俊 -专利权人：重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司;南京永顺机械有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于适配工业机器人的管片抹平工具，包括基座、安装基板、两块拉动基板和两块抹平板。采用以上技术方案的用于适配工业机器人的管片抹平工具，配合工业机器人，通过两块抹平板的交替往复运动，不仅能够对混凝土管片预制件的上表面进行抹平处理，完全自动化，不再需要人工，大幅提高了抹平效率，而且能够确保混凝土管片预制件上表面抹平的一致性，大幅提高了混凝土管片预制件的良品率。
用于工业机器人管片工具

[实用新型]适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具-CN202222066077.1有效
发明人： 朱天旭;魏国军;黄俊锋;吕旭;刘佳丽;张俊 -专利权人：重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，包括机架以及均安装在机架上的长边夹紧机构和短边夹紧机构。采用以上技术方案的适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，通过在长爪夹板内侧设有多块由长爪夹板驱动组件独立控制的长爪夹板以及在短爪夹板内侧设有多块由短爪夹板驱动组件独立控制的短爪夹板，能够单独地对每块相邻的空心砖进行抵紧，即使单次转运空心砖数量较多时，也不会发生空心砖掉落的情况，大幅提升了空心砖夹持的可靠性以及下线码垛的效率。
适用于空心砖自动下线码垛机器人工具

[实用新型]一种油嘴焊接工装-CN201821039618.9有效
发明人：张宜晚;游文明;高艳;朱天旭 -专利权人：扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种油嘴焊接工装，包括侧面设置有油嘴的油箱和安装横梁，安装横梁上安装有所述油箱，且安装横梁的端部安装有压紧油嘴机构，压紧油嘴机构位于所述油箱内部，压紧油嘴机构包括拉紧气缸、油嘴拉杆和压紧块，拉紧气缸设置在安装横梁上，且拉紧气缸的输出端安装有油嘴拉杆，油嘴拉杆穿过所述油嘴，且油嘴拉杆的输出端通过销轴安装有压紧块，本实用新型解决了现有技术中焊接工装无法保证喷嘴固定时的稳定性和无法适应多种喷嘴的固定的技术问题。
油嘴安装横梁焊接工装拉紧气缸拉杆油箱本实用新型喷嘴输出端压紧有压侧面设置拉杆穿过固定的压紧块销轴保证

[发明专利]一种全方位机器人焊接系统-CN201611205511.2有效
发明人：张宜晚;朱天旭;尹成明;李峰 -专利权人：扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了焊接技术领域内的一种全方位机器人焊接系统，包括底座，底座上设置有焊接机器人，底座上设置有支撑座，两个支撑座之间转动支撑有旋转台，旋转台与旋转驱动机构传动连接，旋转台上设置有装夹机构，每组装夹机构分别对应一件待焊工件，旋转台上置有定位机构，每组装夹机构包括至少两组夹具，每组夹具包括固定架和活动架，固定架上设置有支撑待焊工件的支撑板，活动架上设置有压紧待焊工件的挤压板，挤压板的挤压面倾斜设置，挤压板的挤压面与待焊工件为线接触，旋转台上设置有驱动活动架来回移动的直线推动机构。本发明可以焊接焊缝位置比较隐蔽的工件，自动适应任何轨迹或角度的焊接作业。
一种全方位机器人焊接系统

[发明专利]一种轮毂小件自动焊接系统-CN201610729651.3有效
发明人：张宜晚;朱天旭;夏志军;李正峰;曹剑 -专利权人：扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了自动焊接设备领域内的一种轮毂小件自动焊接系统，包括安装有焊接机器人的底座，底座上设置有焊接回转机构，焊接回转机构与浮动定心夹紧机构相连；轮毂下方设有轮毂上下料导轨；底座上设有小件上料机构，小件上料机构包括水平滑座和竖直滑座，水平滑座与底座滑动相连，竖直滑座与水平滑座滑动相连，竖直滑座上设有托台，托台上安装有下托板，下托板上设有中心轴管，中心轴管上套装有待焊小件，中心轴管的一端设有挡头，另一端与摆杆相连，下托板上方嵌装有上压盖，上压盖的两侧设有定位销轴，下托板上设有定位槽，下托板的两侧连接有锁紧压盖。本发明能自动化将待焊小件焊接到轮毂上，消除二次定位误差，提高了焊接精度和效率。
一种轮毂小件自动焊接系统

[实用新型]一种分散式排水信息管理系统-CN201720780466.7有效
发明人：杨亚红;朱天旭 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：一种分散式排水信息管理系统，包括检查井监测设备，所述检查井监测设备用于监测与检查井相通的排水管道的流量数据、液位数据和压力数据，并将所述流量数据、液位数据和压力数据传输至分散式排水管网信息管理终端。分散式排水管网信息管理终端，所述分散式排水管网信息管理终端用于接收、保存和显示所述流量数据、液位数据和压力数据，对超标的流量数据、液位数据或压力数据进行报警，以及查询和显示排水管网信息。智能移动终端，所述智能移动终端用于与分散式排水管网信息管理终端通信以查询所述流量数据、液位数据和压力数据。该系统实现了城市分散式排水数据的集中监测和控制，为管理提供便利。
一种分散排水信息管理系统

[发明专利]一种多板拼装焊接工装-CN201611206473.2有效
发明人：张宜晚;朱天旭;夏志军;宣玲 -专利权人：扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了焊接工装领域内的一种多板拼装焊接工装，包括底座，底座活动连接有下横板，底座上对应下横板均活动连接有上横板，上横板和下横板之间放置有待焊接框架，所述待焊接框架由两块C型板材和两块端板组成，下横板上设置有第三气缸，第三气缸的活塞杆伸出端设置有端板定位块，上横板设置有第四气缸，第四气缸的活塞杆伸出端设置有锁紧座，锁紧座下部设置有定位槽一，上横板均设置有第五气缸，第五气缸的活塞杆伸出端设置有外折弯边定位块，上横板左右两侧活动连接有十字滑动座，十字滑动座上活动连接有边角定位块，边角定位块上设置有压紧部。本发明能够对两块并列贴靠的C型板材和两块矩形端板进行定位，提高焊接效率和焊接精度。
一种拼装焊接工装

[实用新型]一种用于杆件的送料装置-CN201621426184.9有效
发明人：张宜晚;朱天旭;李正峰;谢伟 -专利权人：扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了送料装置领域内的一种用于杆件的送料装置，包括机架，所述机架上设置有环形导轨，所述环形导轨上间隔排列设置有若干移动夹具，所述移动夹具上设置有与环形导轨相匹配的导向轮，所述移动夹具上设置有杆件定位孔，所述机架上部分别设置有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板上均设置有至少两个驱动链轮，所述驱动链轮均与位于环形导轨上方的环形链条相啮合，所述移动夹具经连接板与环形链条固定连接，所述左安装板和右安装板上均设置有带动驱动链轮转动的驱动机构。本实用新型实现了流水线自动化加工，生产加工过程更加井然有序，提高了生产效率，增大了经济效益。
一种用于装置

[实用新型]一种下料码垛系统-CN201621423658.4有效
发明人：张宜晚;朱天旭;佘凯;李峰 -专利权人：扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动控制领域的一种下料码垛系统，包括固定在地面的龙门架，设置在龙门架下方的辊筒输送机和物料托盘，龙门架上设置有机械手，机械手包括支架和固定在支架下方的吸盘装置；支架上安装有横向进给机构和纵向进给机构，龙门架上配合横向进给机构安装有齿条一，支架上配合纵向进给机构设置有齿条二，横向进给机构和纵向进给机构分别由驱动机构驱动；该实用新型能够广泛的应用于日常生产制造中，对板材进行多点抓取，实现下料码垛的自动化，提高工作效率、降低劳动强度、易于操作，降低了生产成本。
一种码垛系统

[实用新型]一种杆件移载机-CN201621425480.7有效
发明人：张宜晚;朱天旭;夏志军;李正峰 -专利权人：扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了工件输送装置领域内的一种杆件移载机，包括机架，机架由水平架和竖直架组成，水平架上设置有X轴导轨，水平架上设置有Y轴导轨，X轴导轨和Y轴导轨互相垂直，竖直架上设置有Z轴导轨，Z轴导轨与水平架相垂直，Y轴导轨和Z轴导轨之间设置有工件支撑架，工件支撑架的一端铰接有Y轴滑台，另一端铰接有Z轴滑台，Y轴滑台滑动支撑在Y轴导轨上，Z轴滑台与Z轴导轨滑动连接；机架上设置有料箱，X轴导轨上滑动支撑有有横移架，横移架上设置有升降导轨，升降导轨上滑动连接有升降架，升降架上对应料箱设置有夹持机构。本实用新型能够移动杆件，方便高效地将杆件运输到指定位置，提高生产效率，为企业带来更大的经济效益。
一种杆件移载机

[实用新型]一种多板拼装焊接工装-CN201621425527.X有效
发明人：张宜晚;朱天旭;夏志军;宣玲 -专利权人：扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊接工装领域内的一种多板拼装焊接工装，包括底座，底座活动连接有下横板，底座上对应下横板均活动连接有上横板，上横板和下横板之间放有待焊接框架，所述待焊接框架由两块C型板材和两块端板组成，下横板上设置有第三气缸，第三气缸的活塞杆伸出端设置有端板定位块，上横板设置有第四气缸，第四气缸的活塞杆伸出端设置有锁紧座，锁紧座下部设置有定位槽一，上横板均设置有第五气缸，第五气缸的活塞杆伸出端设置有外折弯边定位块，上横板左右两侧活动连接有十字滑动座，十字滑动座上活动连接有边角定位块，边角定位块上设置有压紧部。本实用新型能够对两块并列贴靠的C型板材和两块矩形端板进行定位，提高焊接效率和焊接精度。
一种拼装焊接工装

[实用新型]一种焊接工装-CN201621425530.1有效
发明人：张宜晚;朱天旭;李正峰;尹成明 -专利权人：扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了工装夹具领域内的一种焊接工装，包括底座，所述底座上设置有固定导向座，固定导向座上活动连接有升降座，所述升降座的上部设置有可上下移动的定位座，定位座上设有可插入待焊接圆管的定位孔的定位杆，升降座上设置有至少两个上下对应的限位夹爪，升降座上还设置有拉杆导向座，拉杆导向座上活动连接有水平设置的拉杆，拉杆的一端设有将待焊接圆管往限位夹爪内侧拉的拉手，拉杆的另一端与驱动机构传动连接；所述底座上设置有至少四个用于固定桌脚的定位块，所述定位块与限位夹爪相对应设置。本实用新型能够将圆管固定在桌脚上，避免圆管与桌脚之间相对移动，便于进行焊接作业，提高焊接效率和精度。
一种焊接工装

[实用新型]一种齿轮检测机构-CN201621423347.8有效
发明人：张宜晚;朱天旭;李正峰;宣玲 -专利权人：扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮检测领域的一种齿轮检测机构，包括底座、固定在底座上的支架和送料机构、放置在送料机构上的待测齿轮、设置在支架上的前进位机构和后进位机构以及检测齿轮；支架两端配合安装有推料气缸和退料气缸，推料气缸对应连接有推料板，退料气缸对应连接有退料块；支架上设置有水车轴，水车轴由一号驱动电机驱动，水车轴上设置有若干送料杆；支架另一端固定安装有接料杆，安装在水车轴上的送料杆旋转到水平位置时与接料杆一一水平对应，支架上设有间隔装置，底座上放置工件收纳盒，支架上设有与工件收纳盒相对应的卸料孔；该实用新型能够快速检测出齿轮的缺陷，实现了齿轮检测的批量化，提高了检测效率和精准度，同时缩短了检测时间。
一种齿轮检测机构

[实用新型]一种全方位移动龙门架-CN201621426175.X有效
发明人：张宜晚;朱天旭;李正峰;李峰 -专利权人：扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了起吊设备领域内的一种全方位移动龙门架，包括直立支架，直立支架顶部设置有X向导轨，两直立支架之间经横梁相连，横梁两端设置有滑块，滑块与X向导轨滑动连接，直立支架上设置有X向齿条，横梁两端设置有第一驱动电机，第一驱动电机输出端设置有齿轮，齿轮与X向齿条相啮合，横梁上设置有Y向导轨，Y向导轨上滑动连接有固定座，横梁上设置有Y向齿条，固定座上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端设置有齿轮，齿轮与Y向齿条相啮合，固定座上滑动连接有升降架，升降架下部设置有夹紧机构。本实用新型能够起吊处于不同位置和高度的重物，实现全方位移动作业，更加灵活，工作效率更高。
一种全方位移动龙门

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